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[实用新型]一种机器人卸车码垛一体设备-CN202221660703.3有效
发明人：王琦峰;朱海良;丁纪;娄建明;沈小兰;沈祥斌 -专利权人： 杭州临港物流有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种机器人卸车码垛一体设备，包括码垛机器人、码垛台以及码盘，所述码垛机器人固定设置在所述码垛台的一端，所述码垛机器人的输出端组装有码垛爪，所述码垛台的上表面固定安装有皮带机架，所述皮带机架的内侧设置有码盘运送皮带，所述码盘放置在所述码盘运送皮带的上表面，所述码垛台靠近所述码垛机器人的一端上表面固定设置有辅助码垛机构。本实用新型能够将码盘调整到最佳的码垛位置，且还能实现自动贴合标记贴纸的工作，省去人工粘贴贴纸的操作，且粘贴贴纸的动力利用码盘移动时的动能，不需要额外的电力设备来实现，另外装置传动稳定，调节简单。
一种机器人卸车码垛一体设备

[实用新型]一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置-CN202221759533.4有效
发明人：沈小兰;沈祥斌;娄建明;丁纪;朱海良;王琦峰 -专利权人： 杭州临港物流有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于集装袋码垛结构技术领域，具体涉及一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，包括吊装座,所述吊装座的底侧转动连接有转动轴座，所述转动轴座的底面固定连接有固定板，所述固定板的底面前后末端侧面固定连接有滑动横杆，所述滑动横杆的外侧设置有滑动端座，所述滑动端座的底侧面设置有滑动板。所述滑动板的顶面设置有铰接台座，所述铰接台座的侧面两端铰接连接有收缩液压杆，所述收缩液压杆的末端连接有滑端连板，所述滑端连板的侧面设置有收紧夹板。本实用新型，通过缩小或扩大结构束缚空间，随码垛所需固定的集装袋尺寸进行调整，具有尺寸适应性的作用，防止内侧物料洒出，提升满载集装袋码垛效率。
一种用于集装袋装码垛主机装置

[实用新型]一种叉车自动倒吨包袋的装置-CN202221860159.7有效
发明人：朱海良;沈祥斌;沈小兰;娄建明;丁纪;王琦峰 -专利权人： 杭州临港物流有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型属于吨包袋领域，具体涉及一种叉车自动倒吨包袋的装置，包括固定板，所述固定板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的两端设置有夹板，所述固定板顶部的两端通过连接块固定有固定框，所述固定框的顶部固定有顶升装置，所述顶升装置位于固定框的中部，两个所述夹板相对的一端面均布固定有橡胶板，所述橡胶板的一端面均布固定有橡胶凸块，所述橡胶凸块上开设有缺口，所述夹板一侧的顶部固定有加强杆。本实用新型能够对吨包袋进行更加安全的夹起工作，有效的减小吨包袋滑落的可能，同时还能够在倾倒时对粉状物料进行降尘工作，减少空气污染。
一种叉车自动包袋装置

[实用新型]一种用于叉车搬运货物的旋转推出器-CN202221920950.2有效
发明人：丁纪;沈祥斌;沈小兰;娄建明;朱海良;王琦峰 -专利权人： 杭州临港物流有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：本实用新型属于货物搬运技术领域，具体涉及一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，包括推出器本体，所述推出器本体内部一侧的底部对称固定设置有搬运叉，所述推出器本体的背面设置有防护板，所述防护板上开设有通槽，所述搬运叉的底部开设有凹槽，所述搬运叉底部的一端逐渐向上倾斜形成坡面，所述搬运叉的背面与正面呈圆弧状结构，所述凹槽的内部滑动设置有推动板，所述推动板的底部延伸至凹槽的外部，所述推动板的顶部设置有刷毛。本实用新型能够在搬运叉退出托盘的过程中减小搬运叉底部与托盘内壁的接触面积，从而一定程度上减小搬运叉退出过程中与托盘之间的摩擦力，减小搬运叉退出的过程中托盘随搬运叉的移动而移动的概率。
一种用于叉车搬运货物旋转推出

[实用新型]一种旋转码垛机-CN202221554300.0有效
发明人：沈祥斌;沈小兰;娄建明;丁纪;朱海良;王琦峰 -专利权人： 杭州临港物流有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种旋转码垛机，包括固定底座,所述固定底座的顶面转动连接有转动端壳，所述转动端壳的侧面开设有摆臂槽，所述摆臂槽的内侧设置有摆动吊臂，所述转动端壳底面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面设置有光滑杆。所述螺纹杆的外侧面设置有升降块，所述升降块的两侧均设置有摆动杆，所述升降块的侧面设置有后置固架，所述后置固架的前侧面设置有气杆。所述摆动吊臂的末端设置有竖向吊杆，所述竖向吊杆的底侧设置有铰杆吊环，所述铰杆吊环的末端设置有抬升板。本实用新型，提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性，契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。
一种旋转码垛

[实用新型]一种具有防护结构的叉车串杆-CN202221604798.7有效
发明人：娄建明;沈小兰;沈祥斌;丁纪;朱海良;王琦峰 -专利权人： 杭州临港物流有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型属于货物搬运技术领域，具体涉及一种具有防护结构的叉车串杆，包括安装板，所述安装板一侧的中间位置处固定设置有杆体，所述安装板一侧的四角处固定设置有安装套管，所述安装套管的内部设置有弹簧，同一纵列两个所述安装套管之间滑动设置有防护杆，且防护杆的两端与安装套管的内壁滑动连接，所述防护杆的外侧包设有缓冲垫，所述缓冲垫的一端固定设置有第一魔术贴，所述缓冲垫的另一端固定设置有第二魔术贴。本实用新型能够通过弹簧的作用，当货物与防护杆上的缓冲垫发生碰撞时，对货物遭受的冲击力进行缓冲，从而对货物进行一定程度的防护，减小货物在搬运过程中发生破损的概率，进而降低货物搬运的成本。
一种具有防护结构叉车