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[发明专利]一种基于YOLOv5目标检测算法的图像检测方法-CN202310844891.8在审
发明人：王博玉;刘名哲 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于YOLOv5目标检测算法的图像检测方法，包括获取原始拍摄的RGB图像A，并对所述RGB图像A采用基于YOLOv5目标检测算法进行物体检测；采用基于YOLOv5目标检测算法进行液体泄漏检测：在所述YOLOv5目标检测算法中Backbone层CSPDarknet53网络的第一个卷积层后添加注意力机制，不仅保持特征图信息，而且减少后续网络的计算量和参数量，同时，添加所述注意力机制的注意力模块，可以对特征图进行注意力加权，以提高后续网络对重要特征的关注度；另外，在所述YOLOv5目标检测算法中BiFPN结构的每个BiFPN模块上分别增加一层特征金字塔层，以提取图像当中更多的不同尺度特征，提升YOLOv5目标检测算法对小目标检测的准确性；若同时采用上述技术手段，会产生更准确地检测结果。
一种基于 yolov5 目标检测算法图像方法

[发明专利]一种盒体及其应用的超声波换能器-CN202310965560.X在审
发明人：王士兴;王博峰;杨朋 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B06B1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种盒体及其应用的超声波换能器，属于传感器技术领域，包括背压盒，背压盒上密封连接进气件，进气件上密封连接有固定架；进气件内部设有与背压盒和固定架连通的蓄压通道，进气件上开设有至少一个与蓄压通道连通的进气通道；当盒体置于充满气体的密闭环境内，固定架的端部受到一定气压；其中，气体通过进气通道进入蓄压通道后，在背压盒处蓄压，并将压力通过蓄压通道的末端导向固定架的背压端，与固定架的端部所受到的气压形成压力平衡。本发明能够实现传感器在高压环境下正常工作。
一种及其应用超声波换能器

[发明专利]一种轻量型机器人跨进程通信的方法-CN202010591762.9有效
发明人：王士兴;高璐;程军红 -专利权人： 杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本发明属于智能防爆巡检机器人技术领域，涉及一种轻量型机器人跨进程通信的方法，其中，服务管理器基于WCF框架开发，通过多种编码技术来进行跨进程的数据通信与功能调度；将当前进程的通信服务发布到服务管理器，其他进程可以通过服务管理器获取该进程发布的服务，并调用该通信服务的接口，实现数据的通信；在将当前进程的公共方法发布至进程通信服务后，通过判断要调用的功能方法是否为其所在的进程通信服务内的方法，如果是，则直接调度所述功能方法；如果不是，则通过服务管理器获得发布要调用的功能方法的进程通信服务，然后创建通道，执行对应进程通信服务内部的调度方法，具有多进程、低耦合、灵活、能够可靠、稳定运行等优点。
一种轻量型机器人跨进通信方法

[发明专利]一种天然气气井智能开采控制方法和装置-CN202111553283.9有效
发明人：王士兴;史宁辉;刘涛;王博 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气气井智能开采控制方法和装置，该方法包括：在完成最小关井时间倒计时后，判断套管压力或油管压力是否稳定；当压力稳定时控制采气树上阀门进行开井，当压力不稳定时在完成最大关井时间后控制采气树上阀门进行开井；通过控制采气树上阀门开度，使采集流量计的瞬时流量大于携液流量；判断管线内是否有液体经过；当有液体经过时控制井口压力在小于截断阀的截断压力下增加采气树上阀门开度，使管线内液体通过；在平均流量小于携液流量时控制采气树上阀门进行关井、或在套压微升值大于套压微升值阈值时控制采气树上阀门进行关井。本发明提高了开关井的时效、保证了气井携液能力、避免了采气树上阀门的冻堵。
一种天然气气井智能开采控制方法装置

[发明专利]一种无线通信方法-CN202310744951.9有效
发明人：王博玉;叶盛世;杨朋;李立川;王博;石少毅;张欣;王岩 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无线通信方法，包括由柱塞机器人微处理器单元控制其无线通信模块输出/输入的射频信号，通过其中/高频模拟开关单元切换，将所述射频信号输出/输入依次接至：设在柱塞机器人本体至少一内横截面上且均布其上的至少二根内置天线，判断是否均与其地面控制站双向无线通信失败；若是，则重复上述操作；若否，且判断有二根及以上内置天线与地面控制站双向无线通信成功，通过RSSI值在预定周期内单位时间间隔样本的求平均、取整、作差取绝对值、统计个数：选N1最大的内置天线建立双向通信，提高双向通信的信号稳定性；或者计算每根内置天线加权值N2，选N2最大的内置天线建立双向通信，提高双向通信的信号稳定性和强度。
一种无线通信方法

