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[发明专利]一种可用于实时传输的以太网通信方法-CN201710009337.2有效
发明人：张凤登;车蕊;刘鲁平;杨涛远;邵文学;郭超 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于实时传输的以太网通信方法，该以太网包含多个平等并且具有相互通信连接的节点，每个节点具有用于进行数据传输的数据链路层，其传输的数据包括时间触发型数据和事件触发型数据，其特征在于：在数据链路层之上设置一个会话层，用于进行数据传输过程中节点之间的数据传输协调，会话层将通信时间分为持续时间相等并且循环重复的通信循环，每个通信循环均包括依次设置的一个静态段和一个动态段，静态段由多个时长相等并且具有不同编号的时隙构成，用于进行时间触发型数据的传输，动态段用于根据优先级进行事件触发型数据的传输，其中，每个时隙对应一个节点或一个时间触发型的数据传输任务。
一种用于实时传输以太网通信方法

[发明专利]类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法-CN201610366529.4在审
发明人：张凤登;刘鲁平;车蕊;杨涛远;邵文学;郭超 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法，根据人体神经系统的模式，在机器人上应用Flexray总线技术，把Flexray总线的无源星行拓扑、线性无源总线型拓扑和有源星行拓扑结构以及它们之间组成的混合型拓扑结构，分布在机器人内，组成类人体神经系统网络。利用Flexray总线技术实现信息的多路实时传输。这样就可以把分布在机器人身体各个节点ECU上的传感器获取的信息从通讯控制单元经总线通道传入控制器处理后再把命令传出，使机器人迅速作出反应。本发明不仅实现了信息的多路实时传输，同时模拟人体神经系统传输网络及传输信号的方式，更优化了机器人信息的多路实时传输。
人体神经系统机器人实时传输网络设计方法