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[实用新型]矩阵式智能焊接机器人-CN202321050224.4有效
发明人： 杨玉敏;李华荣;黄青山 -专利权人：深圳市一越智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接技术领域的矩阵式智能焊接机器人，包括固定板，固定板的底部均匀设置有多个焊接组件，多个焊接组件均包括一个电推杆，多个电推杆的工作端均呈远离固定板的一端设置，多个电推杆的工作端均固定有伸缩杆。本实用新型的有益效果是：可安装于现有的焊接机械臂上，从而取代原有的单一焊接工作头来完成电子产品的焊接作业，而使用本装置对电子产品进行焊接作业时，可一次作业完成一个批次的同规格电子元件焊接作业；通过批次焊接作业，提高电子产品同一批次产品的焊接精度，从而保证同一批次电子产品的焊接质量，同时，提高一次焊接作业的效率，减少电子产品焊接工艺所花费的时间，提高电子产品生产效率。
矩阵智能焊接机器人

[实用新型]工业机器人工作定位装置-CN202321050294.X有效
发明人： 杨玉敏;李华荣;黄青山 -专利权人：深圳市一越智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的工业机器人工作定位装置，包括防护外壳，所述防护外壳的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定有PCB板，所述内腔一侧的内壁固定有定位芯片，所述内腔内部的底部设置有红外线发生器，所述红外线发生器与内腔的底部贯穿固定连接，所述红外线发生器的顶端外壁固定有固定法兰，所述红外线发生器通过固定法兰与内腔的内壁可拆卸连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，本装置配合工业机器人使用，可快速对机器人的作业点进行定位，同时，可快速对机器人自身进行定位，若发生突发情况，工作人员可快速确定突发情况的机器人，从而完成机器人的自身定位。
工业机器人工作定位装置

[实用新型]一种育苗装置-CN202320494015.2有效
发明人： 杨玉敏;魏会廷;叶美金;陈百平 -专利权人：四川省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内右侧固定安装有培养机构，所述箱体内的背面设有加料机构，所述箱体内左侧中间固定安装有方框，所述方框的内侧等间距固定安装有电加热管，所述箱体的正面铰接有密封门，所述密封门的正面设有控制器；所述培养机构包括竖板，所述竖板固定安装于箱体内底部右侧，所述竖板的左侧等间距固定安装有支撑架。本实用新型采用上述结构，相较于现有技术方案，本技术方案可智能调配幼苗培养的温度和湿度，并且可自动添加营养液，使用起来更为方便，应用前景较为广泛，培育能力较强，值得推广应用。
一种育苗装置

[实用新型]一种可交换性酸度的检测装置-CN202320613627.9有效
发明人： 杨玉敏;叶美金;魏会廷;陈百平 -专利权人：四川省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可交换性酸度的检测装置，包括板面，所述板面的上端两侧均固定连接有支杆，所述支杆的上端均开设有圆槽，所述支杆的相对侧均开设有滑槽，所述滑槽贯穿圆槽，所述圆槽的内部设置有调节组件，所述调节组件的上端开设有限位组件，所述调节组件的正面滑动连接有安装板，所述安装板的正面卡接有滴定管，所述滴定管的外表面设置有刻度，所述滴定管的下端固定连接有流量控制器。本实用新型采用上述结构，在滑孔与滑板的作用下可以将滴定管达到一个左右移动的效果，且进一步的增加了装置的灵活性，而在水平仪的作用下可以更加准确的观察装置的水平程度，从而进一步的增加了装置的精准度。
一种可交换酸度检测装置

[发明专利]一种无人机的震荡鲁棒性提升方法、系统、存储介质及计算设备-CN202310807678.X在审
发明人：杨龙祥;杨玉敏;胡晗;周福辉;程文杰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的震荡鲁棒性提升方法、系统、存储介质及计算设备，该方法包括定义无人机震荡变量，建立考虑无人机震荡变量的用户信噪比，基于基站波束赋形、可重构智能反射面反射系数以及无人机和用户坐标，计算用户信噪比的期望，作为用户的信噪比辅助变量；基于用户的信噪比辅助变量，计算用户的基站波束赋形；基于用户的信噪比辅助变量和基站波束赋形，计算可重构智能反射面反射系数，按上述方式进行迭代计算，直至达到终止条件，输出多用户的加权和速率。本发明通过优化可重构智能反射面的反射系数以及多天线基站的波束赋形，克服无人机在空中的不确定震荡的影响，提升了多用户的加权和速率，而且提升了系统的无人机震荡鲁棒性。
一种无人机震荡鲁棒性提升方法系统存储介质计算设备

