专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种运动控制器运动监控相结合的方法-CN202211178258.1在审
  • 吴继春;张平;杨永达;张斋武;范大鹏 - 湘潭大学
  • 2022-09-23 - 2023-10-20 - G05B19/042
  • 本发明公开了一种运动控制器运动监控相结合的方法,该方法包括运动控制中心,所述的运动控制中心右侧通过NCUC总线与PC客户端实现通信连接,所述的PC客户端包括处理器、存储器、I/O单元、操作面板与HMI监控界面,在HMI监控界面上实时显示运动控制中心的内部数据与图像,所述的运动控制中心左侧通过线路连接电源模块,所述的运动控制中心底部通过线路连接控制模块,控制模块通过线路连接了DSP模块与FPGA模块,所述的运动控制中心与PC客户端通信,对输入输出的数据信息、控制器内部的信息进行采集与存储,将其可视化并显示在HMI监控界面中,无需特殊的监控设备将运动控制器与监控相结合,进行实时的数据交互,可以更直观、实时地了解设备运行状态。
  • 一种运动控制器监控相结合方法
  • [实用新型]一种5G网络通信模组-CN202320042960.9有效
  • 陈建长;谭鑫;曹莉琼;胡曾山;杨永达 - 广东珠江智联信息科技股份有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-10-20 - H05K7/20
  • 本实用新型属于通讯模块技术领域,具体涉及一种5G网络通信模组,包括5G网络通信模块及通过弹性夹持扣与之活动夹持连接的散热组件,其中,所述散热组件通过设置的支撑铁架可拆卸式安装在机箱内部,所述支撑铁架上还转动连接有天线,所述天线通过设置的信号排线与5G网络通信模块电连接,所述弹性夹持扣通过其端部设置的铰接套转动安装在散热组件底部一侧,所述弹性夹持扣顶部朝向5G网络通信模块一侧开设有多个均匀分布的分槽,滑动设置于所述散热组件底部的推块与弹性夹持扣背离5G网络通信模块一侧抵接。本实用新型,能够实现5G网络通信模组安装到台式机上,并实现台式机的传输速度的的提升,且便于5G网络通信模块的安装。
  • 一种网络通信模组
  • [实用新型]一种孔深测量装置-CN202320498268.7有效
  • 党成凯;马向灿;杨永达;谢标湖;朱日坤;刘事成;袁梓明;谢欣伟;陈亮 - 中国建筑第二工程局有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-10-03 - G01B5/18
  • 本实用新型公开了一种孔深测量装置,包括支撑板、用于对装置调至水平的调平机构,所述调平机构位于所述支撑板下方,还包括用于对孔深测量的测量机构,所述测量机构位于所述支撑板上方。有益效果:通过旋转转动把手带动第一转动轴转动,通过两个第一齿轮相啮合,同时带动两侧的第一转动轴转动,进而利用两个锥形齿轮相啮合,同时带动两侧的收卷辊进行相反的转动,通过吊绳带动动滑轮上下移动,进而带动探头对桩基孔深进行测量,同时通过探头的下移带动伸缩板伸长,通过表面上的第二刻度尺可以直观的测量出孔深深度,进而提高了吊绳的稳定性和防摆能力,提高了检测数据的准确性。
  • 一种测量装置
  • [发明专利]一种高度卡尺智能检定仪-CN201910256816.3有效
  • 邓玉湖;曾庆威;谢清群;黄鹏程;杨永达;黄双茂;李丽霞 - 厦门通测电子有限公司
  • 2019-04-01 - 2023-09-22 - G01B3/20
  • 本发明公开了一种高度卡尺智能检定仪,它包括机架、下位机、台板、平板、数显杠杆千分表、高度卡尺、旋紧机构、快速把手一、智能摄像头、连接板一、升降组件、连接板二、快速把手二、连接板三、激光测量系统、伺服控制器、电磁阀组、底板、上位机、传感器和磁铁座二;上位机上安装有智能检定软件,上位机与下位进行通信连接;激光头的实时数据、智能摄像头采集的数据以及数显杠杆千分表采集的数据经下位机上传给上位机,经智能检定软件数据处理后生成检定原始记录并以文档形式保存。本发明通过采用激光测量系统替代量块,具有精度高、智能程度高、工作效率高、全覆盖满足所有高度卡尺检定要求的特点。
  • 一种高度卡尺智能检定
  • [发明专利]不确定区间的速度规划方法-CN202211631672.3在审
  • 吴继春;张平;杨永达;张斋武;曹楚源;徐志论;杨红姣;范大鹏 - 湘潭大学
  • 2022-12-19 - 2023-07-07 - G05B19/416
  • 本发明具体涉及一种不确定区间的速度规划方法,该方法是建立不确定区间的速度规划方法,首先采用弦高误差模型,识取刀位点的特征点,该特征点是不确定区间的候选点;其次基于相邻刀位点转角偏差、曲率变化等几何特性的联合约束进一步对特征刀位点进行压缩;再次实现原始刀位点几何特征相近的刀位点在一个区间,根据弦高误差、相邻偏差角及曲率变化阈值可以设置不同的值,可以得到不同的区间划分,从而规划出合理速度。目的在于根据不同刀具性能、加工速度要求设置不同阈值,从而可以在多个区间划分中,选择最优区间,为后续简洁高效的速度规划提供基础。
