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[发明专利]一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法-CN202310826094.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法，包括：处理模块、确定模块、检测模块和控制模块，处理模块用于获取锂电涂布工艺的初始图像，对初始图像进行预处理，得到待检测图像，确定模块用于提取待检测图像的特征参数，基于特征参数确定待检测图像的轮廓特征图，检测模块用于将轮廓特征图输入至缺陷检测模型，对轮廓特征图进行缺陷检测，判断轮廓特征图是否存在缺陷，控制模块用于根据检测结果对锂电池涂布机的模头位置进行管理和控制。本发明解决了无法对锂电涂布工艺中的波浪边进行精准检测的技术问题，避免波浪边对于陶瓷边界的计算产生偏差的现象，提高了涂布表面检测质量和涂布的外观质量。
一种基于锂电涂布工艺波浪边检系统方法

[发明专利]一种超声波料边除尘装置-CN202310713789.4在审
发明人：杨牧;闫冬丽;杨辉华;路培璎 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波料边除尘装置，用于清除极片的切口处的粉尘。所述超声波料边除尘装置包括本体、负压组件和正压组件，本体上设置有开口槽，负压组件包括彼此相连的负压终端和三个负压吸附腔，负压终端设置在本体上，三个负压吸附腔沿开口槽的长度方向间隔地设置在开口槽内，正压组件包括彼此相连的正压终端和两个超声波喷气腔，正压终端设置在本体上，在开口槽的长度方向上，每一个超声波喷气腔设置在相邻的两个负压吸附腔之间。本发明的超声波料边除尘装置通过在开口槽交替地设置三个负压吸附腔和两个超声波喷气腔，采用吸附、喷气、吸附、喷气和吸附的结构，有效地提高了超声波料边除尘装置的超声波震荡效果，且无二次污染产生。
一种超声波除尘装置

[发明专利]一种基于光学成像技术的全景图像获取方法-CN202310826558.4在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;赵亮;李建福 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学成像技术的全景图像获取方法，属于光学成像技术领域，包括：获取待成像物料的边缘成像尺寸及图像采集装置的最大成像尺寸；将所述待成像物料的边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，并基于比对结果进行像路延长；基于延长后的像路对待成像物料进行图像采集，得到待成像物料的全景图像。通过获取待成像物料的边缘成像尺寸并将边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，获取比对结果，并基于比对结果对原像路进行像路延长，经过延长后的像路进行图像采集得到待采集物料的全景图像，在一定空间里利用镜面反射延长成像路径，解决了安装空间不足带来的无法完全成像的问题。
一种基于光学成像技术全景图像获取方法

[发明专利]一种轮胎胎面的定位检测系统及方法-CN202310826405.X在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;李建福;赵亮 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎检测技术领域，特别是涉及一种轮胎胎面的定位检测系统及方法。包括：图像检测单元，用于检测胎面并生成胎面的图像；预处理单元，用于对胎面的图像进行预处理，对预处理后的胎面的图像进行特征提取，并获取胎面的图像的频谱图；处理单元，用于根据频谱图确定胎面的花纹是否异常；其中，当胎面的花纹异常时，对胎面的异常花纹位置进行定位。本发明通过基于胎面的花纹周期特性，利用快速傅里叶变换进行对胎面进行特征提取，统计分析花纹的变化周期特征规律，有效地实现了对胎面的异常花纹进行快速定位检测。
一种轮胎定位检测系统方法

[发明专利]厚度测量方法及厚度测量装置-CN202311181844.6在审
发明人：杨牧;曹精忠;杨辉华 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于厚度测量领域，提供一种厚度测量方法及厚度测量装置，方法包括：在接收到测量请求时，发送缓存指令至每一激光测距组件，并发送启动指令至控制器；在接收到正向扫描结束信号时，读取每一激光测距组件缓存的第一距离数据；在接收到反向扫描结束信号时，读取每一激光测距组件反向运行并同步缓存的第二距离数据；基于第一距离数据和第二距离数据计算得到每一采样点对应的厚度值，并基于预设测量频率和预设扫描速度计算得到每一采样点的位置值；将各个采样点的位置值和厚度值作为厚度测量结果。本发明提供的方案，能避免实时上报得到的测量值与位置信息不同步的问题，提高了各个采样点的测量值与位置值的对齐精度。
厚度测量方法测量装置

[发明专利]一种设备系统网络中的主机搭建方法及系统-CN202311204310.0在审
发明人：杨牧;陆旭;王续安;刘宝民 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本申请涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种设备系统网络中的主机搭建方法及系统。包括：中控平台获取全部从机运行参数，根据从机运行参数设定目标从机并生成主机搭建指令；目标从机根据主机搭建指令连接主机生成单元，并生成主机控制模式；主机生成单元生成主机通信指令，根据主机通信指令将目标从机和剩余从机组网连接；获取目标从机运行参数，根据目标从机运行参数修正主机搭建指令。通过增设主机生成单元，根据选取的目标主机与主机生成单元连接的方式构建主机设备，当需要变更主机位置或者在控制网络中的节点位置时，可以灵活的将从机升级成为主机，重新更新控制网络，提高主机搭建速度，降低移机成本。
一种设备系统网络中的主机搭建方法

[外观设计]电动升降桌（113）-CN202330330408.5有效
发明人：项乐宏;叶皓宇;杨牧 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动升降桌（113）。2.本外观设计产品的用途：用于学习、工作和娱乐且能调节桌面高度的桌子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动升降 113

