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[实用新型]一种用于PRT线路的限界测量小车-CN202320641837.9有效
发明人：邓心宇;王利军;王栋;赵恒;陈世浩;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型关于一种用于PRT线路的限界测量小车，包括车体，车体能够沿PRT线路移动，车体的四角分别设有一个弹簧，弹簧的端部连接有导向滚轮，弹簧的伸缩方向朝向PRT线路的路沿石，车体的中轴线上设有至少两对激光测距传感器，每对激光测距传感器包括两个，且分别朝向两侧的路沿石，激光测距传感器沿PRT线路方向间隔设置，弹簧自然状态下的车体宽度大于PRT线路的最大宽度，导向滚轮能够作用于路沿石内壁。本实用新型通过设置弹簧和导向滚轮，将车体纠正到平行于线路方向的姿态，使得激光测距传感器能够获取到准确的线路宽度测量数据，从而准确检验线路宽度与PRT车辆的匹配度，该限界测量小车结构简单，使用方便，效果良好，工作效率高。
一种用于 prt 线路限界测量小车

[发明专利]一种基于PRT车辆的岛式车站结构-CN202310411359.7在审
发明人：邓心宇;王利军;王栋;赵恒;陈世浩;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E01F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及PRT技术领域，特别是一种基于PRT车辆的岛式车站结构，包括泊位区、上行线路和下行线路，泊位区连通于上行线路和下行线路之间，泊位区的至少一端设置有缓存车道，缓存车道位于上行线路和下行线路之间，缓存车道与泊位区相连通。本申请的一种基于PRT车辆的岛式车站结构，在平常运行时，缓存车道放置一定数量的PRT车辆，当泊位区中有PRT车辆出站后，缓存车道上的车辆能够及时补充在泊位区的空余泊位上，从而不需要其他地方的PRT车辆进站移动至乘车点后，后续乘客才能在该乘车点上车，进而解决岛式车站结构中空余泊位的PRT车辆补充的问题，有效缓解人等车的情况。
一种基于 prt 车辆车站结构

[发明专利]报文转发方法及相关装置-CN202310316809.4在审
发明人： 杨鸿铭 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L49/9047 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种报文转发方法及相关装置，涉及网络通信领域。脊交换机根据获取到的每个叶交换机发送的各个子缓冲池的使用占比，确定每个叶交换机上处于预拥塞状态的子缓冲池，以及确定待转发报文对应的下一跳叶交换机以及流量特征，根据该下一跳叶交换机和流量特征、对应关系和处于预拥塞状态的子缓冲池，在确定对待转发报文对应的下一跳叶交换机进行调整时做出调整，并通过调整后的下一跳叶交换机转发待转发报文。该方法具有普适性，通过该方法，可调整待转发报文在叶交换机上的分配情况，以避免叶交换机产生拥塞导致触发PFC机制，从而可提高RDMA网络的吞吐带宽以及组网的性能，同时减少控制器的计算消耗，避免出现丢包问题。
报文转发方法相关装置

[发明专利]一种快速交通系统的车站结构-CN202210945887.6有效
发明人：苏超然;杨建伟;李霖;王利军;王栋;邓心宇;李浩天;关晟;杨鸿铭;孙思;徐久勇 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
一种快速交通系统车站结构

[发明专利]一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法-CN202211718447.3在审
发明人：邓心宇;王栋;陈世浩;王利军;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种PRT车站，特别是一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法。其中倒车出站式PRT车站包括主车道，所述主车道的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位，所述PRT车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，所述PRT车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°。本申请所述的一种倒车出站式PRT车站，能够减少RT车辆进出所述PRT车辆泊位时所需要的场地宽度，能够大大减少所述PRT车辆泊位内PRT车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免PRT车辆进入和驶出PRT车辆泊位的过程中与其他正在泊位的PRT车辆干涉的情况的发生。
一种倒车出站 prt 车站泊位平面设计方法

