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- [发明专利]装箱用的抓手装置-CN201110145064.7有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2011-05-31
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2011-11-16
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B65B35/38
- 本发明提供了一种装箱用的抓手装置。它包括前后两个抓手机构，前后抓手机构分别设有可升降的安装板、吸盘、夹板及其前后平移运动的驱动气缸；所述抓手装置设有前抓手机构的横向平移传送机构和纵向平移传送机构、后抓手机构的横向平移传送机构和纵向平移传送机构；上述传送机构分别由伺服电机驱动。本发明得以采用前后两个抓手机构进行操作，每个抓手机构前后左右移动的动力完全分开，用四个电机驱动，两个抓手机构及它们两个方向的平移运动互不干涉，可控性增加，更加灵活，移动位置更加准确、速度更加快、更加灵活，降低对抓取位和装箱位之间的位置精确性要求。
- 装箱抓手装置
- [实用新型]一种纸盒坯片的吸头机构-CN201120034380.2无效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2011-01-31
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2011-11-09
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B65H5/08
- 本实用新型所提供了一种纸盒坯片的吸头机构，它包括座体、固定座、转鼓、链条传动机构，链条传动机构中的从动链轮轴和安装座固定在座体上，转鼓由从动链轮带动旋转；吸头机构还设有与所述从动链轮同轴的固定齿轮、多组行星齿轮，行星齿轮由传动齿轮和被动齿轮构成；每个被动齿轮轴上安装着吸盘机构；吸头机构中设有转鼓中气路的气阀芯，在气阀芯随转鼓旋转的路径上设有与气阀芯配合的第一凸轮和第二凸轮。本实用新型组合配件少，调节更换产品方便，简单，采用的是齿轮行星旋转结构，配合更精准、工位更精确，调整更加方便，适用范围更加广泛。
- 一种纸盒吸头机构
- [发明专利]分道抓取计数输送装置-CN201110145612.6有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2011-05-31
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2011-10-19
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B65B35/44
- 本发明提供了一种分道抓取计数输送装置。所述输送装置中具有分距输送区、分道整列区以及抓取区；分道整列区的输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；分道整列区在设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；输送分道出口设有阻挡部件；抓取区在阻挡部件之后的输送带上方设有前后两个抓手机构；分距输送区设有第一输送装置，用于向输送通道输送物品以及使物品前后保持间距；本发明设有动力控制装置，包括用于对分道整列区输送物品计数的第一传感器以及用于感应物品是否已经到达抓取区的第二传感器。本发明能够实现物品有序装箱，计数工作更加准确，使得每箱的物品都能够准确对号，适应医药行业的应用。
- 分道抓取计数输送装置
- [发明专利]装箱装置-CN201110145458.2有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2011-05-31
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2011-10-19
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B65B43/52
- 本发明提供了一种装箱装置。它包括包装箱输送装置，所述包装箱输送装置的输送方向和输送装箱物品输送带的输送方向平行；所述装箱装置还包括与包装箱配套的装箱容器、装箱容器的升降装置及装箱容器的平移装置，所述装箱装置还包括装箱容器中的装箱物品的推送装置，所述装箱容器处于包装箱输送装置和输送装箱物品输送带之间，所述推送装置的推送方向和平移装置的移动方向相同且垂直于输送装箱物品输送带的输送方向，所述装箱容器的上端、后部和前部为敞口，所述推送装置对准所述装箱容器的后部敞口。本发明通过装箱容器的中转和衔接，使得包装箱在其输送线上原位装箱，提高了装箱效率和装箱质量，提高包装流水线的整体效率。
- 装箱装置
- [发明专利]伺服分道装置-CN201110145065.1有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2011-05-31
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2011-09-28
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B65B35/44
- 本发明提供了一种伺服分道装置。它包括处在输送带上的输送分道导板，并由输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；在输送分道导板之前还设有后部可左右摆动以与各输送分道逐个对接的输送通道；输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段；本发明还设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置、可左右位移的活动梁，第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；输送通道的后部安装架安装在活动梁上，其中，第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上。本发明调整速度快、定位准，输送通道输送分道对接准确。
- 伺服分道装置
- [发明专利]一种纸盒坯片的吸头机构-CN201110033940.7有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2011-01-31
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2011-08-03