[发明专利]电辅助燃气热水器-CN202210782893.4在审
发明人：辛华一;刘云;孙运磊;刘联产;汤以兴;杨玉敏;张伟 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电辅助燃气热水器，包括外壳，所述外壳上设置有进水总管和出水总管；燃烧器，所述燃烧器设置在所述外壳中并用于燃烧燃气；热交换器，所述热交换器布置在所述燃烧器的上方并用于供水流动换热；电加热器，所述电加热器包括水箱和电加热部件，所述电加热部件设置在所述水箱中，进水机构包括：阀体，所述阀体上设置有第一通水口、第二通水口和旁路出水口；阀门组件，所述阀门组件包括阀套，所述阀套的内部形成中心孔，所述阀套的侧壁设置有第一连通槽和第二连通槽，所述第一连通槽和所述第二连通槽分别连通所述中心孔。实现减小燃气热水器出水温度波动幅度，以提高用户使用体验性。
辅助燃气热水器

[发明专利]热水器-CN202210783011.6在审
发明人：辛华一;刘云;孙运磊;刘联产;汤以兴;杨玉敏;张伟 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F24H9/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种热水器，包括：外壳，外壳上设置有进水总管和出水总管；燃烧器，燃烧器设置在外壳中并用于燃烧燃气；热交换器，热交换器布置在燃烧器的上方并用于供水流动换热；进水装置，进水装置包括：阀体和阀门组件，阀体上设置有第一通水口、第二通水口和旁路出水口；阀门组件包括阀杆、阀套和拦截板；其中，进水装置设置在外壳中，第一通水口与进水总管连通，第二通水口与热交换器的进水端连接，热交换器的热水端和旁路出水口分别与出水总管连通。实现减小燃气热水器出水温度波动幅度，以提高用户使用体验性。
热水器

[发明专利]燃气热水器-CN202210782891.5在审
发明人：辛华一;刘云;孙运磊;刘联产;汤以兴;杨玉敏;张伟 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F24H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气热水器，包括外壳，外壳上设置有进水总管和出水总管；燃烧器，燃烧器设置在外壳中并用于燃烧燃气；热交换器，热交换器布置在燃烧器的上方并用于供水流动换热；进水模块，进水模块包括阀体和阀门组件，进水模块，包括：阀体，阀体上设置有第一通水口、第二通水口和旁路出水口；阀门组件，阀门组件包括阀杆和阀套，阀杆的一端部设置有拦截板，阀套套在阀杆上并可间歇性地相对于阀杆转动；进水模块设置在外壳中，第一通水口与进水总管连通，第二通水口与热交换器的进水端连接，热交换器的热水端和旁路出水口分别与出水总管连通。实现减小燃气热水器出水温度波动幅度，以提高用户使用体验性。
燃气热水器

[发明专利]进水模块及热水器-CN202210783013.5在审
发明人：辛华一;刘云;孙运磊;刘联产;汤以兴;杨玉敏;张伟 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16K11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种进水模块及热水器，进水模块，包括：阀体，阀体上设置有第一通水口、第二通水口和第三通水口；阀门组件，阀门组件包括阀杆、阀套和堵头，阀套和堵头依次固定设置在阀杆上，堵头可滑动地套在阀杆上并靠近阀杆的一端部布置；驱动器，驱动器设置在阀体上并配置成驱动阀杆转动的同时还驱动阀杆沿轴线移动；其中，阀杆可转动地设置在阀体上并还可在转动过程中相对于阀体移动，阀套和堵头位于阀体中，阀套布置在第二通水口的一侧并用于调节第二通水口的开度，堵头与第三通水口相对布置并用于调节第三通水口的开度。通过进水模块以准确调节水流量以减小热水器的出水水温波动，进而提高用户使用体验性。
进水模块热水器

[实用新型]一种发酵充分的发酵罐-CN202321286067.7有效
发明人：王刚;杨玉敏 -专利权人：赤峰蒙广生物科技有限公司;赤峰制药股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发酵充分的发酵罐，包括发酵罐，所述发酵罐的上表面固定连接有电机，所述发酵罐的下表面设置有多组支撑腿，所述发酵罐的内表面下端设置有射流装置，所述发酵罐的内表面上方设置有搅拌装置，本实用新型在使用时，需要将外部空压机通过供气管道连接至文丘里管的下端，此时由于空气压力大于上方水压，因此使得密封板无法对氧气进行阻挡，因此使得靠近文丘里管中部的液体将会随之被吸入文丘里管并随之被向上推动与氧气混合，而当文丘里管下方不连接空压机时，由于上方水压大于外界气压，以及转轴外表面的涡卷弹簧，因此使得转轴能够带动密封板产生旋转，并使其紧贴限位板完成对文丘里管的密封。
一种发酵充分

