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[发明专利]一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法-CN202310697898.1在审
发明人： 杨然兵;潘志国;郭雯雯;王涛;张还;张健;王伟静 -专利权人：海南大学;青岛农业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
一种定向施力着地输送技术设计方法

[发明专利]一种手扶自走式玉米小区精播机-CN202310980361.6在审
发明人： 杨然兵;李国莹;曹潘冬;李国梁;郭雯雯;陈栋泉;潘志国;李振佐 -专利权人：海南大学;青岛普兰泰克机械科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及精播机的技术领域，特别是涉及一种手扶自走式玉米小区精播机，其采用倒V形四驱行走系统，结构紧凑，稳定性和通过性高，满足垄上播种作业要求，适用于小地块跨区连续播种作业；包括机架、两个V形轮架、四个车轮、动力系统、传动系统、控制系统和精播系统，两个V形轮架均为倒V形设置，两个V形轮架的顶端分别安装在机架的左右两侧，四个车轮分别转动安装在两个V形轮架的两个分支的下端，两个V形轮架上的两个车轮均同步传动连接，动力系统、传动系统和控制系统均安装在机架上，精播系统安装在机架的后侧，传动系统将动力系统和四个车轮与精播系统传动连接，机架的上部后侧安装有手扶操作机构，手扶操作机构包括扶手和档位控制器。
一种手扶玉米小区精播机

[发明专利]一种玉米种子活力度、破损检测、翻面方法与装置-CN202310746800.7在审
发明人：杨松梅;王本旭;杨然兵;范子云 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米种子活力度、破损检测、翻面方法与装置，包括离心单行排列装置（1）、电机（2）、ccd工业照相机（3）、机架（4）、破损识别传送翻面装置（5）、电磁刷选装置（6）、焊在框架（4）的接板（7），为传送翻面装置提供动力的电机（8），控制箱（9），红外线装置（10），电磁单粒化装置（11）。离心单行排列装置（1）旋转动力由电机（2）提供。本发明可无损检测玉米种子的破损，活力度情况以及实现玉米种子的翻面的一种装置，适用于玉米种子播种前的检测刷选。
一种玉米种子活力破损检测方法装置

[发明专利]马铃薯收获机故障诊断系统与方法-CN202010568608.X有效
发明人： 杨然兵;尚书旗;张健;刘慧敏;陈明东;吴洪珠;张还;赵晗;李晓波;陈栋泉;王婕;王志超;陈新予;杨晓龙;吴秀丰 -专利权人：海南大学;青岛农业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
马铃薯收获故障诊断系统方法

[发明专利]一种基于图像识别的薯类挖掘装置-CN202310702402.5在审
发明人：潘永菲;杨然兵;许鹏;陈栋泉;张健;杨松梅;青苡任;查显涛;王涛;邢洁洁;孙文斌;徐康;陈路;陈林;何宇鹏;周桂泉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
一种基于图像识别薯类挖掘装置

[发明专利]二级破壳式的橡胶果脱壳机-CN202210723945.0有效
发明人：王涛;罗广;杨然兵;青苡任;邢洁洁;查显涛;杨松梅 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
二级破壳式橡胶脱壳

[发明专利]环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法-CN202310493646.7在审
发明人： 杨然兵;孙文斌;钟涛;刘伟;尹明月;许鹏;徐康;谭芊;张云鹏;伍世斌;郑刚;谢定进;丁岳菁;陈路 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
环境信息采集装置水肥一体化控制系统控制方法

[发明专利]山药豆播种机-CN201811083119.4有效
发明人：潘志国;江景涛;郭雯雯;张还;杨然兵;王文向 -专利权人：青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种山药豆播种机，包括施肥装置、排种装置、滴灌带铺设装置及覆膜装置于一体，其中，所述排种装置包括排种器，所述排种器首先通过所述储种组件及所述储种孔将山药豆单粒分离，再通过所述排种组件将山药豆排出，保证精确输出单粒山药豆同时减少对山药豆损伤，确保了种苗的发芽率，同时本发明的集成化设计实现了山药豆播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
山药播种机