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B65H5/08
- 本发明提供了一种纸盒坯片的吸头机构，它包括座体、固定座、转鼓、链条传动机构，链条传动机构中的从动链轮轴和安装座固定在座体上，转鼓由从动链轮带动旋转；吸头机构还设有与所述从动链轮同轴的固定齿轮、多组行星齿轮，行星齿轮由传动齿轮和被动齿轮构成；每个被动齿轮轴上安装着吸盘机构；吸头机构中设有转鼓中气路的气阀芯，在气阀芯随转鼓旋转的路径上设有与气阀芯配合的第一凸轮和第二凸轮。本发明组合配件少，调节更换产品方便，简单，采用的是齿轮行星旋转结构，配合更精准、工位更精确，调整更加方便，适用范围更加广。
- 一种纸盒吸头机构
- [实用新型]一种容器装箱传动装置-CN201020281210.X有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2010-08-04
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2011-05-11
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B65B21/04
- 本实用新型提供一种容器装箱传动装置，它设有主电机、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构，第一输送机构用于输送纸箱片材，第二输送机构用于承载并输送容器，第三输送机构用于驱赶容器，第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构分别为做循环工作的机构，传动装置还设有将第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构间的传动连接机构，传动连接机构为链条传动机构或皮带传动机构，主电机与传动连接机构连接。本实用新型可以只用一台主电机即可驱动输送纸箱片材的机构、承载并输送容器的机构、驱赶容器的机构运动，整体联动性和同步性好，降低成本。
- 一种容器装箱传动装置
- [实用新型]一种膜包机的绕膜机构-CN201020536009.1有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2010-09-20
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2011-05-11
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B65B49/08
- 本实用新型提供一种膜包机的绕膜机构，它包括位置固定的第一辊筒组和装在活动架上的第二辊筒组，第一辊筒组的辊筒和第二辊筒组的滚筒平行，第二辊筒组的辊筒排列和第一辊筒组的辊筒排列呈交错配合，活动架可升降或摆动，第二辊筒组中的辊筒随活动架升降或摆动而具有穿膜位和绕膜位，在穿膜位时，第二辊筒组中的辊筒处于第一辊筒组朝上的一面外，在绕膜位时，所述第二辊筒组中的辊筒处于第一辊筒组朝下的一面外。本实用新型在穿绕塑料膜时，自动将塑料膜在第一辊筒组的辊筒和第二辊筒组的辊筒之间形成穿绕状态，能够极大地方便塑料膜的穿绕工作，缩短穿绕工作时间，提高劳动效率。
- 一种包机机构
- [实用新型]一种打包机的切带机构-CN201020511508.5有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2010-08-31
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2011-04-20
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B65B61/06
- 本实用新型提供一种打包机的切带机构，它设有左刀和左刀的安装柱、中刀和中刀的安装柱、右刀和右刀的安装柱；左刀和左刀的安装柱分体，左刀可拆卸地连接在左刀的安装柱顶端；或者/和，中刀和中刀的安装柱分体，中刀可拆卸地连接在中刀的安装柱顶端；或者/和，右刀和右刀的安装柱分体，右刀可拆卸地连接在右刀的安装柱顶端。本实用新型的刀和安装柱可以分开加工，制造容易，而且，更换时也更加方便，并且只需更换磨损的部件而不必将安装座和刀头整体更换，减少浪费。
- 一种打包机机构
- [实用新型]一种打包机的簧座机构-CN201020511527.8有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2010-08-31
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2011-04-20
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B65B13/18
- 本实用新型提供一种打包机的簧座机构，它设有导向圆柱，导向圆柱的侧表面为起导向作用的圆柱面，导向圆柱内设有开孔向下的压簧孔，压簧孔内设有压簧，簧座机构还设有压簧压板和滚子，簧座机构在所述导向圆柱的下端两侧设有升降导向长槽，压簧压板具有向下弯折的安装耳，滚子的轴穿过所述安装耳可升降地连接于升降导向长槽中。本实用新型不仅避免了以往簧座机构中压簧孔与滑杆的配合结构，降低制造难度，延长使用寿命，而且导向圆柱的外周面能够与机芯支架上的安装孔进行导向配合，进一步地提高簧座机构的运行稳定性。
- 一种打包机座机
- [实用新型]打包机机芯中的切带机构-CN201020224974.5有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2010-06-10
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2011-04-13
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B65B61/06
- 本实用新型提供一种打包机机芯中的切带机构，它包括左顶刀、中刀、右顶刀，以及设置在机芯支架上的导向部件，导向部件中设有垂直的左顶刀升降导向孔、垂直的中刀升降导向孔、垂直的右顶刀升降导向孔及左顶刀导向柱、中刀导向柱、右顶刀导向柱，左顶刀导向柱、中刀导向柱、右顶刀导向柱中分别具有向下开口的安装孔。由于采用本实用新型的技术方案，左顶刀升降导向孔、中刀升降导向孔和右顶刀升降导向孔规定了左顶刀、中刀、右顶刀之间的位置，在安装后无需再调节左顶刀、中刀、右顶刀之间的位置，左顶刀、中刀、右顶刀的升降运动稳定准确、重复性好。
- 打包机机芯中的机构
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