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[发明专利]一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法-CN201810420953.1有效
发明人：冀世军;杨记龙;赵继;代汉达;贺秋伟;张超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明所涉及一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法，与普通加工相比，超声振动辅助加工可以有效地降低切削力、减少刀具磨损、提高工件的表面加工精度和提高加工效率等优点。传统的超声振动大多是单一振动模式，随着超声振动辅助加工技术的应用领域不断扩大，传统的超声振动辅助加工机床已经不能满足实际生产需要，为了解决这以问题，本发明专利发明了一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法，其可以同时实现轴向振动、周向振动以及圆锥摆振动以及工具旋转速度波动，为进一步利用超声振动辅助加工减小切削过程中的切削力、提高加工效率提供了便利，具有较高的应用价值。
一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法

[发明专利]一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床及成形方法-CN201910489002.4有效
发明人：冀世军;雷良艮;赵继;杨记龙;杨光远;贺秋伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床及成形方法，属于机械制造技术领域。龙门固定连接在底座上，X向滑台固定连接在底座上，Y向导轨固定连接在X向导轨的滑台上，回转工作台固定连接在Y向导轨的滑台上，回转工作台上方用于固定连接夹具和工件，Z向滑台有两个，分别固定连接在龙门中间的左右两侧，超声加工系统固定连接在左侧的Z向滑台的滑台上，磨削及抛光组件固定连接在右侧的Z向滑台的滑台上。优点是在加工过程中实现多次修正，提供加工精度；加工方式多样：铣抛，磨抛，铣磨抛，可以实现加工开始到结束在一次装夹中完成，减少装夹次数，提高了加工精度和加工效率。
一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床成形方法

[发明专利]具备破损感知的载板玻璃整列装置及整列方法-CN202210222166.2有效
发明人：张云晓;王光祥;杨振邦;张振超;穆绪权;杨记龙;李一 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备破损感知的载板玻璃整列装置及整列方法，属于OLED载板玻璃后加工技术领域。本发明包括皮带输送机、整列辅助机构和定位感知装置，整列辅助机构活动安装于皮带输送机的下方，定位感知装置安装于皮带输送机的边侧，整列辅助机构包括安装于支架上的气缸，以及通过气缸升降控制的整列框架；定位感知装置包括安装于支架上的伺服电机，以及通过伺服电机摆动控制的感知摆臂；载板玻璃经由气缸驱动的整列框架托举至皮带间隔空隙上方；聚氨酯轮对侧缘施加的扭矩大于顶部毛刷对载板玻璃施加的力矩。本发明为载板玻璃的整列定位提供能够有效减少整列阻力，减少破损，同时具备感知整列过程中发生破损的方法与装置，提高产线运行可靠性。
具备破损感知玻璃装置方法

[发明专利]工具头作用空间为二次曲面的多维超声工具系统及方法-CN201810232302.X有效
发明人：冀世军;张超;赵继;贺秋伟;代汉达;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种工具头作用空间为二次曲面的多维超声工具系统及方法，属于机械制造领域。X向移动装置横向固定安装在底座后方的两凸台上，X向移动装置的电机位于X向移动装置主体的左侧，Y向移动装置纵向固定安装在底座上，Y向移动装置的电机位于X向移动装置下方两凸台间的空隙中，夹具固定安装在Y向移动装置的溜板上，Z向移动装置竖向固定安装在X向移动装置的溜板上，超声工具头固定安装在Z向移动装置的溜板上，且超声工具头位于夹具的上方。本发明优点是使工具头在超声振子作用下输出的运动轨迹多样，提高了加工精度和加工效率，延长了刀具的使用寿命，可以加工更多的传统机床无法加工的复杂曲面。
工具作用空间二次曲面多维超声系统方法

[发明专利]一种秸秆二次粉碎挤压膨化机及方法-CN201910416362.1有效
发明人：冀世军;安永康;赵继;代汉达;贺秋伟;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种秸秆二次粉碎挤压膨化机及方法，属于农业机械领域。传动系统通过螺栓固定安装在机架的左侧，粉碎推料系统通过螺栓固定安装机架凹槽的中间位置、且位于传动系统的右侧，进料系统通过螺栓固定安装在机架后方的田字形支架上、且位于粉碎推料系统的上方，高温高压膨化系统通过螺栓固定安装在机架凹槽的右侧、且位于粉碎推料系统的右侧，出料系统通过螺栓固定安装在机架的右侧，集料系统固定安装在机架的右前方且位于出料系统的下方。优点是：避免一次性入料过量堵塞进料口，提高了机器的使用安全性；有利于提高粉碎效率、降低机器堵塞率；保证了加热挤压膨化仓内温度，提高了膨化效率。
一种秸秆二次粉碎挤压膨化方法

