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[发明专利]储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构-CN202310393930.7在审
发明人：于晓东;杨欣逸;代瑞春;贾文涛;师广强;冯雅楠;高维铖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，本发明涉及储能摩擦焊焊接工件接口定扭矩控制。本发明旨在解决储能摩擦焊由于储能机构势能过大，超过工件焊接所需要能量，使焊接达到最佳焊件被过度扭曲的问题，提供一种工件定扭矩自适应随动结构。在焊接前在扭矩控制器（13）中设定焊接过程扭矩极限并在时间继电器（15）中设定在焊接后半段启动扭矩传感器（14），在工件焊接效果达到最佳后扭矩传感器（14）传递信号，由单片机（12）发送信号控制阀（11）进而控制全盘式制动器（7）放松，使得移动侧工件（6）随旋转侧工件（5）自适应随动，由减速器（10）负责消耗多余能量，直至停止，表明焊接完成，具体结构见于摘要附图1。
摩擦机工扭矩自适应结构

[发明专利]一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法-CN202310401461.9在审
发明人：于晓东;冯雅楠;代瑞春;贾文涛;高维铖;师广强;杨欣逸 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法，为解决静压轴承运行时油膜变薄且分布不均匀，油膜承载能力下降，支承摩擦副局部发生边界润滑或干摩擦的现象，本发明将静压润滑和动压润滑相结合引入到双矩形腔油垫的油膜承载力计算中，推导并建立了阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法。步骤A：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜承载力由静压承载力和动压承载力两部分组成，且在运行过程中需要除去由于油膜压力损失而减小的承载力；步骤B：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的静压承载力；步骤C：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的动压承载力；步骤D：确定阶梯式静压推力轴承运行过程中由于油膜压力损失（主要受粘度变化和甩油流量的影响）而产生的承载力；步骤E：推导阶梯式静压推力轴承双矩形腔油垫的油膜总承载力。本发明适用于重型静压机床、静压轴承技术领域。
一种考虑混合润滑阶梯静压推力轴承油膜承载力计算方法

[发明专利]一种斜阶梯式静压推力轴承二次动压效应计算方法-CN202310401460.4在审
发明人：于晓东;冯雅楠;代瑞春;贾文涛;高维铖;师广强;杨欣逸 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜阶梯式静压推力轴承二次动压效应计算方法，为解决机床领域静压支承过程中油膜变薄且分布不均匀、机床加工精度和稳定性降低、静压润滑失效的现象，本发明将二次动压效应引入到双梯形腔油垫的油膜动压承载力计算中，推导并建立了斜阶梯式静压推力轴承油膜动压承载力的计算方法。步骤A：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜动压承载力的组成；步骤B：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L1‑L3的一次动压承载力；步骤C：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L3‑L2的二次动压承载力；步骤D：最终确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油垫的油膜动压承载力。本发明适用于重型静压轴承技术领域。
一种阶梯静压推力轴承二次效应计算方法

[发明专利]一种固相摩擦焊移动部件液压控制系统-CN202310800039.0在审
发明人：于晓东;李恩召;贾文涛;耿振坤;代瑞春;高大伟;张春波;梁武;蔺彦龙;杨欣逸;李璐;邵明娟;兰志远 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种固相摩擦焊移动部件液压控制系统，包括两个液压泵并联组成双泵供油系统，两个泵都分别连接一个溢流阀，两个泵出来的油路中间用一个单向阀连接，低压泵与增压器中间用一个二位四通电磁换向阀连接，增压器与顶锻液压缸直连。高压泵分别连接一个二位四通电磁换向阀和一个二位四通手动换向阀，其中二位四通电磁换向阀与顶锻液压缸直连，二位四通手动换向阀与夹紧液压缸直连，同时一个顺序阀与一个单向阀并联再与手动换向阀和一个三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀与进给液压缸直连。本发明采用低压泵与增压器连接产生高压来进行顶锻力的补充，然后与高压泵一起供油进行顶锻，采用这样的方式可以有效的减小高压泵的工作压力，减少生产与维护成本。
一种摩擦移动部件液压控制系统

[发明专利]一种高压重载摩擦焊机静压支承摩擦副温度控制方法-CN202310456319.4在审
发明人：于晓东;蔺彦龙;贾文涛;代瑞春;张春波;梁武;李璐;杨欣逸;兰志远;李恩召;邵明娟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：针对在高压重载工况下静压支承摩擦副温度变化造成静压油膜形状和粘度变化，从而使摩擦焊机加工精度和使用寿命降低的问题，本发明提出一种高压重载摩擦焊机静压支承摩擦副温度控制方法。本发明从环境温度和静压支承摩擦副局部温度两方面入手，首先通过油温控制箱加热或者冷却全局油液，降低环境温度对摩擦焊机静压支承摩擦副的影响，之后在油垫上的温度传感器反馈静压支承摩擦副的局部温度，通过PWM信号调制器和信号功率放大电路来控制变频电机、可调定量泵和PWM比例电磁调速阀，增大局部液压油的流量，冷却摩擦副局部发热的位置，实现静压支承摩擦副局部温度的动态调控。
一种高压重载摩擦静压支承温度控制方法

[发明专利]一种转动惯量可调式惯性摩擦焊配重盘-CN202310635299.7在审
发明人：于晓东;邵明娟;贾文涛;耿振坤;代瑞春;高大伟;张春波;梁武;蔺彦龙;兰志远;杨欣逸;李璐;李恩召 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种转动惯量可调式惯性摩擦焊配重盘，本发明提供一种惯性摩擦焊机用的可调惯性盘装置，包括惯性盘、导轨、配重块、滚珠丝杆、内环和外环。惯性盘因重量过大不易拆卸，故作为固定惯性盘；导轨安装在惯性盘上，且标有精确刻度；配重块由导轨支承，作为调节转动惯量的主要部分，其位置的精确移动与控制由滚珠丝杆来实现。外环设置在配重盘与导轨外端，起保护作用，内环安装在配重盘上，起支撑和保护作用。所述导轨、配重块和内外环以及滚珠丝杆作为单独零部件，可拆卸连接。上述转动惯量可调式配重盘，可精准调节转动惯量，能够应用于不同转动惯量需求的不同工件，有效减少惯性盘的拆卸，减少人力成本，增加设备使用寿命。
一种转动惯量调式惯性摩擦配重

[发明专利]一种异质金属惯性摩擦焊预加热设备及使用方法-CN202310650439.8在审
发明人：于晓东;兰志远;贾文涛;耿振坤;代瑞春;高大伟;张春波;梁武;蔺彦龙;杨欣逸;李璐;邵明娟;李恩召 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种异质金属惯性摩擦焊预加热设备及使用方法，由加热塔和主机两部分构成。其中加热塔包括，感应器、感应器收缩装置、红外感性探头和电磁固定座；主机包括，感应电源、显示面板、控制器。本发明操作步骤如下：步骤A、固定加热塔；步骤B、设置加热频率和端面预期温度，对焊件端面进行加热；步骤C、进行温度监控，当达到端面预期温度时，启动感应器收缩装置，两焊件开始进行摩擦焊接。本发明的特点在于：首先，可以对两个不同金属材质的焊件惯性摩擦焊之前感应预加热并且进行温度控制，相比较比较两焊件直接旋转摩擦的加热，有加热速度更快、能控制加热温度、端面温度分布更均匀，等优点。并且感应加热为非接触加热，可以在加热的同时进行惯性盘储能，不影响正常的惯性摩擦焊工作过程。其次本发明通过电磁底座吸附在机座上，拆装方便，不会影响焊件的装夹。
一种金属惯性摩擦加热设备使用方法

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