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[发明专利]基于FMCW固态扫描激光雷达的感兴趣区域扫描方法-CN202111004854.3有效
发明人：黄锦熙;金彬龙;郭冕;单子豪 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FMCW固态扫描激光雷达的感兴趣区域扫描方法，主要解决根据常规的激光雷达无法做到自定义线数扫描、自定义时间扫描的问题，其实现步骤包括：根据FMCW固态扫描激光雷达获取历史信息，包括点云的位置信息和径向速度信息；获取ROI区域作为雷达下一帧扫描点阵；针对需要环境信息的场景，进行环境补充优化；将获取的点阵信息传输给雷达，雷达根据点阵调整扫描策略。本发明基于FMCW固态扫描激光雷达并利用该类激光雷达可控制其扫描区域的特点，实现由上层到底层的直接控制，达到自定义线数扫描与自定义时间扫描的功能，可用于智慧安防、智慧城市、无人驾驶和辅助驾驶等领域。
基于 fmcw 固态扫描激光雷达感兴趣区域方法

[发明专利]一种基于AWG的激光雷达扫描系统-CN202110608608.2有效
发明人：黄锦熙;单子豪;巩少斌 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AWG的激光雷达扫描系统，包括横向旋转平台及布置在横向旋转平台上的纵向扫描机构，纵向扫描机构包括AWG及准直器，AWG为无源器件，器件尺寸小，易于集成，重量轻，便于旋转；横向旋转平台转动惯量小，便于实现高速旋转，且旋转寿命长；激光雷达的横向扫描由机械旋转决定，横向分辨率高，纵向分辨率由AWG决定，可通过在AWG前或后增加光开关复用实现分辨率的进一步提升；激光雷达可通过零部件复用实现廉价规模化的部署；激光雷达可通过提升DFB阵列数量或可调谐激光器波长数量实现线数的提升。
一种基于 awg 激光雷达扫描系统

[发明专利]具有包芯电光材料层的波导结构、制备方法及应用-CN202211419671.2有效
发明人：赵子强;单子豪;黄锦熙 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02F1/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有包芯电光材料层的波导结构、制备方法及应用，该波导结构由下至上包括硅衬底层、绝缘层和富硅氮化硅包层结构，富硅氮化硅包层结构由电光材料芯层包含于富硅氮化硅层形成，电光材料芯层的材料特征在于在定向施加电场条件下能够发生材料折射率的改变；该波导结构可减少刻蚀工艺造成的侧壁粗糙度，该方法具有制备工艺简单、工艺环境要求低且成本低廉的特点，可应用于具有各种光电器件结构的光电芯片制备。
具有电光材料波导结构制备方法应用

[发明专利]一种三层堆叠结构晶圆的制备方法及应用-CN202210782595.5有效
发明人：赵子强;单子豪;周武平;黄锦熙 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三层堆叠结构晶圆的制备方法及其应用。该三层堆叠结构晶圆可在晶圆层面集成信号调制层、光学导波层及光电转换层的三层堆叠结构。本发明通过在同一晶圆上集成三种异质材料的方法，可以有效规避传统方法在利用光学导波层进行信号调制时易产生的高插损和高加工难度的固有缺陷。通过将信号调制和光电转换分别转移至对应层进行处理，可充分利用各层材料特性以实现低调制插损且高光学增益的有源/无源集成光电器件芯片。
一种三层堆叠结构制备方法应用

[发明专利]一种基于相位噪声补偿的相干调频连续波测距方法及系统-CN202210120382.6有效
发明人：黄锦熙;单子豪;钟锴 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位噪声补偿的相干调频连续波测距方法及系统，该方法首先构建辅助相干探测单元，将调制后的光分为参考本振路和参考信号路，通过在参考信号路设置本地延迟线，使参考本振路和参考信号路的时延为定值，两路输出光输入平衡探测器，再通过跨阻放大器放大得到电压信号；然后构建主相干探测单元，用于接收相干探测信号；之后将辅助相干探测单元得到的电压信号解调得到相位噪声；最终采取迭代尝试法，根据相位噪声对主相干探测单元接收的相干探测信号进行补偿。本发明可降低激光器的线宽参数要求，大幅降低FMCW相干测距的量产难度，实现低成本长距离的探测。
一种基于相位噪声补偿相干调频连续测距方法系统

[发明专利]FMCW激光雷达随机采样提取静止点云的速度估计方法-CN202210254272.9在审
发明人：钟锴;周武平;郭冕;金彬龙;李佳杰;汪小知 -专利权人：浙江大学;杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种FMCW激光雷达随机采样提取静止点云的速度估计方法。方法步骤包括：通过FMCW激光雷达获取物体的当前帧的点云集；通过扫描点及所有周围点的位置与径向速度计算扫描点的归一化速度；通过RANSAC算法随机多次采样提取点云集中的静止点，由所有静止点构成静止点云集；估计FMCW激光雷达自身速度；聚类运动物体，并估计运动物体的速度。本发明大大简化了运动物体检测复杂度，提高了运动物体检测精度；本发明根据单帧数据，通过粗略估计和精确估计的方法估计雷达自身速度和运动物体速度，符合不同场景的需求。
fmcw 激光雷达随机采样提取静止速度估计方法

