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- [发明专利]一种机器人焊接房及其控制方法-CN201911345565.2有效
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刘朝;王枭;刘荣
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杭州宏立机械制造有限公司
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2019-12-24
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2023-10-13
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B23K37/00
- 本发明提供一种机器人焊接房及其控制方法，所述机器人焊接房包括底座和安装在底座上的侧壁，所述侧壁上端设有信号灯和吊架，一侧所述侧壁设有自动门，另一侧所述侧壁设有应急门，所述底座一端设有与叉车前叉相匹配的插入槽，所述一侧侧壁设有控制箱，所述控制箱分别与所述自动门、信号灯和机器人电连接，所述机器人安装在所述底座上。整体焊接房，将焊渣、焊光完全遮挡，起到防护的作用，同时起到阻挡空气流动对焊接工作的影响，提高焊接质量；焊接工作开始时，控制箱关闭所述自动门，机器人在焊接房内开始焊接工作，所述机器人焊接工作结束后，向控制箱发送信息，控制箱接到信息后打开自动门和指示灯，以提示工作人员及时进行处理。
- 一种机器人焊接及其控制方法
- [发明专利]一种机器人焊接工装及其焊接方法-CN201911346479.3有效
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刘朝;刘荣;刘金普
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杭州宏立机械制造有限公司
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2019-12-24
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2023-09-15
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B23K37/04
- 本发明提供一种机器人焊接工装及其焊接方法，所述焊接工装安装在变位机的输出轴上，包括工装架和定位销，所述定位销包括第一前定位销和第二前定位销，所述工装架上设有所述工件的安装槽，所述安装槽用于安装工件，变位机带动工装架向左旋转20~70度时，在工件重力的作用下，工件贴紧左定位销，夹紧气缸的主轴带动夹紧推杆推动工件向前移动并夹紧在第一前定位销和第二前定位销上，从而在工件自身重力的作用下和夹紧工件的同时实现所述工件的精确定位，工装架左右两端和下端设置的焊接口便于机器人焊枪伸入对工件进行焊接加工；所述工装架右端还设有右定位销，便于通过重力和夹紧气缸对所述工件进行二次定位。
- 一种机器人焊接工装及其方法
- [实用新型]一种防弹拖车球头焊接工装-CN202320239419.7有效
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刘荣;方欣;裘作伟
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杭州宏立机械制造有限公司
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2023-02-17
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2023-08-29
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种防弹拖车球头焊接工装，包括工装底板，所述工装底板上设有点焊加工区和满焊加工区，所述点焊加工区位于所述工装底板的中部，所述点焊加工区由若干个点焊工位和固定机构组成，所述满焊加工区由若干个满焊工位组成，所述满焊工位位于点焊加工区的四周。本实用新型一种防弹拖车球头焊接工装，设计了多个点焊加工区和多个满焊加工区，可以同时安装多个产品进行点焊及满焊，提高工作效率；在点焊工位上设计了定位组件和辅助组件，并采用旋转下压气缸，操作方便，提高零部件装夹速度；同时起到了防错防呆；在满焊工位上设计了满焊定位销和满焊等高座，并采用快夹，操作方便，提高装夹速度。
- 一种防弹拖车焊接工装
- [实用新型]一种房车拖挂器底座焊接工装-CN202320239422.9有效
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刘朝;刘荣;方欣
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杭州宏立机械制造有限公司
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2023-02-17
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2023-08-29
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种房车拖挂器底座焊接工装，包括工装架，所述工装架的顶面设有若干个焊接区，所述焊接区包括底板、定位板和固定装置，所述底板固定安装于工装架的顶面，所述底板的上方设有用于对应待焊接件定位安装的定位板，所述定位板的结构与对应待焊接件的结构相契合，所述底板上设有用于固定对应待焊接件的固定装置；一种房车拖挂器底座焊接工装，设计了多个焊接区，将结构复杂的房车拖挂器底座拆分为结构相对简单的部件分布完成焊接；采用桥式工装架，工装架的两侧与变位机连接，实现了单轴X方向旋转旋转；通过该工装可完全使用机器人点拼及焊接，取代了手工焊接，减轻了工人劳动强度，提高了焊接质量及效率。
- 一种房车拖挂底座焊接工装