[发明专利]一种天然气井智能生产调节方法-CN202211286646.1有效
发明人：王博玉;李栋;赵健名;王博 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及天然气生产技术领域，一种天然气井智能生产调节方法，包括以下步骤：确定指定时间范围，采集目标气井区块范围内的实际产气量与外输需求量拟定目标气井区块范围内的产气任务量；将产气任务量与实际产气量对比，获得产量调节比例；产量调节比例与预设的产量调节阈值进行比较，获取比较值；比较值针对目标气井区块进行增产或者减产调节；根据气井生产情况对气井进行类型划分并根据类型以及对应的日产气量确定开井优先级规则和关井优先级规则；目标气井区块增产或者减产调节是通过开井优先级规则，筛选用于增产或者减产调节的至少一个气井，并进行优先级排序，动态调度气井开关及阀门开度，将实际外输产量控制在任务产量的合理浮动范围。
一种天然气井智能生产调节方法

[发明专利]一种基于机器人梯控系统的任务巡检方法-CN202110279788.4有效
发明人：王士兴;杨朋;蔡永锋;李景森;蒲永刚;马红刚;张单良 -专利权人： 杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人梯控系统的任务巡检方法。该方法包括：S1：建立机器人：所述机器人包括：机器人、所述机器人当前所在楼层数以及要去的目标楼层；S2：建立机器人作业的工作场景；S3：机器人接收巡检任务，并且轮询巡检任务，判断机器人楼层是否为巡检任务楼层，若是，进行巡检任务，若否，进梯；S4：检测是否为机器人巡检任务楼层之后出梯。本发明的优势在于：通过结合现有的巡检机器人技术和智能电梯控制系统，采用巡检任务的方式来下发机器人运动、巡检、以及呼叫、进出电梯的指令，为工业生产中多楼层立体化的生产环境安全巡检需求提供了实现方案。
一种基于机器人梯系统任务巡检方法

[发明专利]一种紧急切断阀-CN202111583283.3有效
发明人：王士兴;王育锋;凤云龙;李建峰;王博;张欣;李立川;杨朋;丁婧;王西平 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急切断阀，包括：控制箱、提升齿条、减速机构，以及高欠压稳定起跳装置；高欠压稳定起跳装置设置在控制箱内，顶部通过引压管与阀体连通；高欠压稳定起跳装置的输出端固定连接有C型的第一拨叉，通过阀体气压的大小驱动第一拨叉上下移动。某一状态下凸台将四个卡定销轴限位于环形卡槽中，当管道气超出设定高欠压压力范围后，带动第一拨叉移动，第一拨叉带动高欠压起跳控制滑套上行或下行，解除凸台对四个卡定销轴的限位，从而解除卡定销轴对提升齿条的限位，提升齿条下落驱动减速机构，带动减速机构的输出轴，切断阀门。本发明提出一种整体式高欠压稳定起跳装置和一种滑套装置，解决现有切断阀控制器卡定解卡不稳定的情况。
一种紧急切断

[实用新型]一种耐压传感器-CN202222965484.6有效
发明人：王博玉;王博峰;杨朋;李亮;王钰泽 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耐压传感器，属于传感器技术领域，包括：平衡座；平衡座包括：上座，其底部固定连接有内部为中空的支撑杆；底座，其顶部与支撑杆的下端固定连接；底座上绕中心线均匀开设有至少四个平衡孔；传感器盖，其密封盖设在上座的顶部；传感器盖和底座均开设有与支撑杆配合的中心孔；环套，密封固设在底座的底部；环套的前段封闭，其内部依次粘接有匹配层、压电陶瓷以及背衬层；压电陶瓷上连接有引线，引线依次穿过支撑杆和中心孔，延伸至传感器盖外。该装置解决了现有金属传感器耐压值较小的缺点。
一种耐压传感器

[实用新型]一种磁感应液位远传装置-CN202223191561.3有效
发明人：王博玉;康嘉;刘涛 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁感应液位远传装置，属于液位测量技术领域，包括：安装底座，固定设置在机械浮球式液位计的表盘上，安装底座上固定设置有磁场检测敏感元件；机械浮球式液位计的表针固定轴固定连接有磁铁固定座，磁铁固定座的中部插接有编码磁铁，编码磁铁与磁场检测敏感元件间隔且正对；安装底座通过连接管段连接有表头，表头与磁场检测敏感元件电性连接，获取磁场检测敏感元件变化的模拟量。该装置利用磁感应原理，自动获取浮球液位计测量值并进行显示和远传。
一种感应液位远传装置

