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[发明专利]无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备-CN202010676039.0有效
发明人：黄迟;樊立明;安斌;袁钟达;杨格非;马远超;周明;汪强;李泽辰;李龙洲;刘洋;任宇;高洋;王剑飞;杨健 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
无人机数据链评估方法可读存储介质终端设备

[发明专利]一种电加热空速管及其装配方法-CN202010175912.8有效
发明人：安斌;周明;张立雄;李海飞;王水;马远超;王磊;郭志永;袁钟达;杨健;王剑飞;李德庚;杨格非;翟雄辉;李龙洲;李乐 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明属于空速管及其装配方法，为解决空速管结构可靠性不佳、内部电加热控制电路复杂、控制效果差的问题，本发明提供一种电加热空速管及其装配方法，空速管包括中心管、前部锥状壳体、中部柱状壳体和后部锥状壳体；中心管套设于壳体内，中心管的一端伸出后部锥状壳体的外部，另一端位于前部锥状壳体内并与外界连通；中心管与中部柱状壳体之间设有热阻丝，中心管与后部锥状壳体之间套设有控制电路板；控制电路板上设置有电路包括电源电路单元、加热控制电路单元和滤波电路单元。装配方法是先将中心管安装于前部锥状壳体内，再依次安装热阻丝和中部柱状壳体，检查热阻丝和控制电路板后进行封装，再安装后部锥状壳体加强牢靠性。
一种加热空速及其装配方法

[发明专利]基于线路坐标序列的无人机自动巡检方法-CN201811027013.2有效
发明人：黄迟;安斌;杨格非 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线路坐标序列的无人机自动巡检方法，所述方法步骤如下：地面站读取线路节点坐标文件获取线路节点坐标；对线路节点坐标进行转换并将线路节点编号；计算初始照准点并确定下次照准方向；计算当前照准点；根据当前照准点的坐标计算转台的转动角度，通过飞机所在位置和线路节点集自动选择当前需要照准的线路节点，并根据该节点的坐标与实时下传的飞行数据自动计算光电吊舱需要转动的角度，并将此角度自动发送至飞控机，以达到有效减轻地面站操作人员的工作强度，提高无人机系统工作效率，实现自动巡线的目的。
基于线路坐标序列无人机自动巡检方法

[实用新型]一种具有印花纸预折弯回正功能的包装机-CN202021534729.4有效
发明人：李云杰;倪骏;赵宇;严涛;杨秀锋;何东沅;赵国喜;杨格非;雷云峰;徐阳;何振军;陶明虎;刘育玮 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有印花纸预折弯回正功能的包装机，属于烟草加工设备技术领域。所述的具有印花纸预折弯回正功能的包装机包括小包成型机、印花纸输送装置、印花纸预折弯管；所述的小包成型机后方设有印花纸输送装置，小包成型机背面设有印花纸输入口，印花纸输入口上通过底板设有印花纸预折弯管，印花纸预折弯管内径小于印花纸宽度0.5cm，印花纸输送装置出口侧方设有两个竖直分布的转向滚筒，位于下方的转向滚筒与印花纸输入口位于同一水平面上。本实用新型通过在包装机上设置印花纸预折弯管，在印花纸进入小包成型机前对印花纸进行预折弯回正，将翘曲的印花纸折正，有效提高烟包印花生产质量，降低设备故障几率。
一种具有印花纸折弯功能装机

[实用新型]一种巡检无人机能量供应装置-CN202020509923.0有效
发明人：张东明;袁钟达;任哲;王建辉;任波;黄迟;安斌;李泽辰;樊立明;王剑飞;杨格非;陈建龙;冯恒俊;冯建阳;魏亚静 -专利权人：陕西省天然气股份有限公司;西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：为了解决巡检无人机及其机载任务设备由于机载电池能量制约而无法长时间工作，以及垂直起降型无人机需要频繁更换电池费时费力的技术问题，本实用新型提供了一种巡检无人机能量供应装置，利用发电机将巡检无人机发动机的部分机械能转换为电能，再通过能量转换电路将发电机输出的电能充至巡检无人机的机载电池和旋翼电池，由于能量的来源为发动机，而燃油的能量密度大于电池，因而延长了无人机机载任务设备的工作时间。并且，利用本实用新型为巡检无人机及其机载任务设备供电，在无人机降落后、起飞前无需更换电池，只需加注燃油即可，缩短了起降时间。
一种巡检无人机能量供应装置

