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[发明专利]储瓶台换道方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111048993.6有效
发明人： 杭俊辉;张少捷 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请提供了储瓶台换道方法、装置、电子设备和存储介质，该储瓶台换道方法包括：确定储瓶台中入口夹持平移机构当前所处的当前位置，及入口夹持平移机构需要移动到的目标输送通道；根据当前位置与目标输送通道的相对位置，确定叠加板速度；根据当前位置与目标输送通道的相对位置及叠加板速度，确定夹持平移速度；控制用于驱动储瓶台中进瓶叠加板平移运动的叠加板电机，使叠加板电机驱动进瓶叠加板以叠加板速度运动；控制用于驱动入口夹持平移机构平移运动的夹持平移电机，使夹持平移电机驱动入口夹持平移机构以夹持平移速度向目标输送通道运动。本方案能够保证饮料包装生产线具有较高的生产效率。
储瓶台换道方法装置电子设备存储介质

[发明专利]灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质-CN202010595776.8有效
发明人： 杭俊辉 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明提供了灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质，该灌装机进瓶控制方法包括：从灌装机所包括的至少两个灌装工位中确定无法正常完成灌装动作的故障灌装工位；根据各故障灌装工位在星轮上的分布位置，确定转速映射关系，其中，转速映射关系用于表征星轮与进瓶螺杆之间的转速关系，进瓶螺杆用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位；控制星轮以预先设定的第一转速带动各个灌装工位转动；根据转速映射关系和第一转速，控制进瓶螺杆的转速，以向正常灌装工位中输送原料瓶，且不向故障灌装工位中输送原料瓶，其中，正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位。本方案能够提高灌装机的生产效率。
灌装机进瓶控制方法装置计算机可读介质