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[发明专利]一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置-CN202010886247.3有效
发明人：伏荣真;左国坤;杨茗予;施长城 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置，包括健侧和患侧，健侧采用磁流变阻尼器实现交互力反馈功能。健侧运动组件包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第三转动臂与使用者健侧保持接触；第一转动臂与机架、第一转动臂和第二转动臂、第二转动臂和第三转动臂之间均有旋转关节，关节处设置磁流变阻尼装置；患侧运动组件设置检测交互力的三维力传感器，根据患侧三维力传感器检测的交互力调节磁流变阻尼装置的阻尼，交互力越大阻尼越大，将患侧的交互力实时反馈给健侧；本发明的健侧通过磁流变阻尼器调节阻尼大小，对健侧提供交互力反馈，不需要设置主动驱动结构，简化健侧运动组件的结构，降低控制系统难度，并降低成本。
一种采用流变阻尼实现反馈康复装置

[发明专利]具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路-CN202011244079.4有效
发明人：伏荣真;左国坤;施长城;杨茗予 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路，包括阻尼器输出轴、阻尼叶片、阻尼器外壳和励磁线圈，所述阻尼器输出轴在其纵向方向上设有至少两个立柱，每个立柱上均设有一齿形盘，每个齿形盘上方均设有扭矩传感器。本发明通过在阻尼器输出轴上设置立柱和齿形盘，在输出轴进行转动时，由于扭矩传感器与齿形盘的齿和齿间气隙的磁导率交替变化，导致两扭矩传感器中产生固定相位差的感应电动势；当输出轴承受一定的扭矩作用时，由于弹性扭转变形会使得两齿形盘产生一定的扭转角，从而导致两扭矩传感器产生的感应电动势的相位差发生改变，通过相位差的变化即可求得输出扭矩的大小。
具有力矩调节功能流体阻尼及其驱动电路

[实用新型]用于细胞培养的低温光辐射箱-CN202220246795.4有效
发明人：倪锋;闫杰;何加铭;杨茗予;傅松森;郭丽华;赵增祥 -专利权人：宁波礼达先导生物技术有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于细胞培养的低温光辐射箱，它包括一箱体，所述箱体正面设有箱门，所述箱门开有一连通箱体内部空间的操作口，所述操作口设有一可开合的密封挡板，所述箱体内设有冷凝管，所述箱体内设有用于放置培养皿的托盘和驱动托盘朝操作口往复移动的第一驱动装置，所述箱体内位于托盘正上方设有光辐射发生器。本实用新型能实现自动化紫外交联操作，降低操作人员负担。
用于细胞培养低温光辐射

[实用新型]刮取平面贴壁细胞的装置-CN202220246804.X有效
发明人：倪锋;闫杰;何加铭;杨茗予;傅松森;郭丽华;赵增祥 -专利权人：宁波礼达先导生物技术有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了刮取平面贴壁细胞的装置，它包括工作台，所述工作台上设有活动机械臂，所述活动机械臂上设有基板，所述基板上设有至少一个可拆卸的刮铲，每个刮铲下方相应地设有培养皿，所述工作台上设有用于安置并驱动培养皿旋转的吸附机构，所述工作台上还设有用于清洗刮铲的清洗槽。本实用新型能自动且批量刮取培养皿内的贴壁细胞，有效提高了刮取效率，同时保证了刮取动作的稳定性和精确率。
平面细胞装置

[实用新型]一种废液防挥发装置-CN202122407062.2有效
发明人：何加铭;王硕;徐文利;杨茗予 -专利权人：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B67D3/02 文献下载
摘要：一种废液防挥发装置，包括进液管、排气管和设有容纳腔的箱体，所述进液管和排气管均与所述容纳腔相连通，所述进液管的中部设有可容纳废液的缓冲段，所述缓冲段的上方设有第一阀体，所述缓冲段的下方设有第二阀体，所述排气管设有第三阀体；所述第一阀体用于在废液进入进液管时打开，并在废液进入缓冲段后关闭；所述第二阀体和第三阀体均用于在废液进入缓冲段且第一阀体关闭后打开，并在废液进入容纳腔后关闭。上述方案避免了在倾倒废液时的容纳腔内的废液挥发问题，有效降低了污染程度，并且可以实现全自动化操作，具备较好的实用性。
一种废液挥发装置

