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[发明专利]一种胶桶挤胶装置-CN202210391849.0在审
发明人：翁立平;田佳槟;金立凯 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C17/01 文献下载
摘要：本发明提供一种胶桶挤胶装置所述胶桶挤胶装置包括安装基板、滑动式装配于所述安装基板的推胶机构和转动式装配于所述安装基板的丝杆螺母，所述安装基板上还设有与所述丝杆螺母驱动连接的动力驱动机构，所述推胶机构作用于胶桶内；所述推胶机构包括推胶头、推杆和联动推块，所述联动推块连接至所述推杆相对于胶桶一端的端部，所述推胶头固定至所述推杆靠近胶桶一侧的端部，所述联动推块上还连接有丝杆，所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆通过所述联动推块推动所述推杆实现挤胶动作；本发明将丝杆的受力由受压改为受拉，防止丝杆失稳弯折。
一种胶桶挤胶装置

[发明专利]一种抱杆辅助卷扬上线平台-CN202210391850.3在审
发明人：田佳槟;陈维江;金立凯 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抱杆辅助卷扬上线平台，属于高压线辅助设备，所述抱杆辅助卷扬上线平台包括地基平台、卷扬绳和抱杆平台，所述卷扬绳的两端分别连接至所述地基平台和所述抱杆平台，所述卷扬绳中端搭载在高压输电线路上；所述地基平台上设有动力源；所述抱杆平台包括上下连接基座、U型轮和偏转环，所述U型轮安装于所述上下连接基座的上端，所述U型轮上设有凹槽，所述凹槽与高压输电线路相适配，所述偏转环安装于所述上下连接基座的侧面，所述偏转环上外接拉力绳，通过上述技术方案，解决现有技术手动上线受地势限制且工序繁琐、效率低下的问题。
一种辅助卷扬上线平台

[发明专利]一种电动推杆控制系统-CN202210343081.X在审
发明人：金立凯;陈维江;田佳槟 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种电动推杆控制系统，属于嵌入式控制技术领域，电动推杆系统包括嵌入式微控制器、开关量传感器、机械式编码器、无线通信模块、控制端和推杆电机驱动器，所述嵌入式微控制器与所述开关量传感器、所述机械式编码器和所述推杆电机驱动器之间均为电信号连接，所述嵌入式微控制器与所述控制端之间通过所述无线通信模块电信号连接；所述推杆电机驱动器驱动连接设置推杆电机；通过上述技术方案，解决现有技术中升级维修操作繁琐且网络容易受到干扰导致通讯断连的问题。
一种电动推杆控制系统

[发明专利]一种线控往复摆臂机构及其应用-CN202210343064.6在审
发明人：翁立平;田佳槟;张益新 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种线控往复摆臂机构及其应用，属于机械摆臂领域，所述线控往复摆臂机构包括第一轮轴、第二轮轴、凸轮、摆臂和提拉组件，所述提拉组件与所述第一轮轴驱动连接，所述凸轮固定连接至所述第一轮轴的中部，所述摆臂的一端固定连接在所述第二轮轴、另一端直线延伸，所述第一轮轴上设有单向转动件和回复旋转元件，所述单向转动件驱动连接至所述第一轮轴，所述回复旋转元件套设在所述第一轮轴外侧；通过上述技术方案，用一根拉线控制摆臂旋转，每拉动并释放一次拉线，可使摆臂朝一个方向旋转，转到极限位置后，再拉动拉线将反向旋转，持续多次拉动拉线，可使摆臂往返运动。
一种往复机构及其应用

[发明专利]挂线机器人脱困离合器-CN202210233109.4在审
发明人：翁立平;陈维江;田佳槟;张益新 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种挂线机器人脱困离合器，包括机架，机架上安装输入电机、输出轴和旋转链轮板，同步链条环绕至输出轴外侧，旋转链轮板的两端设有第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴与输入电机驱动连接，第二链轮轴与同步链条啮合配合；第一链轮轴和第二链轮轴外侧环绕设置传动链条；第二链轮轴的侧面设有弹性制动装置，弹性制动装置包括弹性连接件、连接杆和衔接块，弹性连接件的一端连接至同步链条、另一端连接至衔接块，连接杆的一端转动连接至第二链轮轴、另一端转动连接至衔接块，衔接块上还设有与外界连通的线缆；通过上述技术方案，解决挂线机器人在工作中需要维修时牵引阻力大，维修难度大的问题。
机器人脱困离合器

[发明专利]一种挂线式树木切割装置-CN202310763133.3在审
发明人：陈维江;李倩;戢雯钰 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂线式树木切割装置，包含行走机构、绝缘连接杆和切割机构，所述行走机构和切割机构之间通过绝缘连接杆相连接，所述切割机构包括水平旋转结构、上下摆动结构、切割锯盘和伸缩工作臂，水平旋转结构安装在绝缘连接杆的底端，且水平旋转结构与伸缩工作臂的一端连接，伸缩工作臂的另一端安装有切割锯盘，伸缩工作臂和水平旋转结构之间还安装有上下摆动结构，通过水平旋转结构和上下摆动结构以及伸缩工作臂的设置，既能够水平旋转，又能够上下摆动，还能够伸缩，实现了在三维空间内任意调节切割锯盘的位置的效果，从而有效扩大了本切割装置的工作范围。
一种挂线式树木切割装置