[发明专利]802.1X的并发性能测试方法及系统-CN202111383100.3在审
发明人： 杨鸿铭 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明涉及网络通信技术领域，公开了一种802.1X的并发性能测试方法及系统，旨在解决现有的并发性能测试存在的硬件资源消耗大以及认证模式有限的问题，包括：搭建测试系统；通过多个虚拟机来模拟多个终端，并在控制服务器上预设配置；确认被测设备上的配置可用；开始测试；监测对应被测设备上虚拟机客户端的情况；判断各终端对应的预设业务流量是否通信正常；当通过认证的终端数量达到预设值，并且所有用终端对应的预设业务流量全部通信正常后，实时生成并记录被测设备的802.1X并发性能参数；并发下线测试；生成并发性能测试报告。本发明节约了硬件资源，测试方法灵活，测试效率高。
802.1 并发性能测试方法系统

[发明专利]一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法-CN202210259786.3有效
发明人：李浩天;王利军;邓心宇;王栋;杨鸿铭;董微微;徐久勇;陈世浩;陶世杰;周尧;杨建伟;李霖;成阳;张丕军;池茂儒 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
一种 prt 车辆控制系统控制方法

[发明专利]一种PRT车站平面布置的设计方法-CN202211732674.1在审
发明人：王栋;邓心宇;赵恒;王利军;杨鸿铭;李浩天;关晟;陶世杰 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种PRT车站，特别是一种PRT车站平面布置的设计方法，包含以下步骤：S1.拟定PRT车辆的结构参数；S2.基于PRT车辆的结构参数确定PRT泊位倾斜角度α、PRT车辆最小转弯半径r1、PRT车辆环形内半径r、PRT车辆环形外半径R和PRT车辆回转中心至PRT车辆后外角的水平距离Re；S3.确定所述PRT泊位车道的最小宽度Wd。本申请所述的一种PRT车站平面布置的设计方法，为PRT泊位车道的宽度的设计提供了指导，从而解决了如何设计PRT泊位车道的宽度的难题，为PRT泊位车道实际修建宽度的确定提供了理论依据。
一种 prt 车站平面布置设计方法

[发明专利]一种直接出站式PRT泊位平面设计方法-CN202211718434.6在审
发明人：邓心宇;赵恒;王栋;陈世浩;王利军;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种PRT车站，特别是一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，包含如下步骤：S1.确定PRT车辆尺寸参数及PRT车辆最小转弯半径参数；S2.根据阿克曼原理计算PRT车辆转弯参数；S3.确定PRT车辆泊位参数限制条件，并基于PRT车辆泊位参数限制条件、PRT车辆尺寸参数、PRT车辆最小转弯半径参数及PRT车辆转弯参数确定PRT车辆泊位参数取值范围；S4.基于PRT车辆泊位参数取值范围确定PRT车辆进出PRT车辆泊位过程PRT车辆总走行距离D的取值范围，并在PRT车辆总走行距离D的取值范围中选出车站的最优尺寸组合。本申请所述的一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，能够选出车站的最优尺寸组合，从而在保证PRT车站泊位的功能的情况下，使得PRT车站占地面积更少。
一种直接出站 prt 泊位平面设计方法

[发明专利]一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统-CN202211482526.9在审
发明人：王凌;曾科智;宋岩;王学林;刘立峰;张廷伟;王坚强;刘翔;陈宇坤;陈曦;张黛;王利军;杨鸿铭;关晟 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站；该方法通过车站的实时状态交互，实现了PRT空车车辆的在车站之间的合理调度，满足PRT系统“车等人”的运输特性。
一种基于 prt 车辆调度方法设备系统

[实用新型]一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统-CN202222255325.7有效
发明人：王坚强;王学林;陈昳;夏进波;刘立峰;杨岗;王利军;张廷伟;王勇;曾科智;陈勇;唐强;刘翔;陈曦;史斌;王凌;王陆睎;陈宇坤;郭彦宏;杨旭立;罗红;杨鸿铭 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统，包括收发设备、感应环线线圈、信号检测器；所述收发设备用于生成高频正弦交变电流信号并发送给所述感应环线线圈；所述感应环线线圈采用交叉设置在道路中心，用于基于接收的高频正弦交变电流信号，产生感应磁场并作用于所述信号检测器；所述信号检测器用于产生感应电动势，并将两路检测信号传输给所述PRT车辆的车载运算单元。本实用新型基于感应环线线圈产生感应磁场，作用于PRT车辆车头两侧的信号检测器，信号检测器获取检测信号，车载运算单元基于获取的检测信号计算出预期偏角信息，在驱动装置的作用下实现PRT车辆导向，结构简单、易于工程推广。
一种基于感应环线技术 prt 车辆辅助导向系统