[实用新型]一种培养基的无菌过滤装置-CN202321285804.1有效
发明人：张国福;杨玉敏;韦丹丹;吴淼;孙海洋 -专利权人：赤峰蒙广生物科技有限公司;赤峰制药股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培养基的无菌过滤装置，包括配制容器，所述配制容器的内部通过硅胶管连通有过滤箱，所述过滤箱的内部设置有密封装置，所述过滤箱远离配制容器的一端连通有蠕动泵，所述蠕动泵远离过滤箱的一端连通有收集容器，本实用新型在使用时，需要将等待进行更换的安装架插入过滤箱的上表面，此时密封板将会由于受上方的挤压从而产生旋转，并使得安装架能够竖直向下进入过滤箱内部，此时顶板下表面的磁块将会由于磁力从而被吸附在过滤箱的上表面，同时由于橡胶垫的高度大于磁块的高度，因此使得橡胶垫将会优先被挤压从而形成磁块、安装架以及过滤箱之间的密封，从而降低过滤箱在更换无菌滤膜时与外界空气的接触量。
一种培养基无菌过滤装置

[发明专利]燃气热水器控制方法-CN202310193075.5在审
发明人：仲连发;杨玉敏;汤以兴;李金松;张伟 -专利权人：重庆海尔热水器有限公司;青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气热水器控制方法，包括：流量调节主控步骤，包括：判断是否接收到进入旁通学习步骤的控制指令，当接收到进入旁通学习步骤的控制指令时，进入旁通学习步骤；旁通学习步骤包括：计算流量调节阀的误差△b：△b=B‑b；退出旁通学习步骤，返回流量调节主控步骤，利用误差△b对流量调节主控步骤中的目标步数进行补偿。本发明的燃气热水器控制方法，通过设置旁通学习步骤，获取当调节至设定温度时流量调节阀的目标旁通比及其对应的目标步数，通过计算实际步数等于目标步数的差值即为流量调节阀的误差，并将误差补偿至流量调节阀的后续控制中，实现对流量调节阀的高精度控制。
燃气热水器控制方法

[发明专利]保湿面膜及保湿面膜的制造方法-CN202211464357.6在审
发明人： 杨玉敏 -专利权人： 杨玉敏
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明属于面膜制备领域，尤其涉及保湿面膜及保湿面膜的制造方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将芦荟去皮切块得到芦荟果肉；步骤二：将芦荟果肉添加到制造装置中；步骤三：对芦荟果肉进行研磨处理过滤处理，得到芦荟碎末；步骤四：对芦荟碎末进行碾压分离处理，得到芦荟提取物和芦荟残渣；步骤五：将芦荟提取物与精华液混合，制得保湿面膜；所述制造装置包括研磨筒，研磨筒内转动连接有偏心辊，研磨筒下端开设有多个排料槽，研磨筒上开设有投料口，研磨筒上固定连接有进风管，研磨筒内壁与偏心辊均为磨砂材质；该方法能够对芦荟碎末进行碾压分离处理，进一步提高生产效率。
保湿面膜制造方法

[发明专利]一种可渗透反应墙的填充材料、制备方法和应用-CN202111401863.6有效
发明人：孙明波;吴江;何庆生;左世伟;杨玉敏;师新阁;丁宁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可渗透反应墙的填充材料、制备方法和应用，属于地下水环境污染防治技术领域，可渗透反应墙的填充材料，主要由以下重量份的原料制备而成:零价铁5‑20份、活性炭30‑50份、电气石30‑50份、粘结剂10‑20份和造孔剂3‑10份。提供的填充材料为固体球形多孔小颗粒，主要成分为零价铁、活性炭和电气石，辅助成型材料包括粘合剂和造孔剂，零价铁与活性炭在地下水环境中可构成铁碳原电池，具有铁碳微电解作用，填充材料中电气石具有红外发射特性，发射的红外线可以使水分子发生振动，部分氢键断裂，从而使水分子团簇机构减小，渗透性增加，缓解反应墙的堵塞，延长填充材料的使用寿命，调高对石油类污染物的去除效果。
一种渗透反应填充材料制备方法应用

[发明专利]燃气热水器的燃烧参数配置方法、装置、设备和存储介质-CN202211231916.9在审
发明人：郭晓宇;曹冠忠;薛祥玉;高帮鹏;刘茵;王忠岩;杨玉敏;张传民 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供一种燃气热水器的燃烧参数配置方法、装置、设备和存储介质，通过接收用户设备发送的燃气热水器的产品参数和位置信息，接收燃气热水器发送的配置参数，根据产品参数、位置信息和配置参数，确定燃气热水器的燃烧参数文件，将燃烧参数文件发送给燃气热水器，以使燃气热水器根据燃烧参数文件，对其内部的控制程序进行更新。由于在研发过程中，只需要针对每一个型号进行标准通用程序的开发和燃烧参数文件的配置，而不需要针对不同子型号的燃气热水器开发不同的专用号程序，从而不仅缩短了燃气热水器的开发周期长，还降低了燃气热水器的开发成本高。
燃气热水器燃烧参数配置方法装置设备存储介质

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