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[发明专利]一种可自动更换吊瓶的输液装置-CN201610605143.4有效
发明人：崔正哲;傅向向;胡瑞艇;徐业业;朱世强;王国成 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动更换吊瓶的输液装置，包括：吊瓶支架、吊瓶固定架、插拔吊针单元、自动换位单元、瓶口消毒单元和输液调速单元。本发明的输液装置能避免现有护士人工插拔吊针中容易出现的血液回流问题，同时能极大程度减轻护士工作量，提高工作效率，并且能提高调速准确性。
一种自动更换输液装置

[发明专利]自动更换吊瓶输液装置的消毒机构-CN201610605750.0有效
发明人：崔正哲;徐业业;胡瑞艇;傅向向;王国成;朱世强 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换吊瓶输液装置的消毒机构，包括自动换位装置、消毒帽、消毒帽拨除器、支撑板，所述的自动换位装置包括旋转轴和固定在旋转轴上的用于固定吊瓶的固定位，旋转轴固定在支撑板上，所述的固定位至少为两个，均匀分布在旋转轴周围，吊瓶口突出于固定位下端；旋转轴上还固定有消毒帽支撑杆，消毒帽支撑杆末端连接消毒帽，消毒帽位于吊瓶口正下端并与吊瓶口接触形成密封；所述的消毒帽拔除器固定在支撑板上，消毒帽拔除器设置在消毒帽旋转过程中必经的位置，消毒帽拔除器将经过其位置的消毒帽拔除而不影响吊瓶的正常通过。本发明使用方便、实用性强。
自动更换输液装置消毒机构

[发明专利]一种输液瓶磁式消毒保持机构-CN201610605071.3有效
发明人：傅向向;崔正哲;胡瑞艇;徐业业;朱世强;王国成 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液瓶磁式消毒保持机构，包括底盘(5)、主轴(4)、输液瓶安装盘(2)、磁式吸附帽(8)、马蹄形去帽机构(6)、马蹄形去帽机构安装盘(7)；输液瓶安装盘(2)安装在主轴(4)上高于马蹄形去帽机构安装盘(7)的位置并且可以绕着主轴(4)旋转；马蹄形去帽机构(6)安装在马蹄形去帽机构安装盘(7)上；磁式吸附帽(8)中安放消毒绵，其顶部圆环(82)上嵌入若干磁铁片(83)，在输液瓶安装盘(2)上固定若干铁块突起(9)。本机构用于输液的过程中，磁式吸附帽吸附在输液瓶安装盘上；在需要换瓶的时候，磁式吸附帽会被马蹄形去帽机构剥离，整个机构方便了护士的操作，同时也达到了更好的消毒效果。
一种输液瓶磁式消毒保持机构

[发明专利]P300脑电信号提取方法、认知康复训练方法及系统-CN202011558104.6有效
发明人：牛钦;朱威灵;万小姣;傅向向 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种P300脑电信号提取方法、认知康复训练方法及系统。本发明的目的是提供一种P300脑电信号提取方法、认知康复训练方法及系统。本发明的技术方案是：一种P300脑电信号提取方法，其特征在于：a、滤出脑电信号中包含P300的30Hz以下脑电频段；b、通过公式X＝W‑1S进行独立成分分解，从30Hz以下脑电频段分解出与导联数相等的独立成分S；其中W‑1为解混逆矩阵，其行数代表导联数，列数代表独立成分个数，其意义代表每种独立成分变化程度；S为分解出的独立成分；X为重构脑电信号，即去掉随机脑电，只含P300成分的脑电信号；c、采用如下多规则投票法挑选出包含P300的独立成分。本发明适用于认知康复训练领域。
p300 电信号提取方法认知康复训练系统

[实用新型]智能助力坐站康复训练设备-CN202121048043.9有效
发明人：翟东;朱威灵;刘广鹏;寿梦婕 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能助力坐站康复训练设备。本实用新型的目的是提供一种智能助力坐站康复训练设备。本实用新型适用于康复训练设备领域。本实用新型的技术方案是：一种智能助力坐站康复训练设备，具有坐站训练座椅，其特征在于：所述坐站训练座椅具有底座，以及接于底座上的电动升降立柱，电动升降立柱上端经座椅转轴可转动连接座椅主体，座椅主体上接有能带动座椅主体绕座椅转轴转动的伸缩杆；所述伸缩杆一端经与座椅转轴平行的转轴Ⅰ连接所述座椅主体，伸缩杆另一端经与座椅转轴平行的转轴Ⅱ连接平面位置调节机构，平面位置调节机构可沿垂直座椅转轴方向移动地安装于所述底座上。
智能助力康复训练设备