[实用新型]一种快速交通系统的救援小车-CN202222278837.5有效
发明人：苏超然;王利军;王栋;邓心宇;李浩天;关晟;杨鸿铭;孙思 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型关于一种快速交通系统的救援小车，包括车体和寻迹系统，车体上设有顶升机构，顶升机构包括第一顶升部件和第二顶升部件，第一顶升部件连接于车体，第二顶升部件连接于第一顶升部件，第二顶升部件顶端设有U型卡槽，U型卡槽适配PRT车辆底架横梁，寻迹系统用于引导车体移动。本实用新型的一种快速交通系统的救援小车，顶升机构采用二级顶升结构，实现大行程，U型卡槽与PRT车辆底架横梁配合，能有效提高车辆顶升后的稳定性，避免PRT车辆在转弯时摆动过大，通过寻迹系统能够引导车体沿PRT专线移动，实现救援小车自动运行、自动顶升拖车、自动返回至维保中心，无需人工操作，救援效率高，降低救援难度。
一种快速交通系统救援小车

[发明专利]一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统-CN202211181993.8在审
发明人： 杨鸿铭;杨建伟;李霖;王利军;王栋;关晟;邓心宇 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统，包括：周期性获取当前线路运行的多个PRT车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：实际速度数据与实际位置数据；针对每个所述PRT车辆，根据所述实际位置数据计算该PRT车辆与前车的车距，将所述车距与理论发车间距进行对比，判断所述车距是否小于所述理论发车间距，若是，则生成正常运行信号；若否，则判断所述车距是否小于预设移动闭塞区间长度，若是，生成紧急制动信号；若否，则生成调速运行信号。本发明能够将PRT车辆的固定的闭塞分区优化为变化移动闭塞，从而最大限度地利用车辆特性全速运行，尽可能缩短运行间隔，提高区间通行能力。
一种基于移动闭塞 prt 车辆自动防护方法设备系统

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的救援监测系统及方法-CN202211064099.2在审
发明人：苏超然;杨建伟;李霖;王利军;王栋;邓心宇;李浩天;关晟;杨鸿铭;孙思 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的救援监测系统及方法，属于个人快速交通技术领域，包括BIM三维模拟装置、现场监控装置、存储装置，所述现场监控装置分别与所述BIM三维模拟装置和所述存储装置通信连接，所述BIM三维模拟装置与所述存储装置通信连接，通过所述BIM三维模拟装置创建PRT全线路的可视化三维模型，并且能够根据现场条件及时进行更新，同时精确定位PRT车辆位置，并计算最短路径，大幅度的缩短了救援等待时间。
一种基于无人驾驶车辆救援监测系统方法

[发明专利]一种PRT虚拟道岔控制系统及方法-CN202210784779.5在审
发明人：王坚强;曾科智;陈曦;王学林;陈昳;夏进波;刘立峰;杨岗;王利军;张廷伟;王勇;陈勇;唐强;刘翔;史斌;王凌;王陆睎;陈宇坤;郭彦宏;杨旭立;罗红;杨鸿铭 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种PRT虚拟道岔控制系统及方法。系统包括虚拟道岔控制器、PRT车辆控制器和车地无线通信系统；虚拟道岔控制器用于维护PRT线路虚拟道岔基础信息和状态信息，生成虚拟岔道路权信息，向授权虚拟岔道路权的PRT车辆发送路权信息；PRT车辆控制器用于实时生成PRT车辆位置信息，根据PRT车辆位置信息向虚拟道岔控制器申请和释放前方虚拟道岔路权，接收虚拟道岔控制器发送的路权信息控制PRT车辆运行；车地无线通信系统用于虚拟岔道控制器与PRT车辆控制器之间通信。方法采用“抢夺虚拟道岔路权”的方式，向PRT车辆以提前授权的形式，有序的组织PRT车辆运行。本发明提高了车辆经过道岔行车效率，避免了紧急制动，提高旅客舒适度。
一种 prt 虚拟道岔控制系统方法

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