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[发明专利]一种微型水液压泵-CN202210106041.3在审
发明人：贾兴稣;邢彤;杨宇;吴昊;杨泽日;严新宇;阮健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种微型水液压泵，包括同轴且依次连接的左泵体、左密封盖、密封环、中泵体和右泵体；左泵体内设有自配流机构；中泵体内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构，右泵体内设有联轴器机构；自配流机构包括缸体，缸体内从左至右依次设有引流体、左同心环、活塞和右同心环，活塞可在缸体内作直线往复运动；缸体内形成左密闭活塞腔和右密闭活塞腔；空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮、锥滚轮和右空间凸轮，左空间凸轮和右空间凸轮朝向相对的表面设有等加速等减速曲面；联轴器机构包括联轴器，联轴器的左端面与右空间凸轮通过传动滑销连接。本发明在功重比、体积、尺寸和使用寿命有着较为明显的优势，可以满足各类便携式设备的需求。
一种微型液压泵

[发明专利]一种机械密封水液压二维柱塞泵-CN202210106114.9在审
发明人：杨宇;邢彤;陆金豆;杨泽日;吴昊;贾兴稣;严新宇;阮健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F04B9/04 文献下载
摘要：一种机械密封水液压二维柱塞泵，包括左端盖、泵头壳、泵体和法兰盘、通盖，法兰盘和通盖上设有泵轴，泵轴通过拨盘拨杆传动机构将输入的动力传递给空间凸轮/锥滚轮传动机构，再由空间凸轮/锥滚轮传动机构传递给缸体中的活塞，活塞的配流槽与缸体上的配流窗口构成液压泵的自配流机构，以实现所述二维柱塞泵吸排水的过程；缸体与空间凸轮/锥滚轮传动机构之间设有机械密封机构；机械密封机构位于泵头壳与泵体之间，机械密封机构包括动环、波纹管、弹簧和右端密封环，传动轴穿过波纹管和弹簧与活塞通过销轴连接。本发明不仅结构简单紧凑、体积小、质量轻、无传统意义上的滑动摩擦副，而且动态特性良好，在压力、效率和功重比上具有明显的优势。
一种机械密封液压二维柱塞

[发明专利]一种单柱塞伺服变量泵-CN202210106868.4在审
发明人： 杨泽日;邢彤;吴昊;贾兴稣;杨宇;严新宇;阮健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种单柱塞伺服变量泵，包括同轴连接的前壳体组件和后壳体组件，前壳体组件内设有泵变量组件，后壳体组件内设有传动组件和泵送组件；传动组件包括主动轮和从动轮，泵送组件包括空间凸轮‑锥滚轮机构以及与之相连的柱塞，驱动电机通过传动组件带动空间凸轮‑锥滚轮机构旋转，实现柱塞的二维运动。当柱塞的柱塞通槽和配流窗口连通时，变量泵进行吸排油。泵变量组件包括变量缸体和蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动变量缸体转动，由此实现变排量。本发明实现了泵体的传动功能与泵送功能的分离，由于缸体摆转变量时惯性矩非常小，变量响应更快；同时缸体摆转变量所需驱动力小，通过微型步进电机+减速机即可驱动，变量机构非常小巧。
一种柱塞伺服变量

[发明专利]一种无外接油源式泵控电液千斤顶-CN202210091092.3在审
发明人：严新宇;邢彤;吴昊;贾兴稣;杨泽日;杨宇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种无外接油源式泵控电液千斤顶，包括电机双向变量泵、电机、双向液压锁、液压缸和电气箱，电机双向变量泵、所述电气箱与液压缸固定连接；双向液压锁与电机双向变量泵、液压缸之间管路连通；液压缸包括缸体、活塞以及活塞杆，活塞将油腔分为有杆腔和无杆腔；缸体上设有第一油孔和第二油孔；双向液压锁设有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，进油口与所述第一油口管路连通，回油口与第二油口管路连通；第一工作油口与第一油孔管路连通；第二工作油口与第二油孔管路连通；电气箱设置于缸体外壁上，内设有蓄电池和单片机。本发明的有益效果是：具有独立液压系统，减少了油源、管道泄漏带来的风险。
一种外接油源式泵控电液千斤顶

[发明专利]一种无外接油源式电液千斤顶-CN202210091224.2在审
发明人：严新宇;邢彤;吴昊;贾兴稣;杨泽日;杨宇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种无外接油源式电液千斤顶，包括液压缸、阀块、油泵、电机、电磁换向阀、高速开合阀和电气箱，阀块和所述电气箱设置于液压缸上，油泵、电机、电磁换向阀以及高速开合阀设置在阀块上；液压缸包括液压缸体、活塞以及活塞杆，液压缸体设有一油腔；活塞将油腔分为有杆腔和无杆腔；液压缸体上设有第一油孔和与第二油孔；阀块内设有流道系统；油泵的动力输入端与电机的动力输出端相连接；油泵的进油口通过电磁换向阀、高速开合阀与第二油孔管路连通；油泵的回油口通过电磁换向阀与第一油孔相连通；以及电气箱，内设有蓄电池和单片机。本发明的有益效果是：提高了液压千斤顶的使用效率，同时具有避免了外接油源的特点。
一种外接油源式电液千斤顶

