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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种分离式返回器用姿态调整推进舱-CN202210936994.2在审
发明人：赵泓皓;黄海忠;杨舜博;张成龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种分离式返回器用姿态调整推进舱，其解决了现有技术缺少小体积、具有姿态调整能力的推进舱的技术问题；包括推进舱主体；还包括姿态调整推进机构、自展开太阳能供电机构及与前两者连接的控制器；其中，姿态推进机构位于推进舱主体内部，且包括向后喷射提供推进动力的霍尔推进器、侧向喷射提供姿态调整动力的气瓶组件。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
一种分离返回器用姿态调整推进

[发明专利]一种分离式返回器用负载储存舱-CN202210937783.0在审
发明人：赵泓皓;黄海忠;杨舜博;张成龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种分离式返回器用负载储存舱，其解决了现有返回器进入大气层后减速方式较为单一的技术问题；包括：内设有储存腔的储存舱主体，设有可打开的前端盖；机械减速伞，包括安装在储存舱主体表面的伸缩机构、内侧周向均布有若干支撑骨架的伞体、及由伸缩机构驱动撑起支撑骨架的若干撑杆；其中，支撑骨架的前端与储存舱主体可转动连接。本申请广泛应用于分离式返回器技术领域。
一种分离返回器用负载储存

[实用新型]一种航天返回器用机械减速伞-CN202222062186.6有效
发明人：赵泓皓;石雨箫;黄海忠;杨舜博;张成龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种航天返回器用机械减速伞，其解决了现有的航天返回器减速方式单一且安全性、可靠性均不理想的技术问题；包括：伸缩机构，用于安装在返回器表面；伞体，内侧周向均布有若干支撑骨架，支撑骨架的下端与返回器可转动连接；及若干撑杆，上端能在伸缩机构的驱动下沿返回器表面轴向滑动，下端与对应的支撑骨架可转动连接。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
一种航天返回器用机械减速

[发明专利]一种分离式返回器系统-CN202210936995.7在审
发明人：刘会英;赵泓皓;黄海忠;杨舜博;张成龙;石雨箫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种分离式返回器系统，其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题；包括发射筒、返回器；发射筒，包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器的弹射机构；返回器，包括用于存放样本的负载储存舱、提供推力并进行姿态调整的推进舱及连接两者的解锁环机构。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
一种分离返回系统

[发明专利]递送装置及其控制装置和自助设备-CN201710019364.8有效
发明人：张连清;盖玉先;黄海忠;杨舜博;吕琪;张继刚 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种递送装置及控制装置和自助设备，涉及自动机械领域，包括机架、与机架活动连接的平台，还包括安装于机架的对中机构；对中机构包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一限位板，第二限位组件包括第二限位板，平台设置于第一限位板和第二限位板之间，第一限位板和第二限位板可同步反向移动同时靠近平台，使置于平台上的物品居中。本发明提供的递送装置缓解了相关技术中的物品由于放置在平台上时存在偏斜造成移动过程中脱离平台的技术问题。
递送装置及其控制自助设备

[发明专利]递送装置、自助设备及其控制方法-CN201710056449.3有效
发明人：张连清;盖玉先;黄海忠;杨舜博;朱振宇;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种递送装置、自助设备及其控制方法，该递送装置包括箱体，所述箱体包括相对设置的前部开口和后部开口；所述前部开口和所述后部开口连通，形成物品递送通道；所述后部开口处设置有闸门，所述闸门用于封闭或者打开所述后部开口。通过本发明实施例中的递送装置、自助设备及其控制方法，能够解决相关技术的自助设备的存储空间利用率较低的问题。
递送装置自助设备及其控制方法

[发明专利]一种八边形圆截面实心钢管混凝土构件及其制作方法-CN201710091518.4有效
发明人：王宇;李世鹏;王伟;任德斌;王家祥;张敬义;杨舜博 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本发明提供的一种八边形圆截面实心钢管混凝土构件，包括钢管，所述钢管横截面外边缘呈八边形，内边缘呈圆形，所述钢管内部浇筑混凝土，所述钢管的圆形内表面可以对混凝土产生理想的约束效果，八边形外边缘便于与梁节点的施工连接，且在等同条件下，所述八边形圆截面实心钢管混凝土构件的承载力相较于圆钢管混凝土构件、方钢管混凝土构件和八边形混凝土构件的承载力有很大的提升。
一种八边形截面实心钢管混凝土构件及其制作方法

[实用新型]一种抗倒塌加固梁柱节点结构-CN201720559822.2有效
发明人：王宇;张敬义;李世鹏;杨舜博 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型一种抗倒塌加固梁柱节点结构，包括沿竖向设置的柱和沿横向设置的梁，相邻所述柱和梁之间形成口字型结构，在所述口字型结构中交叉设置有第一连接板和第二连接板。对于整体结构而言，这种节点通过四片连接板将梁柱节点相连，增强了结构的整体性，从而可以有效地增强节点抵抗悬链线拉力的能力。相对于单独的每一根梁而言，这种连接相当于增强了节点区梁的上下翼缘，进而增大了节点区的抗弯和抗剪能力，符合结构性态设计的要求。
一种倒塌加固梁柱节点结构