[发明专利]一种传感器及其制备方法-CN202211548690.5在审
发明人：王博玉;李亮;杨朋;曹文文;王博峰;侯强 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器及其制备方法，属于传感器技术领域，包括：壳体，其一端开设有电子仓，另一端开设有灌封孔，并通过过线孔与电子仓连通；电子仓的入口为逐渐内收的坡口，呈V字形结构；电子仓内设置有压电陶瓷元件。压电陶瓷元件的正极端电连接有接线板，接线板的正负极与两个电极线电连接，并分别依次穿过过线孔和灌封孔，延伸至壳体外。进一步的，电子仓内填充有耦合层，耦合层将压电陶瓷元件和接线板进行固定包裹；灌封孔通过灌封胶进行密封。该传感器结构能够有效提高换能器的能量信号及稳定性和灵敏度。
一种传感器及其制备方法

[发明专利]一种具有抗冲刷结构的传感器及其制备方法-CN202211624166.1在审
发明人：王博玉;王博峰 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有抗冲刷结构的传感器及其制备方法，属于传感器技术领域，包括传感器座，中部开设有通孔。传感器座的一端密封且固定盖设有传感器盖，传感器盖的顶部内外均设置有互相连接的接线端子。传感器座另一端螺纹连接有环套，环套的一端为钢网座。钢网座可拆卸固定连接有不锈钢网。环套内通过匹配层填充固定设置有传感器芯，传感器芯的引线穿过通孔，与内侧的接线端子焊接，外侧的接线端子焊接有用于发送传感信号的引线端子。该结构能够有效提升传感器的匹配层(有机复合材料)外露抗冲刷性能，适用于工况较复杂的井口。
一种具有冲刷结构传感器及其制备方法

[发明专利]一种紧急切断阀用执行机构-CN202211632309.3在审
发明人：王博玉;凤云龙;赵健名;侯强;伍梦华;刘正雄;刘鹏 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急切断阀用执行机构，属于紧急切断阀技术领域，包括箱体。箱体的两个竖向板之间转动连接有空心轴，空心轴的一端与球阀的阀门轴固定连接。空心轴穿过杠杆梁，并与杠杆梁固定连接。紧急切断阀用机械控制箱的蓄能弹簧的弹簧底座连接有执行轴，执行轴的下端与杠杆梁的一端抵触。箱体内上下移动设置有推杆，推杆通过丝杠传动组件驱动，推杆的下端与杠杆梁的另一端抵触。箱体外侧转动设置有手动驱动组件，手动驱动组件通过锥齿轮传动组件驱动丝杠传动组件转动。箱体外侧固定架设有电动驱动组件，电动驱动组件的输出端与锥齿轮传动组件通过齿轮传动组件传动。该执行机构，机械传动链路较短，采用高传动效率的滚珠丝杠，效率高，能耗低。
一种紧急切断执行机构

[发明专利]一种磁致伸缩液位计的信号增强检波装置及其制备方法-CN202211576152.7在审
发明人：王博玉;康嘉;刘涛 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种磁致伸缩液位计的信号增强检波装置及其制备方法，属于液位测量技术领域，包括支架；支架的一端固定插接有铜套，波导丝的一端穿过铜套，并与其端面焊接。波导丝上还焊接有检波带材，并位于铜套的焊接端面的前侧；检波带材上固定套设有线圈保护管；线圈保护管的管外套设有检波线圈，并与支架固定；线圈保护管的管外固定设置有永磁体，永磁体与支架固定，且位于检波线圈的下方。该装置可以有效地增强扭转波的信号幅度，提高磁致伸缩液位计可测量范围，并且能够在不加阻尼的情况下，实现多液面液位测量。
一种伸缩液位计信号增强检波装置及其制备方法

[发明专利]一种磁翻板液位计识别方法-CN202211510174.3在审
发明人：王博玉;刘齐钦 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁翻板液位计识别方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：获取包含有磁翻板液位计的原始图像；构建改进的目标检测算法，基于改进的目标检测算法将原始图像进行矫正得到矫正图像，并获得磁翻板液位计的位置坐标信息；提取矫正图像中仅包含磁翻板液位计区域的ROI图像；将ROI图像转换为HSV颜色空间图像，并根据磁翻板液柱区域获取用于分割ROI图像的HSV空间阈值；根据HSV空间阈值对ROI图像进行分割，获取包含有液柱的二值图；提取二值图中白色区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形得到相对于ROI图像坐标系的位置信息，得到磁翻板液位计的实际液柱高度。
一种磁翻板液位计识别方法

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