[发明专利]一种手持式电动和气动混合喷胶设备-CN202211082481.6在审
发明人：杜剑;郑汉杰;金立凯;田佳槟;何淳昊 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种手持式电动和气动混合喷胶设备，包括固定框架、胶筒、驱动组件、推胶组件、气泵以及喷管组件，所述胶筒可拆卸安装在固定框架内，所述喷管组件连接在固定框架的一端，且喷管组件与胶筒连通，所述推胶组件安装在固定框架远离喷管组件的一端；所述推胶组件包括推杆和推座，且推座设置在胶筒内，所述驱动组件用于驱动推杆和推座沿着胶筒的长度方向运动，所述气泵安装在推胶组件远离驱动组件的一侧，且气泵的输出端通过气管与喷管组件远离固定框架的一端连通。克服了现有技术的不足，将气泵集成到涂胶设备上，方便携带，操作更加便捷，提高喷涂绝缘胶的效率。
一种手持电动气动混合设备

[发明专利]一种用于电力设备的可喷涂硅酮胶及其制备方法-CN202211155308.4在审
发明人：陈维江;叶会见;杜剑 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，具体是公开了一种用于电力设备的可喷涂硅酮胶及其制备方法，按照重量份包括以下组分：组分A 50‑60份、组分B 50‑60份、稀释剂25‑30份以及填充剂0‑40份；所述组分A由30‑60份聚二甲基硅氧烷、20‑50份二甲基硅油、35‑55份纳米碳酸钙、1‑5份有机膨润土、0.01‑1份二月桂酸二丁基锡混合而成，其粘度为25000‑30000cps；所述组分B由20‑50份聚二甲基硅氧烷、40‑60份纳米碳酸钙、5‑20份甲基三甲氧基硅氧烷、1‑5份有机膨润土、3‑8份色浆组成，其粘度为10000‑15000cps。本发明克服了现有技术的不足，制备低粘度的硅酮胶，可以喷涂在电子元器件的表面，形成均匀、平整的绝缘层。
一种用于电力设备喷涂硅酮及其制备方法

[实用新型]一种用于修剪高压输电线附近树枝的装置-CN202122366689.8有效
发明人：吴炜;戢雯钰;金立凯 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于修剪高压输电线附近树枝的装置，装置包括伸缩装置、控制伸缩装置偏摆并通过滑块连接件与伸缩装置相连的偏摆装置、与伸缩装置相连的切割装置，伸缩装置通过偏摆装置绕旋转轴旋转，偏摆装置绕旋转固定座偏摆。本实用新型装置的机械臂部分由多段U形槽组成，由伸缩电机带动同步带和同步轮使机械臂进行伸缩运动，在大风天气环境下，不切割树枝时可将机械臂缩至1.22m，减小巡线机器人的晃动，同时可以更灵活的选择切割树枝的角度，克服了推杆机构呈弧线运动而增加了机构的复杂度、装配的难度及算法的精准难度，使得滑块呈平行于旋转固定座所在水平面的滑轨方向上滑动，简化结构、降低了机构为实现功能而设计的难度。
一种用于修剪高压输电线附近树枝装置

[实用新型]一种连接修剪树枝机械臂的偏摆装置-CN202122367101.0有效
发明人：吴炜;戢雯钰;金立凯 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接修剪树枝机械臂的偏摆装置。偏摆装置包括对称设置的两根推杆机构、与两根推杆机构下部连接的旋转固定座、与两根推杆机构上部连接的滑动连接件以及与滑动连接件连接的第一滑块，本实用新型通过两个推杆对称设置，推杆电机为丝杆结构，具有强大的推力和自锁能力，即使在切割时产生剧烈变化的反作用力也可以保持偏摆不发生变化，保障偏摆的稳定性和可靠性，两个推杆机构相互作用，使得切割范围可覆盖输电线下半径2.7m，角度±18.5°的扇形区域，同时提高了刀具运动的稳定性和灵活度。
一种连接修剪树枝机械装置

[实用新型]一种修理高压输电线周边树枝的伸缩装置-CN202122367181.X有效
发明人：吴炜;戢雯钰;金立凯 -专利权人： 杭州赛维动力科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修理高压输电线周边树枝的伸缩装置，包括可伸缩的至少两节以上槽块的机械臂、与机械臂相连的伸缩电机、设置于机械臂同一侧的同步轮、连接各同步轮的同步带、伸缩电机通过主动轮与机械臂相连，相邻的两节槽块之间通过滑动装置连接。本实用新型的伸缩装置通过滑块组件与推杆机构相连，通过协同伸缩运动使整个机械臂做沿旋转轴的偏摆运动，推杆机构的装配方式空间利用率高，改善了现有技术中偏摆的机构装置浪费空间的问题，同时得益于机械扭矩大，断电自锁等特性，使得机械臂的可以实现大负载下的可靠运动，同时在负载突变时，比如切枝时树枝反弹推杆电机由于自身的自锁特性，不会发生被动运动。
一种修理高压输电线周边树枝伸缩装置

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