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[发明专利]全自动园林修剪组合刀具及其修剪弧度调节方法-CN202210171814.6有效
发明人：喻秋良;郭鹏程;李立君;李骏;龚宏彬;杨蹈宇 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：全自动园林修剪组合刀具，包括装有电机的机架、装在机架上通过电机驱动的修剪刀具，修剪刀具前端为圆形的刀盘，多个修剪刀具在机架上并排设置，其特征在于：所述的机架上装有对修剪刀具的刀盘角度进行调节的角度调节机构和对修剪刀具的刀盘进行定位的电磁定位件，修剪刀具的刀盘随角度调节机构的运动而变化角度，随电磁定位件的通电而定位角度，电机、角度调节机构和电磁定位件由控制器协调控制。本发明实现修剪弧线的全自动调节，降低人工劳动强度，提高修剪效率，实现对修剪刀具刀盘角度的精调，提高修剪的整齐度，提升园林植物修剪面的美观度。本发明还提供一种全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法。
全自动园林修剪组合刀具及其弧度调节方法

[发明专利]行走式园林修剪机及园林树修剪方法-CN202110914431.9有效
发明人：李立君;李骏;谢建华;喻秋良;杨蹈宇;龚宏彬 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：行走式园林修剪机，包括行走设备，园林修剪刀具和可带动园林修剪刀具升降、平移及转动的修剪移动机构，修剪移动机构装在行走设备上，园林修剪刀具装在修剪移动机构上，园林修剪刀具包括与修剪移动机构连接的安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件和与刀具组件传动连接，刀具组件包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，提高了工作效率，实现横向修剪、环切修剪和垂向修剪，可快速地将树木外型面修剪成任意弧状造型，作业范围广，实用性强。本发明还提供一种园林树修剪方法。
行走园林修剪方法

[发明专利]园林修剪刀具及方法-CN202110914760.3有效
发明人：喻秋良;龚宏彬;杨蹈宇;李骏;李立君 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：园林修剪刀具，包括安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件与刀具组件传动连接，其特征在于：所述的刀具组件从安装架前端伸出，包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，对于大规模园林景区能快速高效的修剪同尺寸的树，提高了工作效率，减少人员操作，自动化水平高，降低人工劳动强度，工作环境的适应性强，实用性高。本发明还提供一种园林修剪方法。
园林修剪刀具方法

[发明专利]一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法-CN201910597319.X有效
发明人：李立君;刘涛;李禹卓;陈威;王树国;汤刚车;杨蹈宇;廖凯;高自成;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
一种自动除草机工作地形自适应除草方法

[发明专利]一种松线虫防治方法-CN201910941119.1有效
发明人： 杨蹈宇;钟一;陈威;税加坤;李立君;李卉;闵淑辉;丁敬平 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种松线虫防治方法：在发现松线虫疫情的现场，将病树及树蔸就地粉碎和加药掩埋，及时有效地控制松线虫疫情。本发明采用链锯伐倒病树，锯断树枝；然后采用多锯片旋切锯床将树干和树枝锯成树段；然后放入树段粉碎机粉碎成木屑；将露在地上的木桩用树桩粉碎机粉碎；采用便携式旋钻机粉碎土壤中的树蔸；在作业现场挖掘用来掩埋木屑的土坑，在土坑内铺设塑料薄膜，然后将木屑铲入土坑中，在木屑中加入杀虫剂，盖上塑料薄膜，最后覆土掩埋。
一种线虫防治方法

[发明专利]林果采收机-CN202010057485.3有效
发明人：高自成;廖凯;李立君;汤刚车;陈威;闵淑辉;杨蹈宇;万斌 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
采收

[发明专利]一种绞磨驱动的山地双线地面钢丝索道车-CN202011180112.1有效
发明人：钦永富;李立君;杨蹈宇;廖凯 -专利权人：洪江市大华创新机械制造有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞磨驱动的山地双线地面钢丝索道车，包括绞磨机、绞磨盘、插钎本体、钢丝滚轮、钢丝索道、绞索、挂钩、载重车厢、钢支拉杆、钢基桩、地轨滑轮、滑轮；钢丝索道平行通过固定桩设于山地上端；刚基桩设于钢丝索道下端；钢支撑拉杆连接两平行钢丝索道；钢丝滚轮设于载重车厢左右两侧，设于钢丝索道上端；载重车厢左侧设有插钎本体，右侧设有挂钩；绞磨盘与绞磨机配合，绞索一端与插钎本体连接，穿过左端滑轮组、绞磨盘与右端滑轮组配合，另一端紧索挂钩。本发明提供了一种绞磨驱动的山地双线地面钢丝索道车，安装简单，随坡而行、富有弹性、性能良好、而且造价低廉，经久耐用；广泛适合于各种山坡地形，是一种经济适用的新型轨道。
一种驱动山地双线地面钢丝索道

[发明专利]双振动采摘机和双振动采摘方法-CN202010060538.7有效
发明人：李立君;高自成;廖凯;汤刚车;税加坤;闵淑辉;杨蹈宇;万斌 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：双振动采摘机，包括履带式的走行机构，其特征在于所述的走行机构上装有主振动头和副振动头，主振动头和副振动头分别夹持树干并传递振动，主振动头装在行走机构的前端，副振动头悬吊在主振动头的上方，主振动头和副振动头对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动头和副振动头的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，使果实的采摘更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的的振动采摘需求。本发明还提供一种双振动采摘方法。
振动采摘方法

