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[发明专利]机器人摄像摇臂-CN201910987052.5在审
发明人：杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;许刚;苗在森;苗金刚 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明涉及摄影器材机器人摄像产品以及广播电视领域，特别涉及机械设计和自动化技术领域，解决了机器人摄像摇臂的使用问题，包括摇臂机械总成、摇臂电器总成和摇臂控制总成，所述的摇臂机械总成包括球形摄像机云台总成A、摇臂臂管总成B、摇臂拉杆总成C、摇臂配重总成D、摇臂旋转座总成E和摇臂底座总成F，所述的摇臂电器总成包括伺服驱动器总成G、运动控制卡H、模拟量扩展模块J、电源系统总成K、综合电路板L和距离传感器模块P，所述的摇臂控制总成包含硬件总成M和软件总成N，解决影视拍摄中画面抖动的问题，解决远距离及特殊位置的远程控制拍摄，解决拍摄精准定位及将高精度跟踪数据回传虚拟系统问题。
机器人摄像摇臂

[外观设计]虚拟数据盒（databox3）-CN202030120554.1有效
发明人：杨浩;朱常锐;苗金刚;苗在森;曾小建 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称是：虚拟数据盒(databox3)。2、该外观设计产品的用途是：用于数据处理。3、该外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4、该外观设计产品的立体图1是最能表明设计要点的图片。5、左视图设计无显要特点，故省略左视图；俯视图不常见，故省略俯视图。
虚拟数据 databox3

[发明专利]一种虚拟演播室VR/AR多功能数据处理盒-CN201811618408.X在审
发明人：杨浩;朱常锐;谢辉珍;高成敏 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明涉及摄像器材以及VR、AR辅助装置技术领域，尤其涉及一种虚拟演播室VR/AR多功能数据处理盒，包括壳体、电路板总成和LCD触控显示屏，电路板总成固定在壳体内，LCD触控显示屏通过螺丝固定在电路板总成上；本发明解决摄像机通过外置绝对值编码器采集云台水平方向原始数据、俯仰方向原始数据、摄像镜头原始数据、摄像机空间三维坐标XYZ的原始数据，佳能/富士伺服镜头通过数据协议RS422/RS232采集数据；支持Q9接口黑场BB信号同步输入；解决跟踪摄像机ID设置，解决跟踪数据延时和镜头数据延时功能；解决FREE‑D绝对值跟踪数据的输出，从DB9接口RS422协议和RJ‑45接口以太网UDP协议，同时双输出；解决变焦ZOOM、聚焦FOCUS数据换向，支持PAN水平运动、TILT垂直运动数据反向功能。
一种虚拟演播室 vr ar 多功能数据处理

[发明专利]升降机器人-CN201811618496.3在审
发明人：杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;苗金刚;苗在森;许刚 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种升降机器人，解决了升降机器人的使用问题，包括机械总成、电器总成和控制总成，所述的机械总成包括球形摄像机云台总成(A)、运动控制卡(E)、模拟量扩展模块(F)、电源系统总成(G)和综合电路板(H)，所述的控制总成(III)包含控制硬件总成(J)、控制软件总成(K)，所述的球形摄像机云台总成(A)包括水平电机(1)、水平电机固定座(2)、水平谐波减速机(3)、球形外壳(4)、左侧支架(5)、固定片(6)、左护罩(7)，本发明能很好的配合现有的技术，通过加装电机传感器控制系统等，实现机器人替代人工拍摄可自动运行。
升降机器人

[发明专利]多功能机器人摄像操控台-CN201811618409.4在审
发明人：杨浩;朱常锐;郑红哲 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制技术领域，特别涉及一种多功能机器人摄像操控台，解决了操控台的使用问题，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包括铝合金主体外壳、铝合金底板、三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成，所述的工控机主板总成通过螺栓固定在铝合金底板上，采用触控和实体按键主备二套操控系统，启动按键通过色彩区分，并配备对应的实体按键，保证节目制作安全，减少误操作；二套系统均可控制机器人摇臂水平、上下运动，控制云台水平、俯仰运动，控制摄像机聚焦、变焦运动。
多功能机器人摄像操控

[发明专利]一种机器人摄像云台-CN201811618410.7在审
发明人：杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;苗金刚;苗在森;许刚 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本发明涉及摄影器材技术领域以及摄影器材的辅助装置制造技术领域，解决了摄像云台的使用问题，包括云台机械总成、云台电器总成和云台控制软件总成，所述的云台机械总成包括水平总成、俯仰总成和摄像机固定总成，所述的云台电器总成包括控制驱动器总成、运动控制卡、电源系统总成、综合电路板、散热风扇和主机箱外壳，所述的水平总成包括拧紧手轮、水平调节碗、水平伺服电机、水平电机固定座、水平谐波减速机、固定片和拧紧螺丝，运行平稳，本机械结构大大提高了操控的流畅性和可靠性，结构小巧，成本较低，便于推广和应用，可以在普通机脚架上固定并调节云台水平，适用于球碗直径100mm的所有机脚架设备。
一种机器人摄像