[发明专利]一种应变片粘贴装置-CN201911208636.4有效
发明人： 杨茗予;左国坤;施长城;伏荣真;张佳楫 -专利权人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应变片粘贴装置，用于将应变片粘贴在物体的一定位置，包括操作台、支架、升降单元、吸附单元、压头，以及用于放置压变片的容器；升降单元与支架相连接，压头固定在升降单元底部，升降单元运动可带动压头可在操作台上方升降；容器设置凹槽结构，凹槽结构与应变片结构相适配，用于容纳应变片；压头可伸入所述容器中，在吸附单元作用下使应变片吸附在压头底面。与现有的人工粘结应变片相比，本发明通过粘结装置将应变片粘贴在物体的待粘结位置，提高了粘结精准性与粘贴质量，并且降低了人力成本，提高了自动化程度，可适应不同的应变片结构与尺寸。
一种应变粘贴装置

[实用新型]一种医用生物质培养箱组-CN202122421546.2有效
发明人：何加铭;王硕;徐文利;杨茗予 -专利权人：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种医用生物质培养箱组，包括设有容纳腔的箱体，还包括朝向所述箱体设置的转运架、设置在所述容纳腔内的转盘架和用于驱动所述转盘架旋转的动力源，所述转盘架上设有多个沿周向排布的通槽，所述通槽均贯穿至所述转盘架的外侧边，所述通槽的宽度小于培养皿以使得培养皿能搁置在通槽上方，所述转运架上设有可移动的夹台，所述箱体的侧壁设有供所述夹台穿过的操作窗，所述夹台用于穿过所述通槽以实现对培养皿的存取。上述方案通过在箱体的容纳腔内设置转盘架，实现了对培养皿内的生物质的有效培养；通过在转盘架上设置通槽，从而使得夹台可以方便地对转盘架上的培养皿进行存取操作，结构简单且运行可靠。
一种医用生物培养

[发明专利]一种可移动辅助翻身设备-CN202011500836.X在审
发明人： 杨茗予;左国坤;施长城;伏荣真;张佳楫;宋涛 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动辅助翻身设备，它包括伸缩机构、升降机构、锁紧机构及支撑机构，伸缩机构固定于升降机构上且随升降机构作升降动作，升降机构固定于支撑机构上，支撑机构支撑升降机构且带动升降机构水平移动，伸缩机构包括第一辅助板与第二辅助板，第二辅助板沿水平方向可伸缩地固定于第一辅助板上，第二辅助板一端朝下设有延伸段，锁紧机构位于延伸段，锁紧机构用来抓紧床单提手。本发明独立于床体的翻身辅助设备，可以服务多张床位，有效解决翻身角度不足、床体震动等问题。
一种移动辅助翻身设备

[实用新型]批量移液装置-CN202220246815.8有效
发明人：倪锋;闫杰;何加铭;杨茗予;傅松森;郭丽华;赵增祥 -专利权人：宁波礼达先导生物技术有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了批量移液装置，它包括承载模块、移液模块、开盖模块及存储模块，承载模块包括第一滑轨、可滑动设置于第一滑轨上的承载台和排放于承载台上的培养皿；移液模块包括第一升降滑轨、可升降设置于第一升降滑轨上的第二滑轨、连接于第二滑轨上的固定板和垂直设置在固定板上的至少一个移液枪；开盖模块包括第三滑轨、可滑动设置于第三滑轨上的固定架、排放于固定架上的离心管、位于第三滑轨上方的第二升降滑轨和可升降设置于第二升降滑轨上的至少一个离心管开盖单元；存储模块包括第四滑轨、可滑动设置于第四滑轨上的支架和排放于支架上的移液枪的移液枪头。本实用新型实现自动化移液，从而提高操作效率。
批量装置

[实用新型]一种外泌体纯化装置-CN202122830125.5有效
发明人：何加铭;李思;杨茗予;涂建飞 -专利权人：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外泌体纯化装置，包括通过管路连通的切向流超滤系统、快速蛋白液相色谱系统以及用于驱动的蠕动泵；所述切向流超滤系统包括相连通的第一级切向流超滤装置与第二级切向流超滤装置，所述第一级切向流超滤装置与第二级切向流超滤装置内均设置有超滤膜，且所述第一级切向流超滤装置的超滤膜孔径大于所述第二级切向流超滤装置的超滤膜孔径；所述第二级切向流超滤装置与所述快速蛋白液相色谱系统的进口相连接，通过本实用新型的外泌体纯化装置以及方法可用于高纯度、高通量大规模工厂化样品的分离纯化生产，具有较高的商用价值与推广价值。
一种外泌体纯化装置