[实用新型]一种八边形圆截面实心钢管混凝土构件-CN201720152636.7有效
发明人：王宇;李世鹏;王伟;任德斌;王家祥;张敬义;杨舜博 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种八边形圆截面实心钢管混凝土构件，包括钢管，所述钢管横截面外边缘呈八边形，内边缘呈圆形，所述钢管内部浇筑混凝土，所述钢管的圆形内表面可以对混凝土产生理想的约束效果，八边形外边缘便于与梁节点的施工连接，且在等同条件下，所述八边形圆截面实心钢管混凝土构件的承载力相较于圆钢管混凝土构件、方钢管混凝土构件和八边形混凝土构件的承载力有很大的提升。
一种八边形截面实心钢管混凝土构件

[发明专利]机械手-CN201510398786.1有效
发明人： 杨舜博;姚庭;韩涛;林建琳;明振标;黄海忠 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种机械手，所述机械手包括支架以及连接在所述支架两侧的两个抓手；各个所述抓手均包括第一驱动单元以及层叠设置的第一夹片和第二夹片；所述第一驱动单元与所述第一夹片连接，用于驱动所述第一夹片沿层叠方向相对于所述第二夹片往复移动，以抓取或者释放物体。本发明提供的机械手，通过第一驱动单元能够调节第一夹片和第二夹片之间的距离以抓取物体，待抓取的物体位于两个抓手之间，两个抓手分别从物体的两端抓取物体，并且第一夹片和第二夹片具有适合的长度，因此能够一次抓取多个物体，大大提高了工作效率，而且避免了人工抓取对物体造成的二次污染，尤其适合管状物和柱状物的抓取和分离。
机械手

[发明专利]一种蔬菜植物浮床净化城市河道水的方法-CN201710546346.5在审
发明人：李卫星;杨舜博;李长菊;熊作明;花艳敏;何智冲;叶蕴灵 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜植物浮床净化城市河道水的方法，采用生物‑生态修复法中的植物浮床技术对城市河道水进行净化，通过对水体的全年监测选择季节及净化指标的适应性植物进行浮床栽植，栽植过程中对各指标进行断面监测，以对后续植物的采收、更换品种提供指导。本发明方法监测结果准确，适应性强，应用灵活，不仅净化了城市河道水的污染物，而且对污水中的营养资源有效利用，具有较高的实用价值。
一种蔬菜植物净化城市河道方法

[发明专利]微小组件装配系统-CN201510400645.9有效
发明人：韩涛;姚庭;明振标;林建琳;杨舜博;银双贵 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及组件装配技术领域，尤其是涉及一种微小组件装配系统，包括控制器、传输机构和装配机构，以及用于安装控制器、传输机构和装配机构的机架；传输机构设置在装配机构的下方，用于运输目标工件；装配机构用于移动和组装目标工件；传输机构和装配机构均与控制器电连接，控制器用于控制传输机构和装配机构工作。本发明提供的微小组件装配系统，利用传输机构将目标工件传输至装配机构的下方，装配机构对目标工件进行组装。在组装完成后，再利用传输机构将装配后的组件传输至下一个流程。不需要人工来进行设备的上下料，提高了生产效率，节约了用人成本。
微小组件装配系统

[发明专利]一种樱花盐渍加工的方法-CN201610535037.3在审
发明人：李卫星;杨舜博;徐大鹏;周云;崔慧;何智冲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种樱花盐渍加工的方法。包括以下步骤：步骤一，盐渍过程，包括基地采收、原料验收、清洗、腌制、挑选分级、废物处理；步骤二，检验，包括农药残留检验、半成品检验、包装检验；步骤三，包装；步骤四，标志、标签；步骤五，运输与贮存，包括运输与贮藏。樱花经盐渍富含黄总酮、苦内酯及多种维生素，对降低血压、预防心血管病有明显作用，该方法提供了明确的樱花加工技术标准，制定食用盐渍樱花加工技术规程，对推动食用樱花的加工出口创汇均具有重要意义。
一种樱花盐渍加工方法

[发明专利]一种银杏古树的复壮方法-CN201610539554.8在审
发明人：李卫星;崔慧;杨舜博;王莉;金飚;陈鹏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案公开了一种银杏古树的复壮方法，包括以下步骤：步骤一，制定方案，包括查阅树体的档案，了解古树的树龄、历年养护情况，树体生长环境的变化情况，当前的生长状况等，嫁接换根和根部开沟复壮的实施方案；步骤二，就是嫁接换根，包括选择、定植砧木，确定嫁接时间、方法，接后管理等；步骤三，根部开沟复壮，包括开挖复壮沟、设置渗水井、安插通气管、回填复壮沟等；采用本发明两个方法的结合使用，可挽救频临死亡的银杏古树，达到更好保护利用古树的目的。
一种银杏复壮方法

[发明专利]一种樱花扦插育苗的方法-CN201610534467.3在审
发明人：李卫星;何智冲;徐大鹏;周云;崔慧;杨舜博 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种樱花扦插育苗的方法。包括以下步骤：步骤一，圃地与苗床准备，圃地选择沟渠配套齐备的平地或坡度小于20°的丘陵地块，苗床配备间隙喷雾设备；步骤二，插条准备；包括插条采集和插条处理；步骤三，扦插与插后管理，选用嫩枝扦插，注意插后管理，包括水分管理、光照管理、养分管理等；步骤四，移植苗培育，注意移植时间和方法；步骤五，田间管理，包括土肥管理，苗木的整形修剪和病虫害防治；步骤六，苗木出圃，包括苗木起苗、分级、包装、运输和检疫。该方法可以提高扦插育苗的成活率，增加樱花种苗的供应量，降低育苗成本，可以根据育苗的用途，有选择地定向培育樱花幼苗，为在樱花育苗生产中大量应用提供可行方案。
一种樱花扦插育苗方法

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