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[外观设计]枪械交接装置-CN202330054484.8有效
发明人：卢金;吴一军;张治国;吴晨远;魏道昀;薛金玲;姚俊琪;黄龙北;王允 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：枪械交接装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人枪校验，枪膛、弹匣的异常状态检测，以及对警员枪械交接记录的管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
枪械交接装置

[发明专利]一种枪械交接装置及其工作方法-CN202110117253.7有效
发明人：卢金;吴一军;张治国;吴晨远;魏道昀;黄龙北 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪械交接装置及其工作方法，包括：主体、交接引导显示屏、顶部摄像头、验枪台、侧置物台，其中，所述交接引导显示屏、顶部摄像头安装于所述主体的上部，所述验枪台、侧置物台均安装于所述主体的中部。交接引导显示屏具有内置摄像头。所述交接引导显示屏通过可调节部件固定于所述主体上。所述顶部摄像头采集交接视频，并发送给交接引导显示屏，支持本地和云端存储。所述验枪台具有内置称重计量仪和RFID读卡器。所述顶部摄像头、RFID读卡器以及内置称重计量仪通过内接线或者无线传输方式与交接引导显示屏之间进行数据传输。本发明的优点在于：通过本装置实现人枪校验，以及枪膛、弹匣的异常状态检测，从而确保实现整个交接过程的安全、规范，以及对警员枪械交接记录的有效管理，提高了督察效率。
一种枪械交接装置及其工作方法

[发明专利]一种枪载组件-CN201911129075.9有效
发明人：卢金;魏道昀;蒋桂平;余建军;李堂;张伟;刘震 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F41A17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种枪载组件，所述枪载组件包括枪把组件和枪套组件，所述枪把组件与枪套组件有充电接口互通，枪套组件可为枪把组件充电。所述枪把组件由枪柄体和枪柄主板组成，所述枪柄主板安装在枪柄体上。所述枪柄主板包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。本发明的智能AI枪把与智能充电控制枪套配套使用效果更好，本品体积小、重量轻、可自行充电，使用便捷、适用性广泛等特点。
一种组件

[发明专利]一种枪支姿态感知识别方法与系统-CN202110640035.1在审
发明人：卢金;梁辰;金磊;柯汉根;张治国;吴玮璠;吴晨远;薛金玲;魏道昀 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪支姿态感知识别方法与系统，其中包括进行了有效的预处理和目标显著性检测，通过地磁、角速度、加速度的信号处理分类、姿态识别，通过信号特征检测，来判断枪械的姿态；该方法是基于枪械的各种动作在九轴信号中产生的不同信号特征，并利用这些信号特征进行机器学习分类设计分类器进行分类，其后通过新加入的数据在算法模型上进行机器学习迭代训练，最终通过分类器完成枪械姿态可能性的判别，从而形成一套完整的枪械姿态识别方法。本发明的枪械姿态识别感知方法鲁棒性好、实时性强、识别精度非常高。
一种枪支姿态感知识别方法系统

[实用新型]一种枪械交接装置-CN202120246833.1有效
发明人：卢金;吴一军;张治国;吴晨远;魏道昀;黄龙北 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪械交接装置，包括：主体、交接引导显示屏、顶部摄像头、验枪台、侧置物台，其中，交接引导显示屏、顶部摄像头、验枪台、侧置物台均安装于主体上。交接引导显示屏具有内置摄像头。所述交接引导显示屏通过可调节部件固定于所述主体上。所述顶部摄像头采集交接视频，并发送给交接引导显示屏，支持本地和云端存储。所述验枪台具有内置称重计量仪和RFID读卡器。所述顶部摄像头、RFID读卡器以及内置称重计量仪通过内接线或者无线传输方式与交接引导显示屏之间进行数据传输。所述侧置物台安装于主体的中部。本实用新型的优点在于：通过本装置实现人枪校验，以及枪膛、弹匣的异常状态检测，从而确保实现整个交接过程的安全、规范，以及对警员枪械交接记录的有效管理，提高了督察效率。
一种枪械交接装置

[实用新型]一种智能枪载组件-CN201921999333.4有效
发明人：卢金;魏道昀;蒋桂平;余建军;李堂;张伟;刘震 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F41A17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能枪载组件，所述智能枪载组件包括枪把组件和枪套组件，所述枪把组件与枪套组件有充电接口互通，枪套组件可为枪把组件充电。所述枪把组件由枪柄体和枪柄主板组成，所述枪柄主板安装在枪柄体上。所述枪柄主板包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。本实用新型的智能AI枪把与智能充电控制枪套配套使用效果更好，本品体积小、重量轻、可自行充电，使用便捷、适用性广泛等特点。
一种智能组件

[实用新型]一种枪械监测设备及智能管理系统-CN201920465114.1有效
发明人：卢金;魏道昀;蒋桂平;余建军;李堂;张伟;刘震 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F41C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枪械监测设备及智能管理系统，所述系统包括：枪械监测设备和枪械云服务器；所述枪械监测设备包括枪载组件和枪套组件，所述枪载组件安装在枪械上，枪套组件安装在枪套上，枪载组件和枪套组件之间通过蓝牙通信；枪械监测设备通过移动数据网络将数据上传至枪械云服务器存储和处理，以实现对枪械的智能管理。所述枪载组件包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。本实用新型的优点在于：通过对枪械三轴角速度、三轴加速度以及三轴地磁变化的监测，实现对枪械姿态的实时解算；体积小、功耗低、可靠性高，可装配在各种警用枪械上；基于大数据分析技术开发的枪械云管理平台，可实现从枪械状态到持枪警员监测等功能。
一种枪械监测设备智能管理系统

[发明专利]一种枪械智能管理系统-CN201910277823.1在审
发明人：卢金;魏道昀;蒋桂平;余建军;李堂;张伟;刘震 -专利权人： 杭州屹道科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种枪械智能管理系统，所述系统包括：枪械监测设备和枪械云服务器；所述枪械监测设备包括枪载组件和枪套组件，所述枪载组件安装在枪械上，枪套组件安装在枪套上，枪载组件和枪套组件之间通过蓝牙通信；枪械监测设备通过移动数据网络将数据上传至枪械云服务器存储和处理，以实现对枪械的智能管理。所述枪载组件包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音频模块、轻触开关、电池。本发明的优点在于：通过对枪械三轴角速度、三轴加速度以及三轴地磁变化的监测，实现对枪械姿态的实时解算；体积小、功耗低、可靠性高，可装配在各种警用枪械上；基于大数据分析技术开发的枪械云管理平台，可实现从枪械状态到持枪警员监测等功能。
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