[实用新型]一种虚拟跟踪摄像云台-CN201920524414.2有效
发明人：杨浩 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟跟踪摄像云台，包括拧紧手轮、水平调节球碗、水平阻尼档位盘、主体支架固定盘、水平珠、水平锁定手柄、俯仰主体支架、俯仰阻尼档位盘、俯仰锁定手柄、云台面板滑动槽左支架和云台面板固定手柄，本实用新型操作简单，结构科学合理，运行平稳无噪音，本机械结构大大提高了操控的流畅性和可靠性，结构小巧，成本较低，便于推广和应用，解决机器人云台摄像拍摄精准定位及将高精度跟踪数据回传虚拟系统问题；通过精密的机械结构，实现水平、俯仰运动的阻尼大小多档位调节，实现水平、俯仰运动和抱闸锁紧。
一种虚拟跟踪摄像

[实用新型]一种多功能气动升降云台-CN201920524415.7有效
发明人：杨浩 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能气动升降云台，包括云台总成、气压升降三脚架总成、拧紧手轮、水平调节球碗、水平阻尼档位盘，本实用新型操作简单，结构科学合理，运行平稳无噪音，本机械结构大大提高了操控的流畅性和可靠性，结构小巧，成本较低，便于推广和应用，可以在此机脚架上固定并调节云台水平，适用于球碗直径100mm的所有机脚架设备；本实用新型通过精密的机械结构，解决影视拍摄中长焦画面抖动的问题；本实用新型通过精密的机械结构，实现水平、俯仰运动的阻尼大小多档位调节，实现水平、俯仰运动和抱闸锁紧，实现气动升降无抖动，无噪音；通过升降气缸，实现云台不同高度的任意调整，满足各种高度的拍摄需求。
一种多功能气动升降

[实用新型]多功能机器人摄像操控台-CN201822229913.7有效
发明人：杨浩;朱常锐;曾小建;苗在森;苗金刚;王增胜;许刚 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制技术领域，特别涉及一种多功能机器人摄像操控台，解决了操控台的使用问题，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包括铝合金主体外壳、铝合金底板、三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成，所述的工控机主板总成通过螺栓固定在铝合金底板上，采用触控和实体按键主备二套操控系统，启动按键通过色彩区分，并配备对应的实体按键，保证节目制作安全，减少误操作；二套系统均可控制机器人摇臂水平、上下运动，控制云台水平、俯仰运动，控制摄像机聚焦、变焦运动。
操控系统实体按键多功能机器人铝合金底板操控台摄像机器人广播电视领域聚焦控制模块控制技术领域软件操控系统电路板总成工控机主板铝合金主体俯仰运动机械电子节目制作控制手柄控制云台螺栓固定模拟仿真启动按键三自由度上下运动摄影器材摇杆总成触控屏可控制误操作变焦操控触控霍尔三轴摇臂主备摄像机液晶聚焦配备安全保证

[外观设计]升降机器人云台-CN201830749464.1有效
发明人：杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;苗金刚;苗在森;许刚 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称是：升降机器人云台；2、该外观设计产品的用途是：用于电视台、影视节目的拍摄；3、该外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、结构；4、该外观设计产品的立体图1是最能表明设计要点的图片；5、左视图与右视图对称，故省略左视图。
外观设计左视图云台机器人升降影视节目右视图省略对称拍摄电视台图片

[外观设计]机器人摄像操控台-CN201830749465.6有效
发明人：杨浩;干美君;朱常锐;曾小建;苗在森;苗金刚;许刚;王增胜 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称是：机器人摄像操控台；2、该外观设计产品的用途是：用于电视台、影视节目的拍摄；3、该外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、结构；4、该外观设计产品的立体图1是最能表明设计要点的图片；5、后视图无设计要点，故省略后视图；仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计操控台省略摄像仰视机器人影视节目图无拍摄电视台图片

[实用新型]一种数据盒-CN201721430316.X有效
发明人：朱常锐;谢辉珍;曾小建 -专利权人： 杭州聚视通网络技术有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据盒，所述数据盒的整体呈长方体结构，数据盒的正面设有多个编码器输入端口，多个编码器输入端口分别与外部的跟踪云台、跟踪气压升降云台和虚拟跟踪摇臂连接，数据盒的背面设有输出端口、电源接口、同步接口和复位按钮，输出端口与外部的虚拟演播室主机连接，电源接口与外部的输入电源连接，同步接口与外部的同步信号发生器连接；其效果是：本实用新型提出的一种数据盒，通过设有的多个编码器输入端口分别与外部的跟踪云台、跟踪气压升降云台和虚拟跟踪摇臂连接，将采集的虚拟传感器的跟踪数据进行集中处理，减少了数据盒的使用，方便了虚拟演播室系统使用时对跟踪数据的获取，在提高了使用效率的同时还降低了投入成本。
数据盒编码器输入端口外部本实用新型电源接口跟踪数据跟踪摇臂跟踪云台气压升降输出端口同步接口云台虚拟同步信号发生器虚拟演播室系统长方体结构虚拟传感器虚拟演播室复位按钮集中处理使用效率输入电源主机连接跟踪背面采集

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