[实用新型]具有定向椅背的座椅结构-CN202121049831.X有效
发明人：王建焕;刘广鹏;寿梦婕;朱威灵 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有定向椅背的座椅结构。本实用新型的目的是提供一种具有定向椅背的座椅结构。本实用新型适用于康复训练设备领域。本实用新型的技术方案是：一种具有定向椅背的座椅结构，具有座椅基座、椅座和椅背，其特征在于：所述椅背下端经椅背转轴可转动连接所述椅座，椅座下方经与椅背转轴平行的转轴Ⅰ可调节倾角地安装于旋转架基座上，旋转架基座下方固定于所述座椅基座上；所述旋转架基座和椅背上共同接有能在椅座绕转轴Ⅰ转动时使椅背与水平面夹角保持不变的椅背定向机构。
具有定向椅背座椅结构

[实用新型]可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置-CN202121487587.5有效
发明人：翟东;朱威灵;寿梦婕;黎乐军 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置。本实用新型适用于康复设备领域。本实用新型的技术方案为一种可实时检测力并进行交互反馈的上下肢康复运动装置，其特征在于：具有伺服电机、减速机、扭矩传感器、换向器和用于进行上肢或下肢运动训练的手柄或脚踏，伺服电机的输出轴依次经减速机、扭矩传感器传动连接换向器，换向器上安装手柄或脚踏，所述扭矩传感器和伺服电机均电路连接控制单元。所述减速机、扭矩传感器和换向器均布置于所述伺服电机的轴线上。本实用新型采用伺服电机配合扭矩传感器的运动控制方案，通过扭矩传感器实时监测患者肢体主动发力情况，并据此控制电机转速，实现患者与设备之间的柔性交互。
实时检测进行交互反馈下肢康复运动装置

[外观设计]脑电采集盒-CN202130412318.1有效
发明人：翟东;王少尉;朱威灵 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脑电采集盒。2.本外观设计产品的用途：脑电采集盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
采集

[发明专利]基于脑机接口的坐站训练控制方法及坐站训练系统-CN202110592318.3在审
发明人：寿梦婕;朱威灵;翟东;黎乐军 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的坐站训练控制方法及坐站训练系统，其特征在于：获取用户利用坐站训练设备进行坐站训练时的脑电数据和坐站训练数据；基于脑电数据评估和监测用户的主动运动意图；基于用户的主动运动意图向用户提供能增强用户训练主动性的多重反馈刺激；基于用户自身的运动数据和对坐站训练设备的压力数据监测用户的重心偏移情况和上肢及健侧代偿情况；根据上肢及健侧代偿情况控制坐站训练设备为用户提供辅助用户完成坐站训练的助力或阻力；根据用户的脑电数据和坐站训练数据评估用户的恢复情况，恢复情况的评估包括坐站功能评估、脑功能评估、平衡功能评估。
基于接口训练控制方法系统

[实用新型]电动锁止装置-CN202023260986.6有效
发明人：刘广鹏;朱威灵;翟东;寿梦婕 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动锁止装置。本实用新型的目的是提供一种操作方便、结构精简、锁止效果好、造价低的电动锁止装置。本实用新型的技术方案是：一种电动锁止装置，安装于设备底座上，其特征在于，具有：若干锁止机构，可上下移动地安装于所述设备底座上；复位机构，与锁止机构一一对应设置，能在不受外力时使锁止机构下端与下方地面之间留有一定间距；锁止执行机构，与锁止机构一一对应设置，能推动锁止机构向下移动至与地面接触，实现锁止；传动机构，传动连接各所述锁止执行机构，使各锁止执行机构同步动作；电动驱动机构，连接所述锁止执行机构，用于驱动锁止执行机构动作。本实用新型适用于医疗设备领域。
电动装置

[发明专利]基于脑机接口的注意力缺陷多动障碍康复训练方法及训练任务-CN202110405597.8在审
发明人：牛钦;朱威灵;傅向向;寿梦婕 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的注意力缺陷多动障碍康复训练方法及训练任务。本发明的技术方案是：一种基于脑机接口的注意力缺陷多动障碍康复训练方法，其特征在于：向用户展示一定难度等级的训练任务及实时的TBR评分分数，其中训练任务包含基于TBR评分分数进行控制的注意力任务；获取用户应对训练任务及TBR评分分数时的脑电数据；根据用户的脑电数据定时进行基于TBR值的TBR评分，得到TBR评分分数；在该次训练任务完成时，基于用户应对训练任务的任务表现进行任务评分，得到任务评分分数；基于任务评分分数和TBR评分分数增减下一次训练任务的难度等级。本发明适用于认知康复训练领域。
基于接口注意力缺陷障碍康复训练方法训练任务