- [实用新型]一种摩擦片粘贴机-CN202122720992.3有效
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刘金普;杨莹杰
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杭州宏立机械制造有限公司
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2021-11-09
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2022-07-01
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F16B11/00
- 本实用新型提出了一种摩擦片粘贴机，包括焊接平台，所述焊接平台上设有控制柜、电气阀及继电器组件和若干个焊接工位，所述焊接工位内部设有焊接加工组件，所述控制柜、电气阀及继电器组件和焊接加工组件三者之间相互连接；将加热管插入到上加热板和下加热板中，对加热板进行加热；将气缸连接到上加热板，实现上加热板的上下移动，从而对工件进行夹紧和松开；将工件放置在下加热板上，上加热板下移，夹紧工件，热量通过上、下加热板传递到工件上，胶水受热反应后将工件上的摩擦片和铁制品粘结在一起，通过该设备实现了粘贴摩擦片时固定夹紧、烘烤、取工装3道工序的合并，极大地缩短了加工周期，提高了产品的生产效率。
- 一种摩擦粘贴
- [实用新型]一种单机双工位四工装焊接机器人工作站-CN202122746453.7有效
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刘荣;裘作伟
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杭州宏立机械制造有限公司
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2021-11-11
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2022-07-01
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B23K37/00
- 本实用新型提出了一种单机双工位四工装焊接机器人工作站，包括工作室，所述工作室内的中央设有分隔板，所述分隔板的后侧设有焊接机器人，所述分隔板的前侧设有从动支架，所述工作室内的两侧各设有一个单轴变位机，所述单轴变位机的输出轴上设有工装架，所述工装架的另一端与从动支架的顶部之间转动连接，两个工装架分别位于所述分隔板的两侧，两个工装架均位于所述焊接机器人的焊接行程范围之内。在焊接机器人的两侧分别设计了一个单轴变位机和工装架，变位机可驱动工装架顺时针或逆时针翻转，而工装夹具则可安装于工装架的正反两面，可同时焊接不同的产品，从而实现了双工位四工装并通过外部PLC装置实现对焊接机器人、单轴变位机和活动移门的操控。
- 一种单机双工工装焊接机器人工作站
- [实用新型]一种房车拖挂器用角铁架焊接工装-CN202122760423.1有效
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刘荣;裘作伟
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杭州宏立机械制造有限公司
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2021-11-12
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2022-07-01
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B23K37/00
- 本实用新型提出了一种房车拖挂器用角铁架焊接工装，包括底板，所述底板上立柱摆放区、横柱摆放区和加强筋定位组件，所述立柱摆放区与横柱摆放区相互垂直，所述立柱摆放区与横柱摆放区的相衔接，所述底板上设有气缸，所述气缸的输出端设有加强筋定位组件，所述立柱摆放区与横柱摆放区的一侧设有用于固定角铁架的立柱与横柱的快速夹具。设计了立柱摆放区、横柱摆放区和加强筋定位组件，便于角铁架的立柱、横柱和加强筋的快速摆放；气缸和加强筋定位组件上电磁铁的设计，实现了对加强筋的固定和自动送料；快速夹具、靠位销、防错销的设计，便于立柱和横柱的快速定位和固定；垫块的设计，减小了角铁架焊接过程中的磨损。
- 一种房车拖挂器用角铁焊接工装
- [发明专利]一种拉杆切槽机-CN202111323009.2在审
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王建业;占春龙
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杭州宏立机械制造有限公司
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2021-11-10
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2022-03-04
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B24B27/06
- 本发明提出了一种拉杆切槽机，所述大台架的顶部前侧设有滑动托架，所述滑动托架上设有用于安装拉杆的固定旋转座，所述大台架的顶部后侧设有小台架，所述小台架的顶面前侧上设有轴架，所述轴架的顶部设有安装板，所述安装板的一端下方的小台架上设有气缸组件，所述安装板上设有动力切割装置，所述动力切割装置包括砂轮机组件和工作电机，所述砂轮机组件位于安装板的另一端，所述砂轮机组件的砂轮位于所述固定旋转座的正上方，所述机台底座的一侧设有气动踏板，可以将拉杆的加工端放入切割槽机的固定旋转座，固定锁紧。踩下气动踏板并旋转拉杆及转动旋转座，可实现拉杆的一次完整的切削过程，具有装夹操作便捷，稳定性好，高效等特点。
- 一种拉杆切槽机
- [实用新型]一种汽车结构件的机器人焊接夹具-CN202120655374.2有效
