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- [发明专利]新型编码器结构及其进行电机定位的方法-CN201510010944.1有效
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王平;王丰
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杭州谷立电气技术有限公司
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2015-01-09
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2017-10-24
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G01D5/347
- 本发明公开了一种新型编码器结构及其进行电机定位的方法,新型编码器结构包括码盘及至少一对红外线发射、接收管,码盘通过键槽套设在电机的轴端,绝缘支撑件与下部线路板和上部线路板均通过定位销卡接,红外线发射管设置在上部线路板上,红外线接收管设置在下部线路板上,每对红外线发射、接收管之间通过相应的排针电连接,每对红外线发射管、接收管之间的绝缘支撑件上均开设有透光槽;所述方法包括采集信号步骤;计算角速度步骤;由运行时间和平均角速度计算出定位点步骤;控制电机定位步骤。本发明不仅省去了红外线发射管和接收管复杂的弯折、安装和定位,而且极大地提高了编码器的装配速度和精度,提高了电机定位d 精度,降低了成本。
- 新型编码器结构及其进行电机定位方法
- [实用新型]新型编码器结构-CN201520014729.4有效
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王平;王丰
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杭州谷立电气技术有限公司
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2015-01-09
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2015-06-10
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G01D5/347
- 本实用新型公开了一种新型编码器结构,包括码盘及至少一对红外线发射、接收管,码盘上设有透光区和阻光区,码盘通过键槽套设在电机的轴端,码盘的下方设有下部线路板,码盘的上方设有上部线路板,下部线路板和上部线路板之间设有具有码盘槽的绝缘支撑件,绝缘支撑件与下部线路板、上部线路板均通过定位销卡接,红外线发射管设置在上部线路板上,红外线接收管设置在下部线路板上,每对红外线发射、接收管之间通过相应的排针电连接,每对红外线发射管、接收管之间的绝缘支撑件上均开设有透光槽。本实用新型不仅省去了红外线发射管和接收管复杂的弯折、安装和定位,而且极大地提高了编码器的装配速度和精度,提高了电机定位的精度,降低了成本。
- 新型编码器结构
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