[发明专利]一种薯类单株收获机-CN202310150900.3在审
发明人： 杨然兵;潘志国;张健;张还;王伟静 -专利权人：海南大学;青岛农业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薯类单株收获机，包括：机架、铲动总成、输送总成、收卷总成、振动总成和液压马达，所述铲动总成位于机架前端并与机架固定连接，所述输送总成位于铲动总成后侧，所述振动总成驱动输送总成振动，所述收卷总成与机架转动连接，所述液压马达用于驱动输送总成、收卷总成和振动总成。本发明用于薯类小区育种单株收获，收获时单株薯类不混杂；设计有滴灌带回收装置，在收获薯类的同时，同步收卷滴灌带；收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带；具有单株打包功能，将单株所结薯类进行打包，避免落地后由于斜抛运动的不确定性造成株与株之间混杂。
一种薯类收获

[发明专利]一种烟草用多功能移栽机-CN202310195433.6在审
发明人：潘志国;杨然兵;高华德;张还;匡军;张健;张有富;杜宏伟;慕杰;于润之;国世腾 -专利权人：青岛农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司;海南大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
一种烟草多功能移栽

[发明专利]一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置-CN202310104874.0在审
发明人：许鹏;符丽霞;杨然兵;邢洁洁;杨松梅;查显涛;青苡任;谭芊;张云鹏;孙文斌;徐康;钟涛;郑刚;谢定进;伍世斌 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
一种基于光谱玉米种子活力鉴别方法装置

[实用新型]一种移栽机用定量浇水装置-CN202320364249.5有效
发明人：潘志国;匡军;高华德;杨然兵;戚晟淳;张还;张健;张有富;于润之;慕杰;孙田锋;许文建 -专利权人：青岛农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司;海南大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及秧苗移栽用设备技术领域，具体涉及一种移栽机用定量浇水装置，通过在泵体内设置有第一腔室和第二腔室，且每个腔室内均设置有单向阀，在泵体内空气压力的作用下活塞实现往复运动，实现吸水和出水过程，即水从进水口进入第一腔室，然后再通过连通孔进入第二腔室内从出水口流出；利用空气压力进行浇水，水流速增大，使得水可以更快速的流出，浇水量稳定，从而保证整机的前进速度；滑动组件可以控制活塞一次冲程的大小，控制出水量，实现对秧苗的定量浇水。在出水口上设置有环状浇水口，对移栽后的秧苗进行浇水时，可以避开秧苗的中心部位进行灌溉，从秧苗的四周进行灌溉浇水，有效避免对秧苗造成损伤，改善移栽秧苗的成活率。
一种移栽定量浇水装置

[实用新型]一种滴灌带回收装置-CN202320290758.8有效
发明人：王伟静;杨然兵;丁勇;戚晟淳;郭鑫雨;吕士亭;孙田锋;潘志国;张健;张还;刘莎;慕杰;刘奇;许文建;王帅 -专利权人：青岛农业大学;海南大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滴灌带回收装置，包括：外管、内管、伸缩限位机构、缠绕板和第一转动轴，所述第一转动轴左右两端分别与多个内管固定连接，左右两侧的内管分别绕第一转动轴做圆周均匀排布，所述外管套装在内管外侧并与内管滑动连接，所述外管和内管通过伸缩限位机构固定，所述缠绕板位于左右两侧的相对应的外管之间并与左右两侧的外管固定连接。本实用新型收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带，解决了滴灌带收卷完成后难以取下的问题。
一种滴灌回收装置

[实用新型]一种薯类单株输送分离装置-CN202320284660.1有效
发明人： 杨然兵;王伟静;刘仕泽;潘志国;张健;张还;许文建;刘振;国世腾;刘奇;王帅;白翔宇 -专利权人：海南大学;青岛农业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薯类单株输送分离装置，驱动轮和从动轮分别与机架转动连接，从动轮和驱动轮分别位于输送链内部的前后两端，驱动轮驱动输送链运动，输送链包括两条皮带和多个栅条单元，每个栅条单元包括多个下凹栅条和直栅条，每个栅条单元中的下凹栅条和直栅条的数量分别相等，每个栅条单元中的下凹栅条和直栅条分别位于栅条单元的首尾两侧，相邻的栅条单元首尾相接，所有的栅条单元逐一沿皮带排列，下凹栅条和直栅条的左右两端分别与皮带固定连接。本实用新型采用凹直栅条交替排列式输送分离装置，收获时有效避免单株薯类混杂；振动总成在输送链运动时转动，使与其接触的输送链产生振动，进而将与薯类混杂的土石从栅条中间筛除。
一种薯类输送分离装置

[发明专利]一种旋拧式椰子摘取装置及方法-CN202210637371.5有效
发明人：邢洁洁;徐志龙;杨然兵;谢定进;刘佳乐;张向伟;袁润;武碧桧;孙海涛 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
一种旋拧式椰子摘取装置方法

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