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[发明专利]一种基于重心调整的两腿仿生机器人及其平衡方法-CN202211372940.4有效
发明人：杨波;杨福轩;杨福玉 -专利权人：宿迁市玉合轩科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于重心调整的两腿仿生机器人及其平衡方法，所述两腿仿生机器人包括头部、躯干、臂部、胯部、循环机构和腿部，所述头部设置在躯干的上方，所述臂部设置在躯干的上端左右两侧，所述胯部设置在躯干的下方，所述腿部设置在胯部的下端左右两侧，本发明相比于比现有技术更简单，主要利用仿生人体倾倒的数据进行人体肢体调整，首先要检测出人体基本的运动数据，测量出机器人的倾倒数据，在倾角感应的范围内进行肢体调整达到平衡，本发明设置有平衡机构和循环机构，通过平衡机构能够将机器人自身的重力转化为机器人对地面吸力，以降低机器人发生倾倒的概率。
一种基于重心调整仿生机器人及其平衡方法

[外观设计]酒杯-CN202230837449.9有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：深圳市光大创意包装设计有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒杯。2.本外观设计产品的用途：用于盛装酒类液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.套件1后视图、套件1左视图、套件1右视图与套件1主视图相同，省略套件1后视图、套件1左视图、套件1右视图。
酒杯

[外观设计]酒瓶（柏匠陈酿）-CN202330016483.4有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：北京峻纶兴贸易有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶（柏匠陈酿）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装酒类液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
酒瓶陈酿

[外观设计]酒瓶（东南梦）-CN202230726691.9有效
发明人： 杨福玉;余定华 -专利权人：东南梦(福建)酒业集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶（东南梦）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装酒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
酒瓶东南

[外观设计]酒瓶酒盒套装（宝鼎）-CN202130794728.7有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：深圳市光大创意包装设计有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶酒盒套装（宝鼎）。2.本外观设计产品的用途：用于包装酒水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。
酒瓶套装宝鼎

[实用新型]矩形构筑物自动清洁浮泥器-CN202122454276.5有效
发明人：胡晓飞;杨博;万忠生;侯锋;方运川;邵彦青;王业飞;杨福玉;仝启杰 -专利权人：国投信开水环境投资有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了线性轮廓清理装置领域一种矩形构筑物自动清洁浮泥器，自动清洁浮泥器设置在二沉池中，自动清洁浮泥器包括清洗装置和驱动总成；二沉池中设有挡墙和进水渠墙面，挡墙固定设置在所述二沉池中；所述驱动总成往复移动设置在所述挡墙上，所述驱动总成内设有高压柱塞泵，所述高压柱塞泵上连接设置泵用电机，所述泵用电机固定设置在所述驱动总成上；所述清洗装置包括布水管和清洁刷，所述清洁刷设置在所述布水管上，且所述清洁刷对应所述进水渠墙面设置；所述高压柱塞泵的一端连接设置取水管，所述取水管另一端设置在所述二沉池中，所述高压柱塞泵的另一端通过输水管与所述布水管连接设置。本实用新型减少人工劳动强度，消除了安全隐患。
矩形构筑物自动清洁浮泥

[外观设计]酒瓶酒盒套装（紫禁城）-CN202030801105.3有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：刘裕派
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶酒盒套装（紫禁城）。2.本外观设计产品的用途：用于包装酒水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
酒瓶套装紫禁城

[外观设计]酒瓶酒盒套件（贺天下献瑞）-CN202030242702.7有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：贵州贺天下酒业有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶酒盒套件（贺天下献瑞）。2.本外观设计产品的用途：用于包装酒水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
酒瓶套件天下

[外观设计]酒瓶酒盒套件（钓鱼台酌古御今）-CN202030247745.4有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：北京九州酱香商贸有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶酒盒套件（钓鱼台酌古御今）。2.本外观设计产品的用途：用于包装酒水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
酒瓶套件钓鱼台酌古御今

[实用新型]一种外力牵引移动机构-CN201822207806.4有效
发明人：杨波;杨福玉;杨福轩 -专利权人：杨波
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外力牵引移动机构，属于移动机构领域，主要解决通过脚重心重力带动自身进行移动的问题，技术方案：所述第一固定侧板与第二固定侧板结构相同且竖直平行间隔，所述第一转动平衡杆穿过第一固定侧板、第二固定侧板的侧部，所述第二转动平衡杆穿过第一固定侧板、第二固定侧板的另一侧部，所述第一转动平衡杆与第二转动平衡杆在同一水平面且相互平行；所述第一转动平衡杆两侧分别设置有后支脚，所述第二转动平衡杆两侧分别设置有前支脚，所述后支脚、前支脚底部都设置有对称的走动脚鞋，所述第一固定侧板与第二固定侧板之间的距离范围是在走动脚鞋宽度的一倍以上两倍以下，主要用于机械移动，结构简单，移动方便。
一种外力牵引移动机构

[外观设计]酒瓶酒盒套件（钓鱼台年年有余）-CN201930309857.5有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：深圳市光大创意包装设计有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶酒盒套件（钓鱼台年年有余）。2.本外观设计产品的用途：用于包装酒水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。
酒瓶套件钓鱼台年年有余

[外观设计]酒瓶酒盒套件（钓鱼台和旨）-CN201930309858.X有效
发明人： 杨福玉 -专利权人：深圳市光大创意包装设计有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶酒盒套件（钓鱼台和旨）。;2.本外观设计产品的用途：用于包装酒水。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。;5.因无设计要点，故省略套件1俯视图。
酒瓶酒盒套件（钓鱼台和旨）

[实用新型]浆纱机退绕张力控制装置-CN93210171.2无效
发明人： 杨福玉 -专利权人：大连市金州区金宇工贸开发公司
申请日： 1993-04-01 - 公布日： 1994-01-19 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浆纱机退绕张力控制装置，是在经轴一端设有经轴制动盘，制动带一端固定在经轴托脚上，另一端固定在制动杠杆下，制动杠杆一端与经轴托脚活动连接，另一端设有摇把，摇把与设有在制动杠杆内的丝杆相接，丝杆上装有下挂有重锤的游动挂钩。具有占地面积小，易于控制，便于维修等优点。
浆纱机张力控制装置

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