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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种气爪抓料弹簧顶料机构-CN201520032774.2有效
发明人：钟骏福;占琎琳;钟其明 -专利权人： 杭州三沃机器人有限公司
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。本实用新型的气爪抓料弹簧顶料机构，可以实现手爪的夹取精度，减少误差。
一种气爪抓料弹簧机构

[实用新型]一种上料提升机构-CN201520033053.3有效
发明人：钟其明;占琎琳;钟骏福 -专利权人： 杭州三沃机器人有限公司
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料提升机构，其包括提升主体板以及设于所述提升主体板上的两个V型块，该两个V型块通过螺丝调节升降，两个所述V型块的一侧或两侧设有一可前后和高度调动的托板以辅助支撑工件的端部。本实用新型的上料提升结构，通过托板可以解决运输工件为P轴类大端直径造成的不平衡问题，以及通过定位块卡设在提升主体板上的定位槽内，可防止在调节升降时，V型块在螺丝的调整下发生的偏斜现象。
一种提升机构

[实用新型]一种具工件分料机构的皮带机-CN201520033137.7有效
发明人：钟骏福;占琎琳;钟其明 -专利权人： 杭州三沃机器人有限公司
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具工件分料机构的皮带机，包括一支架，所述支架上方设有若干料道，且所述支架一端底端固设有若干挡料支座，且所述支架上固定设有一挡料板，且所述挡料板的下方，所述料道的上方设有分料盘。本实用新型稳定简单的实现了十字万向节异形件自动下落的上料动作。
一种工件机构皮带机

[实用新型]一种具推料机构的皮带机-CN201520031894.0有效
发明人：钟其明;占琎琳;钟骏福 -专利权人： 杭州三沃机器人有限公司
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具推料机构的皮带机，包括：一皮带机机架，所述皮带机机架上方固设一皮带机，且所述皮带机上设有若干下料工位，需要处理的工件套设于所述下料工位上，所述皮带机机架的一端设有一固定支架，且所述固定支架上连接一推料气缸安装板，且所述推料气缸安装板上固设有一推料气缸，所述推料气缸安装板上还设有一推料连接板，且所述推料连接板的下方固设有一推料板，且所述推料板的底部还连接一抵挡件。本实用新型节约了设备成本，减少了推料结构空间。
一种具推料机构皮带机

[实用新型]一种夹具胀套-CN201520033125.4有效
发明人：占琎琳;钟其明;钟骏福 -专利权人： 杭州三沃机器人有限公司
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹具胀套，其包括主体以及设于主体前端用于对接工件的芯轴，所述芯轴的外端口上套设有一软质材料制成的导向套。本实用新型的夹具胀套由于在芯轴的外端口上设有一软质材料制成的导向套，当机械手上料精度有偏差时，使工件与更软材质的导向套摩擦，从而将工件放入胀套芯轴上，避免了工件与硬质的芯轴摩擦，进而解决了工件内孔划伤的问题。
一种夹具

[实用新型]双排链轴类产品送料机构-CN201520031904.0有效
发明人：钟其明;钟骏福;占琎琳 -专利权人： 杭州三沃机器人有限公司
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开双排链轴类产品送料机构，包括输送架，在所述输送架上设有两组链轮，于该两组链轮上设有相应的循环的链条，还包括若干个V型支架，所述各V型支架的底端分别固定在两根所述链条上。本实用新型的双排链轴类产品送料机构通过设置双排链结构进行输送，可以大大的提高输送的平稳性，改变了现有技术中单排链输送时产生的工件摇摆位置现象和V型支架与上料板不发生干涉碰擦现象。
双排链轴类产品机构

[实用新型]一种机械手浮动抓取手爪-CN201520032775.7有效
发明人：占琎琳;钟其明;钟骏福 -专利权人： 杭州三沃机器人有限公司
申请日： 2015-01-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手浮动抓取手爪，其包括安装在一安装板上的两个浮动手爪机构，所述浮动手爪结构包括：一手爪，用于抓取工件，所述手爪的末端设有一手爪安装盘；一浮动单元，其一端固定在所述安装板上，另一端连接所述手爪，所述浮动单元包括一锥度盘以及一可带动所述锥度盘伸缩的气缸，所述锥度盘与所述手爪安装盘匹配对接后，所述浮动单元打开，所述手爪固定不能移动，所述锥度盘与所述手爪安装盘分开后，所述浮动单元关闭，所述手爪可在垂直方向运动。本实用新型的机械手浮动抓取手爪可以根据实际使用的需要，在垂直方向上浮动而调节手爪，可确保手爪上的工件与需要将工件放置的位置的中心线重合，提高手爪的精度。
一种机械手浮动抓取手爪

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