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[实用新型]一种用于大型高分子3D打印的快拆打印底板-CN202320229869.8有效
发明人：付立群;张炜;蒋怀东 -专利权人： 杭州极筑科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种用于大型高分子3D打印的快拆打印底板。包括底座、多块加热板、至少一块纹理板和至少一个扳手，所述底座便于打印底层的固定，所述扳手安装在底座的一端用于压紧纹理板，所述加热板和纹理板均安装在底座上，所述纹理板位于加热板的上方，多块加热板便于分区加热，所述纹理板与底座滑动连接。本实用新型的有益效果如下：1.采用纹理的打印底板，能够提供更好的模型固定，不容易翘边；2.采用多板拼接，能够方便拆卸；3.加热采用分区的结构，能够节省能源4.采用纹理打印底板并打印底层，降低基准的精度要求，能够自动找平。
一种用于大型高分子打印底板

[发明专利]一种加减色法的彩色高分子3D打印的工艺方法-CN202310246572.7有效
发明人：付立群;邢韵竹 -专利权人： 杭州极筑科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种加减色法的彩色高分子3D打印的工艺方法，利用色彩叠加的原理，适合用于色彩要求较高的壳体彩色3D打印的场景，步骤如下：1）将彩色模型/图案转换成打印模型；2）将模型进行3D路径规划切片；3）在3D打印机上进行打印。本发明的有益效果在于：1、彩色打印物品时不需要进行表面处理即可显示彩色图案，降低表面处理的人工成本及环境污染；2、使用色彩加减法打印物品可以打印全彩的图案，图案彩色逼真，避免混色不准；3、使用该方法打印彩色模型效率高，成本较低；4、可以用于打印平面图案的彩色定制化复刻；5、可以通过不同层厚及总层数选择预览效果，应对不同工艺的需求。
一种减色彩色高分子打印工艺方法

[发明专利]工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人及工作方法-CN202211210003.9在审
发明人：付立群;张炜;蒋怀东 -专利权人： 杭州极筑科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人及工作方法，包括工具头、六轴机械手臂、移动履带机构、控制柜和若干液压升降支腿，移动履带机构包括相互配合的移动履带和履带驱动底盘，工具头可拆卸安装在六轴机械手臂上，六轴机械手臂通过一连接缸体固定在履带驱动底盘上，连接缸体通过连接杆固定在液压升降支腿上，履带驱动底盘上设有配合移动履带机构和液压升降支腿的液压站，工具头采用打印喷头、夹持头、后处理头或者喷涂头中的一种。本发明可升降的液压支腿提供了设备的稳定性，还可以将设备整体提高，增大打印的高度范围，采用移动履带机构实现自由移动，不需要拆卸，方便运输安装，自行移动到待打印位置打印，响应速度快。
工具替换升降移动式建筑建造机器人工作方法

[实用新型]一种工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人-CN202222608829.2有效
发明人：付立群;张炜;蒋怀东 -专利权人： 杭州极筑科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人，包括工具头、六轴机械手臂、移动履带机构、控制柜和若干液压升降支腿，移动履带机构包括相互配合的移动履带和履带驱动底盘，工具头可拆卸安装在六轴机械手臂上，六轴机械手臂通过一连接缸体固定在履带驱动底盘上，连接缸体通过连接杆固定在液压升降支腿上，履带驱动底盘上设有配合移动履带机构和液压升降支腿的液压站，工具头采用打印喷头、夹持头、后处理头或者喷涂头中的一种。本实用新型可升降的液压支腿提供了设备的稳定性，还可以将设备整体提高，增大打印的高度范围，采用移动履带机构实现自由移动，不需要拆卸，方便运输安装，自行移动到待打印位置打印，响应速度快。
一种工具替换升降移动式建筑建造机器人