[发明专利]一种树蔸粉碎方法-CN201910942354.0有效
发明人：李立君;税加坤;陈威;钟一;丁敬平;闵淑辉;李卉;杨蹈宇 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，防止病树在搬运过程中沿途传播，以切断松线虫的传播途径，能够及时有效地控制松线虫疫情，达到防治松线虫的目的。本发明所采用的旋钻机为便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆和钻头，所述手扶架为带把手的框架，所述动力装置安装在手扶架的框架上、所述动力装置的输出轴与所述传动杆的上端能拆卸连接，所述传动杆的下端与所述钻头能拆卸连接，以方便进入森林复杂地带粉碎病树树蔸。
种树粉碎方法

[发明专利]扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法-CN201910044626.5有效
发明人： 杨蹈宇;郭以琳;李畅;杜荣功;胡穗禹;欧细斌 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法，包括上端可自动开合的Y型电动手柄，其特征在于所述的Y型电动手柄上端装有可产生转动扭矩的电动果实扭转组件和与电动果实扭转组件同轴相对且不接触的果实夹紧组件，电动果实扭转组件和果实夹紧组件的外周分别装有枝干夹紧组件，且两个枝干夹紧组件同轴相对设置且弹性接触，电动果实扭转组件和果实夹紧组件随Y型电动手柄的开合而分开或靠近，并带动两个枝干夹紧组件分开或靠近，与果实连接的枝干夹紧在两个枝干夹紧组件之间，果实夹紧在电动果实扭转组件和果实夹紧组件之间，并通过电动果实扭转组件的转动扭矩而与枝干分离，Y型电动手柄和果实夹紧组件的动作通过控制键统一协调控制。
扭转坚果采摘机械手方法

[发明专利]自动避让式剪草机及剪草方法-CN201810729484.1有效
发明人：许世斌;汤刚车;王恩民;王昌云;李超;杨蹈宇;李立君;高自成;廖凯;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D34/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
自动避让剪草机方法

[发明专利]一种野外使用的树段粉碎机及树段粉碎方法-CN201910941122.3有效
发明人：丁敬平;李立君;税加坤;陈威;钟一;杨蹈宇;李卉;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明提供一种野外使用的滚切式树段粉碎机及粉碎方法，包括：机架、动力装置、传动机构、粉碎机构及进料斗，所述动力装置、传动机构及粉碎机构安装在机架上，所述粉碎机构采用平行设置的朝向中间的方向旋转的两个滚刀将树段夹在中间；所述滚刀采用舍弃式螺旋刀，刀片采用错位相补的排布方式，在减少三分之二的滚削力的同时能够将木桩滚削成小于10mm的碎屑，铣削平稳，噪音低；动力装置采用内燃机，适用于野外使用。采用本发明能够在森林复杂地带就地将将感染了松线虫的病树进行就地粉碎，以控制松线虫疫情。
一种野外使用粉碎机粉碎方法

[发明专利]一种山地轨道运输机械牵引转向方法及转向设备-CN201911344679.5有效
发明人： 杨蹈宇;钦永富;李立君;李宇航 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种山地轨道运输机械牵引转向方法及转向设备，包括：轨道、轨道运输机械、牵引绳索以及直立设置在轨道的折弯处的导向套筒，牵引绳索绕过导向套筒后改变方向，使牵引绳索保持与轨道方向相同。所述滚筒能够沿轨道方向摆动，能够被轨道运输机械推倒，而不会影响轨道运输机械的运行。本发明的牵引转向方法及转向设备能够根据地形以最方便快捷的方式搭建山地轨道运输机械的轨道，极大提升工作效率。
一种山地轨道运输机械牵引转向方法设备

[发明专利]一种多刀片横排式除草机工作头及防漏割除草方法-CN201910597391.2有效
发明人：陈威;李立君;李禹卓;刘涛;王树国;汤刚车;杨蹈宇;廖凯;高自成;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
一种刀片横排除草机工作防漏除草方法

[发明专利]一种整体式旋钻头及便携式旋钻机以及树蔸粉碎方法-CN201910941128.0有效
发明人：闵淑辉;税加坤;陈威;钟一;杨蹈宇;李立君;李卉;丁敬平 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明的旋钻头包括：固定尖、主切削刃及排屑槽，主切削刃和排屑槽均布在圆锥面上，在锥尖设置有突出的固定尖，采用高速工具钢整体成型，利用旋转的固定尖和主切削刃从树蔸中心开始向下和向周边钻削树蔸，直至树蔸被完全粉碎。这种整体式旋钻头的强度和刚度大，钻削效率高。本发明还提供一种的便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆及旋钻头，采用可拆卸连接，能够将便携式旋钻机分拆成便于搬运的部件，以便于运到森林复杂地带，重新组装后就地粉碎病树树蔸。本发明还提供一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机直接对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，能够及时有效地控制松线虫疫情。
一种整体钻头便携式钻机以及粉碎方法

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