[发明专利]一种并联双柱塞双变量伺服泵-CN202210106029.2在审
发明人： 杨泽日;邢彤;贾兴稣;吴昊;杨宇;严新宇;阮健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F04B1/16 文献下载
摘要：一种并联双柱塞双变量伺服泵，包括同轴连接的前壳体组件和后壳体组件，前壳体组件内设有泵变量组件，后壳体组件内设有传动组件和泵送组件；传动组件包括内齿轮和与内齿轮内啮合的主动轮和从动轮，将驱动电机输入的转矩通过内啮合齿轮实现动力的对称输出。泵送组件的柱塞前端穿过传动组件的从动轮伸入泵变量组件的并联缸体中形成密闭容腔，柱塞后端与空间凸轮‑锥滚轮机构连接，前凸轮、后凸轮在转动的同时受锥滚轮的约束实现轴向运动。本发明由于缸体摆转变量时惯性矩非常小，变量响应更快；同时缸体摆转变量所需驱动力小，通过微型步进电机+减速机即可驱动，变量机构非常小巧。
一种并联柱塞变量伺服

[实用新型]一种用于教学的组合型3D打印机-CN201921440242.7有效
发明人：杜学文;刘祥如;潘炳;杨泽日;王子寅;王皓烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种用于教学的组合型3D打印机，包括：支撑机构，包括底部框架以及架装于底部框架上部的门型框架，门型框架的两立柱对称设置于底部框架两侧，门型框架的横梁悬于底部框架正上方；物料供给机构，包括用于熔化线材并将其输送至移动式打印平台的熔融输送单元和用于向熔融输送单元输送未熔融线材的供料单元；横纵向移动驱动单元，包括X轴方向移动驱动装置和两套Z轴方向移动驱动装置；移动式模型承载装置，包括支撑平台和Y轴方向移动驱动装置；以及打印控制器，设置于支撑机构上。本实用新型有益效果：这种3D打印机结构简易，采用模块化可组装结构，直观清晰；打印产品安全快捷；3D打印机易于增减模块，方便拆装，便于学生理解3D打印机的结构原理。
一种用于教学组合打印机

[实用新型]一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机-CN201921589358.7有效
发明人：杜学文;杨泽日;潘炳;王子寅;张雨林;刘祥如;徐巧宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，包括：外壳；喷头水平位置调节装置，包括X轴水平移动机构和Y轴水平移动机构，其中X向水平移动机构悬装于外壳的顶部，X轴水平移动机构的X向移动部滑动安装于X向固定部上；Y轴水平移动机构的Y向固定部安装于X向水平移动机构的X向移动部；Y轴水平移动机构的Y向移动部滑动安装于Y向固定部上；物料供给装置，包括熔融输送单元和供料单元；升降式模型承载装置，包括打印平台和Z轴升降装置；以及打印控制装置，包括控制面板和打印控制器。本实用新型具有如下有益效果：模块清晰，方便自行组装；打印产品安全快捷；喷头运动灵活，打印过程稳定可靠。
一种用于教学家庭小型一体化打印机

[发明专利]一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机-CN201910902427.3在审
发明人：杜学文;杨泽日;潘炳;王子寅;张雨林;刘祥如;徐巧宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，包括：外壳；喷头水平位置调节装置，包括X轴水平移动机构和Y轴水平移动机构，其中X向水平移动机构悬装于外壳的顶部，X轴水平移动机构的X向移动部滑动安装于X向固定部上；Y轴水平移动机构的Y向固定部安装于X向水平移动机构的X向移动部；Y轴水平移动机构的Y向移动部滑动安装于Y向固定部上；物料供给装置，包括熔融输送单元和供料单元；升降式模型承载装置，包括打印平台和Z轴升降装置；以及打印控制装置，包括控制面板和打印控制器。本发明具有如下有益效果：模块清晰，方便自行组装；打印产品安全快捷；喷头运动灵活，打印过程稳定可靠。
固定部滑动安装打印控制装置位置调节装置物料供给装置打印控制器产品安全承载装置打印过程打印平台供料单元控制面板喷头水平喷头运动输送单元自行组装升降式熔融悬装打印一体化灵活清晰教学

[发明专利]一种用于教学的组合型3D打印机-CN201910811697.3在审
发明人：杜学文;刘祥如;潘炳;杨泽日;王子寅;王皓烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种用于教学的组合型3D打印机，包括：支撑机构，包括底部框架以及架装于底部框架上部的门型框架，其中门型框架的两立柱对称设置于底部框架两侧，门型框架的横梁悬于底部框架正上方；物料供给机构，包括用于熔化线材并将其输送至移动式打印平台的熔融输送单元和用于向熔融输送单元输送未熔融线材的供料单元；横纵向移动驱动单元，包括X轴方向移动驱动装置和两套Z轴方向移动驱动装置；移动式模型承载装置，包括支撑平台和Y轴方向移动驱动装置；以及打印控制器，设置于支撑机构上。本发明有益效果：这种3D打印机结构简易，采用模块化可组装结构，直观清晰；打印产品安全快捷；3D打印机易于增减模块，方便拆装，便于学生理解3D打印机的结构原理。
底部框架门型框架驱动装置熔融输送单元支撑机构移动式线材熔化物料供给机构打印控制器产品安全承载装置打印平台对称设置方便拆装供料单元结构原理驱动单元增减模块支撑平台可组装模块化组合型横梁立柱两套打印简易直观清晰教学学生

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