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刘荣
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杭州宏立机械制造有限公司
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2021-03-31
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2021-12-28
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B23K37/04
- 本实用新型涉及汽车结构件焊接领域，特别涉及一种汽车结构件的机器人焊接夹具，包括底盘和若干固定于底盘上的夹持机构，所述夹持机构包括靠位板、快速夹具、固定螺杆汽车结构件支撑板，所述靠位板设置于所述底盘的一侧，所述固定螺杆通过螺杆支柱设置于所述底盘的另一侧，固定螺杆的末端朝向所述靠位板，所述快速夹具设置于所述靠位板顶端，所述汽车结构件支撑板采用可拆卸式设计。通过固定螺杆、快速夹具、汽车结构件支撑板以及工装定位销的组合，实现了工件的多向定位以及快速更换工件的功能，同时保证了工件夹持的稳定性以及便携性，解决了目前机器人焊接汽车结构件过程中夹具稳定性差，夹具难适应流水线焊接作业的问题。
- 一种汽车结构件机器人焊接夹具
- [实用新型]一种拖挂连接装置的钻孔工装-CN202020231469.7有效
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王建业;宋剑鹏
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杭州宏立机械制造有限公司
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2020-03-02
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2020-11-24
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B23B47/28
- 本实用新型提供一种拖挂连接装置的钻孔工装，包括工作台、钻套、钻模板、定位柱、定位板和气缸，所述钻套安装在所述钻模板上，所述定位柱安装在所述工作台上端，所述钻模板的前侧或后侧设有滑孔，所述滑孔可滑动地嵌套在所述定位柱上，所述气缸安装在所述工作台下端，所述气缸的主轴贯穿所述工作台与所述钻模板固定连接，所述钻模板与工作台之间设有安装工位，所述安装工位左侧或右侧设有定位板，所述钻模板上设有至少两个钻套，所述钻套沿所述钻模板均匀分布；工件同时靠在定位板和定位柱上从而精确定位在安装工位上，所述气缸向下拉动所述钻模板向下移动，所述钻模板沿定位柱向下移动并将工件夹紧在所述工作台上，便于进行钻孔作业。
- 一种拖挂连接装置钻孔工装
- [实用新型]一种车架拼点工装-CN202020231470.X有效
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孙庆庆;刘金普;刘荣
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杭州宏立机械制造有限公司
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2020-03-02
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2020-11-10
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B23K37/04
- 本实用新型提供一种车架拼点工装，包括底座、第二气缸、第一气缸、定位架和仪表盘安装定位组件，所述底座上设有与所述车架相匹配的安装槽，所述安装槽外侧设有第二气缸，所述第二气缸的驱动杆向所述安装槽延伸，所述安装槽下侧设有第一气缸，所述第一气缸的驱动杆向上延伸；所述车架左侧设有驱动桥组件，所述驱动桥组件上设有通孔，所述底座左侧设有定位架，所述定位架在朝向所述安装槽的一侧设有与所述通孔相匹配的限位销；所述定位架左侧的上侧设有仪表盘安装定位组件，所述仪表盘安装定位组件的一侧设有仪表定位销，将车架精确定位到安装槽上，通过仪表定位销定位到车架表面，便于安装焊接结构件，从而提高焊接尺寸的准确性和一致性。
- 一种车架工装
- [实用新型]一种汽车尾板焊接工装-CN202020231502.6有效
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宋剑鹏;刘荣
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杭州宏立机械制造有限公司
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2020-03-02
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2020-11-10
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B23K37/04
- 本实用新型提供一种汽车尾板焊接工装，包括支架、定位板、滚轮组、导轨安装板、焊接导轨和压紧装置，所述支架左端设有贯穿所述支架的安装槽，所述支架的后侧设有压紧装置，所述支架的右侧设有定位板，所述支架的下侧设有滚轮组，所述支架的上侧设有导轨安装板，所述导轨安装板下侧设有焊接导轨，所述支架前端或后端设有焊接窗口。将工件从左端推入安装槽内，所述滚轮组便于工件在安装槽内滑动，工件推到右端与定位板相抵，压紧装置向前将工件压紧在所述支架的前侧壁上，焊机安装在焊接导轨上，便于焊机左右平顺滑动，焊枪从焊接窗口上对工件进行焊接，从而确保一次完成长焊缝的焊接，焊接不易变形或弯曲，从而提高产品质量，提高焊接效率。
- 一种汽车焊接工装
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