[实用新型]一种自动输液调速机构-CN201821638649.6有效
发明人：张鹏;潘松;杨昌俊;朱威灵 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：一种自动输液调速机构，包括有固定板，还包括有挤压装置，挤压装置包括有用于抵接输液软管的滚轮、用于带动滚轮沿输液软管的长度方向运动的升降组件，升降组件包括有用于连接滚轮的升降台，升降台设置有用于安装滚轮的轨道，滚轮包括有卡接于轨道内的滚动轴，挤压装置还包括有抵接滚动轴的限位板，限位板沿输液软管的长度方案倾斜设置且滚动轴的周侧抵接于限位板的倾斜面上；升降台通过升降带动滚轮升降，从而使滚动轴在限位板上滑动，滚轮在升降过程中与输液软管保持抵接，滚动轴通过与限位板的抵接使滚轮挤压输液软管，通过滚动轴与限位板不同位置的接触实现输液软管内液体流速的控制，通过自动控制的升降组件减少医生、护士的工作强度。
滚轮输液软管滚动轴限位板抵接升降台挤压装置升降组件调速机构升降输液长度方向运动倾斜设置升降过程液体流速固定板滑动轨道卡接挤压护士医生

[实用新型]一种自动输液系统针头的夹持机构-CN201821549883.1有效
发明人：潘松;张鹏;朱威灵 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61M5/162 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动输液系统针头的夹持机构，包括有夹紧块一、夹紧块二、旋转块一、旋转块二和导轨，所述夹紧块一和夹紧块二活动安装在导轨上，所述旋转块一上安装有凸块一，所述旋转块一转动时通过凸块一推动夹紧块一在导轨上移动，所述旋转块二上安装有凸块二，所述旋转块二转动时通过凸块二推动夹紧块二在导轨上运动，所述夹紧块一和夹紧块二夹紧时夹持针头。本实用新型提供的自动输液系统针头的夹持机构，夹持针头操作方便，转动旋转即可实现夹持功能，不需要使用者手动始终夹持针头，为自动化输液中的后续工作提供了基础。
夹紧块旋转块针头导轨夹持凸块夹持机构输液系统转动本实用新型活动安装上移动夹紧输液自动化

[实用新型]一种茶成分分析装置-CN201821610089.3有效
发明人：杨昌俊;崔正哲;田攀;朱威灵 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶水成分分析检测技术领域，尤其涉及一种茶水成分分析装置，包括：设置在杯体底部上的茶叶种类识别模块、茶水浓度检测模块、数据处理模块、无线数据传输模块以及嵌入在杯体侧面上的数据显示模块；所述茶叶种类识别模块包括有近红外传感器，近红外传感器选择性吸收近红外能量的特定波长；所述茶水浓度检测模块包括有颜色传感器，颜色传感器辨别茶水颜色；所述数据显示模块包括有显示屏，所述显示屏连接数据处理模块。通过设置在杯体底部的近红外传感器，实现了对茶叶种类的鉴别，通过杯体底部的颜色传感器实现了对茶水浓度的检测。
茶水近红外传感器颜色传感器杯体成分分析装置浓度检测模块数据处理模块数据显示模块种类识别茶叶无线数据传输模块检测技术领域本实用新型显示屏连接选择性吸收杯体侧面茶水颜色成分分析红外能量波长显示屏嵌入鉴别辨别检测

[实用新型]自动揭下输液袋易折盖机构-CN201821075095.3有效
发明人：潘松;张鹏;杨昌俊;朱威灵 -专利权人： 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备和医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动揭下输液袋易折盖机构，包括动力传输装置，所述动力传输装置包括有步进丝杠电机、设置在所述步进丝杠电机丝杠上做往复运动的丝杠螺母以及固定安装在所述丝杠螺母且跟随丝杠螺母运动的第一连接块，易折盖夹持装置，所述易折盖夹持装置包括有第二连接板，所述第二连接板从左到右依次设有固定支架，输液袋易折盖，第一连接板，所述第二连接板的上面设有输液袋固定块。使用该机构可实现输液袋易折盖的自动揭下，可增加增加医生的工作效率。
折盖输液袋连接板丝杠螺母动力传输装置夹持装置丝杠电机步进医疗辅助设备本实用新型自动化设备工作效率固定支架固定块丝杠医生

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