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[发明专利]智能四向钢轨校直机-CN202010958686.0有效
发明人：王艳;宋李兴;杨玉团;唐财聪;柴华逸 -专利权人：上海理工大学;上海瑞纽机械股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能四向钢轨校直机，移动平台安装在床身上面，移动平台上装有安装架，安装架上面装有校直装置、测量装置和操做面板，两边装有托辊装置和夹紧装置，校直装置的压头设置在钢轨的顶部上方，下压头及前后压头设置在钢轨的底部下方，上压头、下压头分别由液压缸驱动做上下运动，上压头由摆动液压缸机构驱动实现摆动，前后压头由液压缸驱动做前后运动，钢轨顶部上方两侧分别设有上支点，夹紧装置设置在下支点的外侧；夹紧装置两侧分别设置托辊装置的浮动托辊和固定托辊；测量装置的测量头连接测量头液压缸的活塞杆，由测量头液压缸带动做上下直线运动，以及测量头通过同步带连接电机，由电机驱动同步带动测量头做水平运动，扫描采集钢轨数据。
智能钢轨校直机

[发明专利]一种检测轨冠饱满度的数值计算方法-CN201911146206.4有效
发明人：杨海马;钱隆平;张大伟;杨玉团;江声华;宋正忠;郑芳杰;黄元申;刘瑾 -专利权人：上海理工大学;上海瑞纽机械股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种检测轨冠饱满度的数值计算方法，该方法包括确定轨冠的拐点；确定轨冠的中心线；轨冠饱满度判定：利用中心线为对称轴，向轨冠两边依次取多个对应的数据点；计算两点之间的角度值：将数据点依次连线得到两条折线段，得到每一小段的斜率，从而获得两点间的角度值；在钢轨轨冠上取若干的数据点后，计算出整个轨冠的总面积S；如果得到的每个角度值在合格域内，再继续比较被测轨冠和外轮廓线和内轮廓线分别得到的面积，如果面积仍在对应的合格域内，则可以判定该钢轨的轨冠饱满度符合要求，反之，轨冠饱满度不符合要求。本发明通过数值计算精确地判定钢轨的轨冠饱满度是否满足标准要求。
一种检测饱满数值计算方法

[发明专利]测量钢轨几何轮廓的在线检测装置-CN201911133344.9有效
发明人：杨海马;张大伟;黄元申;杨玉团;江声华;宋正忠;郑芳杰;刘瑾 -专利权人：上海理工大学;上海瑞纽机械股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量钢轨几何轮廓的在线检测装置，检测平台上通过液压可升降辊道线滚轮和支撑钢轨的辊道线滚轮配合，可以实时支撑调平被测钢轨；激光轮廓传感器模块通过机械传动模块驱动在走行平台上沿着被测钢轨长度方向运动，用于对钢轨几何轮廓进行扫描，并将钢轨轮廓转换成二维坐标数据，激光轮廓传感器模块中的安装座套接在被测钢轨外，安装座上通过安装定位环连接四个激光轮廓仪，左右两侧的激光轮廓仪安装有摆动电机上，可以针对钢轨端面进行端面测量，进而实现轨端与轨底的垂直度测量；所述安装定位环连接旋转电机，在旋转电机带动下，调整四个激光轮廓仪扫描的空间圆周位置，实现实时的调整对被测钢轨无盲区扫描。
测量钢轨几何轮廓在线检测装置