[外观设计]桌台（8带抽屉）-CN202330303003.2有效
发明人：项乐宏;叶皓宇;杨牧 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌台（8带抽屉）。2.本外观设计产品的用途：用于办公、学习和娱乐的桌子上的桌台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抽屉

[发明专利]锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310826226.6在审
发明人：杨牧;张董;杨辉华;李建福;卢月胜 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质，属于电数字数据处理技术领域，方法包括基于锂电池原始材料图像，确定涂布有效区域；根据涂布有效区域，生成边缘帽孔检测区；在边缘帽孔检测区进行材料灰度提取，得到材料区域；对材料区域进行开运算，生成去除材料边缘干扰的开运算区域；对开运算区域进行闭运算，得到帽孔区域闭合的闭运算区域；利用闭运算区域与开运算区域相减，得到帽孔区域；基于帽孔区域，提取锂电池的帽孔，通过灰度特征提取的方式进行帽孔提取，不受帽孔形状的影响，可以针对任何形状的帽孔进行提取，有效地提升帽孔提取的稳定性和效率。
锂电池边界提取方法装置设备存储介质

[外观设计]桌脚（4）-CN202330296610.0有效
发明人：项乐宏;叶皓宇;杨牧 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌脚（4）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑并与桌腿连接的桌子配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桌脚

[发明专利]适用于超低温环境的角度旋转编码器-CN202311140253.4在审
发明人：武昕;杨飞;杨牧;刘玮博;杨锐 -专利权人：西安甘鑫科技股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种适用于超低温环境的角度旋转编码器，该角度旋转编码器包括：温度检测模块用以对角度旋转编码器的工作环境温度进行检测，判断工作环境为超低温环境；磁场检测模块，将若干所述磁场强度值中最大磁场强度值与标准磁场强度值进行比较，根据比较结果发送故障检测指令；故障检测模块，对与所述角度旋转编码器连接的电路板进行故障检测修复；角度检测模块获取测量角度值；校准模块，对所述测量角度值根据校准系数进行校准获取实际角度值；输出模块，用以将所述校准后的实际角度值作为目标角度值，输出所述待测物体的所述目标角度值。本发明用以解决现有技术中编码器的输出结果精确性差的问题。
适用于超低温环境角度旋转编码器

[外观设计]摄像头-CN202330330473.8有效
发明人：项乐宏;叶皓宇;杨牧 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头

[发明专利]一种不干胶检测方法及装置-CN202310679455.X在审
发明人：杨牧;郝瀚;庞国迎;方亮;郝宏基 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本申请公开了一种不干胶检测方法及系统，涉及不干胶检测技术领域，具体公开了，根据涂胶吸收后的剩余近红外光，生成实时近红外光特征，并对实时近红外光特征进行分析，确定出第一待检测物不同位置的涂胶特征，基于第一待检测物的涂胶特征以及和就近生产关系的第二待检测物的涂胶特征的差异性，确定出第一待检测物的第一可信度评价，好处在于，初步对确定的涂胶特征的可信度进行判断，基于同批次对第一待检测物的抽样分析，确定第一待检测物的涂胶特征第二可信度评价，基于第一可信度评价和第二可信度评价，确定第一待检测物的涂胶特征的综合可信度，优点在于，不仅实现了快速对待检测物的涂胶情况的检测，而且检测精准性更高。
一种不干胶检测方法装置

[发明专利]一种用于扩边检测功能的纠偏装置-CN202310708832.8在审
发明人：杨牧;张兴旺;侯剑凯;杨辉华;侯永文 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本发明涉及纠偏装置技术领域，具体涉及一种用于扩边检测功能的纠偏装置，包括：两个三指扩边机构，沿X轴方向相对设置；三指扩边机构包括：沿X轴方向设置的第一安装板和沿Z轴方向设置的第二安装板，第二安装板设置在两三指扩边机构相对的外侧；限位滑动部，包括限位组件和滑动组件，限位组件设置在第一安装板沿X轴方向的侧壁上，滑动组件沿X轴方向可滑动的设置在第一安装板的上方；升降部，沿Z轴方向设置在滑动组件的上方；旋转部，设置在升降部的一侧。本发明通过两个三指扩边机构实现调节入料宽度，增强了装置的适应性，并实现角度调节完成扩边功能，整体降低了安装难度，进而提升了生产效率，降低生产成本。
一种用于边检功能纠偏装置

[发明专利]一种X射线测厚仪可调节式定位扫描框架-CN202311092680.X在审
发明人：杨牧;许佳;陆家吉;顾振华 -专利权人：钛玛科（江苏）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线测厚仪可调节式定位扫描框架，包括主体框架，所述主体框架的顶部设置有增油结构，所述主体框架的内部开设有限位滑动槽，所述限位滑动槽设置在增油结构的下方，所述限位滑动槽的内部转动连接有转动杆，所述主体框架的外侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至限位滑动槽的内部，且和所述转动杆的端部固定连接，所述主体框架的内部设置有测厚仪扫描头，所述测厚仪扫描头设置在限位滑动槽的下方，所述测厚仪扫描头的顶端固定有转动结构，所述主体框架的一侧开设置有内置腔，所述内置腔和所述限位滑动槽之间的夹角为90°，所述内置腔的内部设置有除灰结构。本发明不仅降低劳动力资源浪费的同时，也降低了资源的浪费，同时实现扫描框架的自动添油、清洁以及除尘的功能。
一种射线测厚仪调节定位扫描框架

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