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[发明专利]一种基于深沉补偿控制算法的收放存储装置-CN201810365843.X有效
发明人：李辰龙 -专利权人： 杭州诺云科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深沉补偿控制算法的收放存储装置，该装置包括绞车，收放平台，由绞车驱动液压马达、与绞车驱动液压马达并联的比例溢流阀、与绞车驱动液压马达的供油回路串联的比例节流阀组成的张力‑阻尼自适应液压系统及由深度控制主回路、张力补偿控制回路和深沉周期前馈补偿回路组成的张力‑深沉前馈补偿控制系统。本发明提供的深度控制主回路以深度为参考量、张力补偿控制回路以张力为参考量、深沉周期前馈补偿回路以升降幅值为参考量控制比例溢流阀以调节系统收放张力，深沉周期前馈补偿回路以升降相位为参考量控制比例节流阀以调节系统动态阻尼，控制绞车驱动液压马达驱动绞车进行收放运动，稳定拖曳物的深度，减少拖曳缆的张力波动。
一种基于深沉补偿控制算法存储装置

[发明专利]一种集中液压站节能优化方法及系统-CN201810416244.6有效
发明人：李辰龙 -专利权人： 杭州诺云科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中液压站节能优化方法及系统。所述优化方法包括：获取供油管理单元与输出回路之间的可控连接；根据所述可控连接确定连接矩阵；根据所述连接矩阵确定多个分流合流模式；根据所述分流合流模式确定多个供油方案；对比多个所述供油方案的能量总损失，确定能量总损失最小的供油方案为最优供油方案；所述最优供油方案能量总损失最小；根据所述最优供油方案对所述集中液压站进行优化。采用本发明所提供的集中液压站节能优化方法及系统能够降低集中液压站能耗。
一种集中液压节能优化方法系统

[发明专利]一种控制过程数据的记录系统及方法、反演系统及方法-CN201810391775.4在审
发明人：李辰龙 -专利权人： 杭州诺云科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制过程数据的记录系统及方法、反演系统及方法。记录系统包括：一个或多个过程控制单元、实时数据记录单元、实时数据库；一个或多个所述过程控制单元均与被控对象连接；一个或多个所述过程控制单元还均与所述实时数据记录单元连接；所述实时数据记录单元与所述实时数据库连接；通过所述过程控制单元获取被控对象的状态信息，根据所述状态信息产生控制信号，通过所述实时数据记录单元接收所述状态信息和所述控制信号，并将所述状态信息和所述控制信号发送给所述实时数据库；通过所述实时数据库存储所述状态信息和所述控制信号，提高记录数据的标准化和通用性。
过程控制单元实时数据记录实时数据库控制信号记录系统被控对象反演系统控制过程状态信息产生单元接收单元连接记录数据存储标准化