[实用新型]二次两级切向流分离纯化和浓缩外泌体的超滤装置-CN202123124722.2有效
发明人：何加铭;李思;杨茗予 -专利权人：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01D61/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种二次两级切向流分离纯化和浓缩外泌体的超滤装置，包括以及通过管路连接的第一级切向流超滤系统、第二级切向流超滤系统、蠕动泵和循环泵，所述蠕动泵和循环泵用于驱动所述超滤装置内部的液体流动；且所述第一级切向流超滤系统和所述第二级切向流超滤系统内分别设置有第一过滤膜以及第二过滤膜，所述第二过滤膜的过滤孔孔径小于所述第一过滤膜的过滤孔孔径。本实用新型还提供一种二次两级切向流分离纯化和浓缩外泌体的超滤方法，包括对待提取液的循环超滤，最终制得高纯度的外泌体，本实用新型有较高的推广价值与商业价值。
二次两级分离纯化浓缩外泌体超滤装置

[实用新型]一种用于生物质培养容器的批量处理设备-CN202122713006.1有效
发明人：何加铭;杨茗予;王硕;李思;徐文利 -专利权人：宁波礼达先导生物技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于生物质培养技术领域，提供了一种用于生物质培养容器的批量处理设备，包括：固定架；夹紧机构，用于放置、夹紧培养容器；若干取盖机构，用于从夹紧机构的培养容器上抓取容器盖以及将取下的容器盖盖在对应的容器瓶上；若干加液机构，用于对生物质培养容器进行加液；若干移液机构，用于对生物质培养容器进行移液；刮料机构，刮料机构上设有若干刮刀，刮刀用于对培养容器的工作表面进行刮料操作；离心机构，用于对生物质培养容器中的生物质进行离心处理。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可批量地完成对生物质培养容器的开盖、合盖、加液、移液、刮皿、离心操作处理，降低了人工成本，提高了同一种型号不同容器的操作一致性。
一种用于生物培养容器批量处理设备

[实用新型]培养皿批量刮皿装置及生物质培养容器的批量处理设备-CN202123231741.5有效
发明人：何加铭;杨茗予;王硕;徐文利;李思 -专利权人：宁波礼达先导生物技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于培养皿刮皿处理技术领域，提供了培养皿批量刮皿装置及生物质培养容器的批量处理设备，包括：安装板；设置在安装板的上端的刮皿机构，包括刮刀固定组件和竖向移动组件，刮刀固定组件可上下滑动地连接在竖向移动组件上，刮刀固定组件上设有刮刀；设置在安装板上且位于刮刀固定组件的下方的皿底机构，包括皿底控制组件和横向移动组件，皿底控制组件滑动连接在横向移动组件上，皿底控制组件可相对刮刀固定组件靠近或远离滑动，皿底控制组件用于固定并驱动皿底动作，使刮刀能够对皿底的工作表面进行刮料操作。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现了刮皿操作的自动化和批量化，实现了培养皿刮皿处理操作的统一、高效。
培养皿批量装置生物培养容器处理设备

[实用新型]培养瓶批量处理装置及生物质培养容器的批量处理设备-CN202122719586.5有效
发明人：何加铭;杨茗予;李思;王硕;徐文利 -专利权人：宁波礼达先导生物技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于生物质培养瓶处理技术领域，提供了培养瓶批量处理装置及生物质培养容器的批量处理设备，包括:培养瓶夹紧机构，包括第一固定板，第一固定板上设有放置工位，放置工位用于放置培养瓶，放置工位上设有固定组件，固定组件用于夹紧固定放置在放置工位上的培养瓶；瓶盖抓取机构，包括竖向移动组件和滑动连接在竖向移动组件上的第二固定板，第二固定板上设有旋盖组件，瓶盖抓取机构用于从培养瓶夹紧机构的培养瓶上抓紧并旋下瓶盖以及将取下的瓶盖盖在对应的培养瓶的瓶身上并旋紧。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可以同时实现批量培养瓶的开、合瓶盖的操作，处理动作统一，提高了培养瓶内生物质培养的一致性。
培养批量处理装置生物容器设备

[发明专利]二次两级切向流分离纯化和浓缩外泌体的超滤装置及方法-CN202111520737.2在审
发明人：何加铭;李思;杨茗予 -专利权人：宁波甬恒瑶瑶智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D61/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种二次两级切向流分离纯化和浓缩外泌体的超滤装置，包括以及通过管路连接的第一级切向流超滤系统、第二级切向流超滤系统、蠕动泵和循环泵，所述蠕动泵和循环泵用于驱动所述超滤装置内部的液体流动；且所述第一级切向流超滤系统和所述第二级切向流超滤系统内分别设置有第一过滤膜以及第二过滤膜，所述第二过滤膜的过滤孔孔径小于所述第一过滤膜的过滤孔孔径。本发明还提供一种二次两级切向流分离纯化和浓缩外泌体的超滤方法，包括对待提取液的循环超滤，最终制得高纯度的外泌体，本发明有较高的推广价值与商业价值。
二次两级分离纯化浓缩外泌体超滤装置方法

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