[发明专利]一种片上相干检测的扫描同轴面阵收发机-CN202111230388.0有效
发明人：黄锦熙;单子豪;钟锴;李佳杰 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种片上相干检测的扫描同轴面阵收发机，包括光开关阵列、收发检测矩阵和电开关阵列；光开关阵列由一个1xN的光开关和N个1xM的分束器组成；电开关阵列由M个Nx1的电开关和M个模数转换器组成；收发检测矩阵由MxN个像素单元组成，每个像素单元包括两级2x2分束器，每个像素单元同时具有发射、接收、片上检测功能。本发明通过设计像素单元的两级2x2分束器结构，实现在片上的像素级直接检测，进而提高成像速率；本发明设计光开关阵列、收发检测矩阵和电开关阵列分别在不同芯片上实现，并通过硅中介层连接，实现纯固态，寿命长，性能更稳定，体积小，安装简易，方便降本量产。
一种相干检测扫描同轴收发

[发明专利]基于FMCW激光雷达的运动物体速度检测方法-CN202111003453.6在审
发明人：黄锦熙;金彬龙;郭冕;单子豪 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FMCW激光雷达的运动物体速度检测方法，主要解决现有的常规激光雷达目标速度无法单帧检测、检测精度不高的问题，其实现步骤包括：根据FMCW激光雷达获取当前帧点云信息，包括点云的位置信息和径向速度信息；处理该帧点云信息，区分出该帧信息下的静止点和运动点，区分方式包括：通过自身速度过滤掉静止点从而对运动点做聚类，以及直接基于速度连续性对运动点和静止点做聚类；利用运动物体速度估计方法对运动点云做速度估计。本发明基于FMCW激光雷达并利用该类激光雷达可获取扫描点径向速度的特点，实现单帧对运动物体速度的高精度检测，可用于智慧安防、智慧城市、无人驾驶和辅助驾驶等领域。
基于 fmcw 激光雷达运动物体速度检测方法

[发明专利]一种带动态基准反馈的调频光源及其应用-CN202111003457.4在审
发明人：黄锦熙;单子豪;巩少斌 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种带动态基准反馈的调频光源及其应用，该调频光源包括激光器、波长滤波器和积分电路；在光路上引入参考信号，参考信号与波长滤波器的输出信号进行比较，通过积分电路实现激光器输出波长的负反馈调节，最终实现频率调节。本发明可以实现完美的线性扫频，鲁棒性好。该调频光源具有极高的环境稳定性，在滤波器稳定的情况下，不仅可以彻底解决激光器自身的特性曲线偏移，还可以反馈锁定激光器的线宽，使得激光器工作在更稳定、高品质的状态，有利于提升FMCW、OFDR和OCT的测距距离和精度。该调频光源没有任何昂贵的检测器件和高频信号，成本和量产能力可以得到极大的保证。
一种动态基准反馈调频光源及其应用

[发明专利]一种扫描器以及应用该扫描器的同轴和非同轴雷达系统-CN202010744507.3有效
发明人：黄锦熙;巩少斌 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种扫描器以及应用该扫描器的同轴和非同轴雷达系统，属于属于激光雷达技术领域，其中，扫描器包括晶圆衬底、若干个光开关和若干组光栅天线组；所述晶圆衬底上端面固设有若干个光开关和若干组光栅天线组，所述若干个光开关和所述若干组光栅天线组一一对应，即一组光栅天线组和一个光开关电性连接，所述若干组光栅天线组阵列分布成光栅部，所述光栅部的上侧活动设置有透镜模块，其次，本发明通过扫描器进行二维扫描，再结合系统在第三维度计算出的距离信息，实现三维成像，提高探测精度，其次，通过光放大器和光栅天线的共同参与，进行噪点祛除，降低外界对探测结果的干扰性，提高探测距离，另外，本系统集成在芯片上，体积小，安装简易，方便降本量产。
一种扫描器以及应用同轴雷达系统

[发明专利]一种基于光开关的二维扫描装置-CN202011158466.6在审
发明人：黄锦熙;巩少斌 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种基于光开关的二维扫描装置，属于扫描装置技术领域，包括激光输出单元，输出发散的激光光束；耦合透镜，将发散的激光光束耦合成点光源；光开关，接收点光源进行时序多通道输出；准直系统，接收光开关输出的发散光准直成平行光出射；光栅，将经准直系统准直后的平行光按照衍射角不同发射至扩束系统；扩束系统，接收光栅输出的激光，改变其光束发散角，扩大其扫描范围；本发明通过采用光开关结合激光输出单元以及光栅实现纯固态的二维扫描，简化扫描装置的结构，同时，通过纯固态的二维扫描方式确保扫描的精准性以及稳定性。
一种基于开关二维扫描装置

[发明专利]一种用于SPAD方案的线扫描光源发生装置-CN202011043869.6在审
发明人：黄锦熙;巩少斌 -专利权人： 杭州视光半导体科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种用于SPAD方案的线扫描光源发生装置，属于测距设备领域，包括PCB基板和固设于PCB基板上端面的透镜安装座，构成一体化结构，透镜安装座朝向PCB基板的端面内凹形成安装腔，安装腔内置有工作组件，且透镜安装座上开设有安装槽，安装槽和安装腔相连通，且安装槽内置有透镜组件，其中，工作组件包括：光开关阵列，用于输送输入的光信号；波导阵列，用于接收光开关阵列输出的光信号，将其向外界空间输出；本发明减少装置的体积，降低企业制造生产的成本，使光线出射角度更均匀，充分得到准直出射的线状光源，提高扫描效率以及成像后的分辨率。
一种用于 spad 方案扫描光源发生装置

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