  • 不确定区间速度规划方法
  • [发明专利]截水结构-CN202310176773.4在审
  • 党成凯;马向灿;杨永达;谢标湖;刘事成;袁梓明 - 中国建筑第二工程局有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-05-26 - E03C1/122
  • 本发明涉及建筑排水技术领域,特别是涉及一种截水结构。包括楼板、输水管和蓄水单元,所述楼板沿其厚度方向贯穿开设有疏水孔,所述蓄水单元开设有容纳腔,所述容纳腔具有进水口和出水口,所述蓄水单元覆盖所述疏水孔的下端,所述进水口与所述疏水孔连通,所述输水管设于所述楼板的下方,所述输水管与所述出水口连通。其有益效果在于:楼板上的施工用水,可以经疏水孔进入蓄水单元;蓄水单元的容纳腔开设有进水口,可以供施工用水进入,同时容纳腔可以收集施工用水,以及时将楼板上的施工用水引入输水管,避免施工用水渗入楼板的情况;输水管与出水口连通,可以引导降施工用水离开蓄水单元,以将楼板上的施工用水排出至室外的污水池内。
  • 结构
  • [发明专利]运动规划控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310019809.8在审
  • 吴继春;杨永达;张平;张斋武;范大鹏 - 湘潭大学
  • 2023-01-06 - 2023-05-09 - G05B19/408
  • 本申请提供一种运动规划控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:S1、对影响运动规划的因素进行分类,得到第一类影响因素以及第二类影响因素素;S2、基于所述第一类影响因素,通过控制器进行实时轨迹控制;S3、基于所述第二类影响因素,通过规划器进行非时间速度规划;S4、建立非时间速度规划与实时轨迹规划解耦的双重反馈控制模型;S5、通过所述双重反馈控制模型进行运动规划控制。本申请在规划器中建立非时间速度规划,一方面使非时间速度规划具有空间性,从而提高运动规划控制策略的有效性和可靠性,另一方面,非时间运动规划的相关计算从经典速度规划与轨迹控制耦合中解耦出来,从而可以减轻控制器在进行实时轨迹控制时的计算量。
  • 运动规划控制方法装置设备存储介质
  • [实用新型]一种十字架型的电脑屏幕支架-CN202222732649.5有效
  • 吴继春;张斋武;张平;杨永达;范大鹏 - 湘潭大学
  • 2022-10-17 - 2023-03-21 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种十字架型的电脑屏幕支架,涉及电脑屏幕支架领域,所述包括电脑支架底座,加强筋板,支撑板,两个滚珠丝杆滑台,两个电机,显示器安装座,所述的电脑支架底座连接有支撑板,支撑板两侧均固定加强筋板,所述的支撑板连接水平滚珠丝杆滑台,所述的水平滚珠丝杆滑台通过滑轨连接垂直滚珠丝杆滑台,所述的垂直滚珠丝杆滑台通过滑轨连接显示器安装座,所述的两个滚珠丝杆滑台分别由两个电机驱动,本实用新型的优点在于:本实用新型所提供的一种十字架型的电脑屏幕支架,通过控制电机实现对电脑屏幕进行水平移动、垂直移动、合成圆移动,也能实现椭圆移动、正方形移动等移动路径形式,用户不需要直接拖拽电脑屏幕移动。
  • 一种十字架电脑屏幕支架
  • [实用新型]一种深基坑地下水位监测装置-CN202222881277.2有效
  • 党成凯;马向灿;杨永达;韩青芝;谢欣伟;陈亮;谢标湖;倪星;刘事成 - 中国建筑第二工程局有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-03-14 - E02D19/04
  • 本实用新型公开了一种深基坑地下水位监测装置,包括设置在地下室围墙外的用于收集基坑渗水的围挡收集机构,所述围挡收集机构内设置有用于对收集渗水进行排出的抽排组件,以及设置在所述抽排组件上的固定组件;所述围挡收集机构包括呈V型状的钢板桩,所述钢板桩依次围绕连接成口型状,所述钢板桩围绕成的口型状靠上一侧面上设置有缺口。本实用新型通过钢板桩依次插入地下室基坑围墙外侧形成围堰,使围堰三侧的钢板桩高出基坑底土面2m,另一侧的钢板桩与地坑底土面平行,掏空围堰3‑4m深,使基坑渗水通过缺口流入围堰,通过抽排组件将渗水排出,保证底板基础开挖、基础施工有序开展,确保施工顺利进行。
  • 一种基坑地下水位监测装置

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