[实用新型]一种用于处理断板的防热设备-CN202223099710.3有效
发明人：高树军;张云晓;田丰阁;杨记龙;张振超 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F27D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于处理断板的防热设备，包括Y字棒、尼龙布以及能够拆卸的耐温隔热套，所述Y字棒中部偏上处设置有限位环，所述限位环靠近端部一侧设置有尼龙布，该尼龙布通过缠绕的方式达到固定，从而避免手部与限位环的接触造成烫伤，所述耐温隔热套处于T型端部与限位环之间，其中耐温隔热套上设置有用于捆绑的日字扣及捆绑带，达到耐温隔热套整体的固定，同时具有可拆卸性，本实用新型结构合理，通过增设防热设计，既可以在处理断板的时候防止因温度导热性造成烫伤处理员，又能更加有效地处理断板，提高处理效率，从而来降低产量的损失，提升生产效率。
一种用于处理防热设备

[发明专利]一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床及其运动控制方法-CN201810232303.4有效
发明人：冀世军;张超;赵继;贺秋伟;代汉达;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床及其运动控制方法，属于机械制造领域。X向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置，Y向导轨纵向固定安装在X向导轨的溜板上，夹具通过螺栓固定安装在Y向导轨的溜板上，Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端，Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置，超声工具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上。本发明优点是能够有效地提高加工效率，改善被加工工件的表面纹理，提高加工精度，能够延长刀具的使用寿命。
一种弧形轨道支撑多维超声加工机床及其运动控制方法

[发明专利]一种通过固定纠偏提高载板玻璃研磨精度的方法及装置-CN202210238070.5有效
发明人：张云晓;王光祥;杨振邦;张振超;穆绪权;杨记龙;李一 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种通过固定纠偏提高载板玻璃研磨精度的方法及装置，属于计量方法技术领域，本发明及装置能够根据掰片后载板玻璃的直线度，在研磨机构上设置一些列，按区间划分的纠偏补正参数，去平衡各个位置的研磨进给量，达到全边研磨量基本一致的目的。本方法及装置设计合理，操作简便，数值精确，达到了减少载板玻璃研磨时的损失，提升载板玻璃边部品质效果的目的，解决了现有技术中存在的问题。
一种通过固定纠偏提高玻璃研磨精度方法装置

[发明专利]一种三组超声振子成锥体结构的超声加工机床及控制方法-CN201810410272.7有效
发明人：冀世军;张超;赵继;代汉达;贺秋伟;杨记龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三组超声振子成锥体结构的超声加工机床及控制方法，铰链基座安装在三角固定板的下侧，柔性铰链安装在铰链基座的下端，三个超声振子固定套分别固定安装在三角固定板下侧的三个倾斜的安装台上，三个超声振子分别套装在超声振子固定套内，三个小铰链的一端分别通过双头螺栓与超声振子的输出端相连接，另一端通过双头螺栓连接在柔性铰链上侧中间位置相应的安装平台上，刀具安装在柔性铰链下侧中间的刀具安装孔内。本发明的工具系统的三个超声阵子构成锥体结构，应用磨抛头球心点微动轨迹的反解思想方法以及以等切向长度增量法为主要内容的宏观控制方法，达到提高超声磨抛机床加工精度，提高被加工零件表面质量的目的。
一种超声振子成锥体结构加工机床控制方法

[发明专利]一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人-CN201710115421.2有效
发明人：冀世军;杨记龙;赵继;任勇聪;张炳伟;闫俊杰;李建锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本发明分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工。本发明将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。
一种复杂结构大型管罐件焊接机器人

[实用新型]一种新型载板玻璃牵引夹持轮-CN202223106464.X有效
发明人：高树军;张云晓;田丰阁;杨记龙;张振超 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C03B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型载板玻璃牵引夹持轮，属于载板玻璃成型过程中的牵引技术领域，包括牵引辊主辊、扇形夹持轮部件和快插拔固定销，所述牵引辊主辊上设置有若干组尺寸相同的扇形夹持轮部件，该扇形夹持轮部件通过快插拔固定销固定于牵引辊主辊上，其中若干组扇形夹持轮部件相互贴合形成一个完整的圆形夹持轮，当任意一个或多个扇形夹持轮部件表面磨损后，均能够通过快速拔出固定销将新的扇形夹持轮部件补充替换，本实用新型结构简单，能够实现快速更换载板玻璃牵引辊夹持轮，大大节省更换时间，减少更换期间废品的产生量。
一种新型玻璃牵引夹持

[发明专利]一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法-CN201710784410.3有效
发明人：冀世军;杨记龙;赵继;胡志清;袁浩;袁飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法，属于机械制造领域。机床床身的中部安装夹紧部件，该夹紧部件的两侧机床床身上分别安装机床主运动部件，工具部件分别安装在机床主运动部件朝向夹紧部件的侧面。优点是结构新颖，适应多品种、小批量的需求，工作时具有较高的柔性，可以显著减少新产品开发的周期，降低新产品开发成本，可以大幅度提高板材的成形极限；采用多工具头，相比于单工具头的增量成形机床，可以大幅提高加工效率；采用一侧加工一侧支撑的“活动支撑”技术方案，降低金属板材加工过程中板材的局部应力，降低裂纹产生的可能，提高产品的合格率。
一种自由曲面模具工具自动增量成形方法

[实用新型]载板玻璃炉前加料机快速更换装置-CN202222173602.X有效
发明人：张振超;张云晓;田丰阁;杨记龙 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种载板玻璃炉前加料机快速更换装置，属于玻璃生产装置技术领域，包括窑炉本体，所述窑炉本体的前方设有加料机更换机构，所述加料机更换机构包括旋转装置，所述旋转装置的外部的上下两侧连接有旋转臂，所述上下两侧的旋转臂上分别连接有第一加料机和第二加料机所述旋转装置的外侧连接有行走机构，所述行走机构用于带动加料机更换机构行进或后退。在窑炉前方设置了加料机的更换装置，可以实现加料机的快速更换，避免出现炉前加料机加料量不均匀、玻璃窑炉内料山偏移，影响玻璃窑炉的炉压、液位等问题的发生，有效降低更换时间，提高生产效率，减少玻璃生产中出现的质量问题。
玻璃加料快速更换装置

[发明专利]载板玻璃液输送装置及其稳定控制方法-CN202211453751.X在审
发明人： 杨记龙;张云晓;张振超;田丰阁;王磊 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载板玻璃液输送装置及其稳定控制方法，持续稳定为成型输送玻璃液，稳定生产中玻璃液的波动，减小供给玻璃液流量波动，稳定载板玻璃品质，它属于载板玻璃生产领域。它主要包括输液槽和稳定输液装置，输液槽和稳定输液装置连接，稳定输液装置和成型输液装置连接，稳定输液装置包括输液罐和输液碗，输液罐和输液碗通过输液管Ⅰ连接，输液碗和成型输液装置通过输液管Ⅱ连接，输液罐上方设有稳压口，输液管Ⅰ连接有加热电源Ⅰ，输液管Ⅱ连接有加热电源Ⅱ，输液罐外壁上设有输液罐加热瓦，输液碗外壁上设有输液碗加热瓦，输液碗外壁和输液碗加热瓦为弧面设置。本发明主要用于玻璃液输送。
玻璃输送装置及其稳定控制方法

[实用新型]载板玻璃搅拌桶卸料称量装置-CN202221760271.3有效
发明人： 杨记龙;张云晓;王光祥;杨振邦 -专利权人：青岛融合光电科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于载板玻璃生产领域，涉及一种载板玻璃搅拌桶卸料称量装置，包括底座，底座上固定连接立柱，立柱顶部设有中心轴，中心轴上安装有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，旋转臂上固定连接有称量座，称量座上安装有称量机构。本实用新型实现机械装置代替人工称量，既可以方便、快捷的称重，而且还能避免高温玻璃液对人体造成伤害的风险。
玻璃搅拌卸料称量装置

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