[发明专利]一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法-CN202010675027.6在审
发明人：杨翠翠;樊立明;安斌;周明;马远超;王剑飞;袁钟达;李晨曦;杨健;杨格非;汪强;黄迟;王水;张恬;胡晶 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明属于无人机抗干扰技术领域，具体涉及一种基于FPGA的用于无人机GPS天线的抗干扰方法，以解决目前采用STAP技术的GPS无人机抗干扰方法，由于其采用的时域LCMV算法计算复杂度高，实现困难的问题。本发明对接收到的中频信号首先经过m倍抽取和浮点FFT变换成频域信号，通过对频域信号中的干扰信号进行频率搜索和确认，使在干扰频域的位置处产生陷波，对某些窄带干扰、一些连续波干扰和带外干扰进行抑制；然后经过功率倒置LCMV算法，使输出的信号功率最小；最后再通过浮点IFFT反变换将频域信号转换回时域信号，对输出信干比有着良好的改善效果，不需要任何先验信息，大大降低计算复杂度和运算量，实现简单。
一种基于 fpga 用于无人机 gps 天线抗干扰方法

[发明专利]一种用于工业级无人机的地面测控系统-CN202010676062.X在审
发明人：王剑飞;樊立明;杨健;袁钟达;安斌;杨翠翠;李晨曦;黄迟;杨格非;李泽辰;李德庚;王磊;魏亚静;李海飞;王水 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业级无人机的地面测控系统，以解决工业级无人机飞行受制于地形和距离限制的问题。包括定向平板天线、地面数据链终端、伺服跟踪转台、地面测控站、卫星定位模块。定向平板天线安装在伺服跟踪转台上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端、伺服跟踪转台发送给地面测控站；卫星定位模块用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；地面测控站用于对无人机信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台的转动角度，控制伺服跟踪转台进行转动，同时将遥控信息通过伺服跟踪转台、地面数据链终端、定向平板天线发送给无人机。
一种用于工业无人机地面测控系统

[实用新型]一种巡检无人机搭载设备的温控装置-CN202020439384.8有效
发明人：黄呈帅;袁钟达;袁杰;王大为;李萌;黄迟;安斌;李泽辰;樊立明;王剑飞;杨格非;陈建龙;冯恒俊;冯阳建;魏亚静 -专利权人：陕西省天然气股份有限公司;西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机任务设备温控装置，为解决现有无人机搭载任务设备执行任务时，在高空低温环境下，部分任务设备需要配置温度调节装置确保设备正常工作，而加装暖宝宝或加热膜的方法，存在加热均匀性差、无法远程交互，以及只能进行加热不能降温的技术问题，提供一种巡检无人机搭载设备的温控装置，包括壳体、电源、镶嵌于壳体上的制冷半导体或安装于壳体内的PTC发热元件、安装于壳体上的风扇，以及安装于壳体内的控制电路和至少一个温度传感器；电源为整个温控装置供电；处理器通过温度采集单元获取温度传感器采集的温度数据，处理器比对温度数据和预设的温度阈值，通过两种温控方式对搭载设备的温度进行调整。
一种巡检无人机搭载设备温控装置

[实用新型]一种包装机印花预折叠装置-CN201922011210.1有效
发明人：李云杰;倪骏;赵宇;严涛;杨秀锋;何东沅;赵国喜;杨格非;雷云峰;徐阳;何振军 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65H45/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机印花预折叠装置，所述包装机印花预折叠装置包括前支撑板、不锈钢通道、连接板、支撑板、合金导向套、底板，不锈钢通道安装在两端分别安装在前支撑板和连接板上，不锈钢通道端部安装合金导向套，连接板通过支撑板与底板连接，底板和前支撑板分别通过螺栓固定在包装机上。本实用新型能够在切割印花纸卷前将印花进行预先折叠，使印花以两边翘起弯曲状态进入输送装置，弯曲的印花可以更加贴合输送装置的输送通道，减少印花卡阻以及印花歪斜的情况产生，大大降低印花的翘曲不平现象，减少故障率，保障生产效率和产品质量。
一种装机印花折叠装置

[发明专利]一种无人机启动发电一体式控制系统及其控制方法-CN202010175898.1在审
发明人：安斌;张立雄;李海飞;王水;周明;王磊;马远超;郭志永;袁钟达;杨健;王剑飞;李德庚;杨格非;翟雄辉;李龙洲;李乐 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02P9/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制系统及方法，针对现有无人机发动机的启动和发电由两套独立的装置及其控制系统组成，不仅增加了无人机机体重量，也增加了航电系统在启动和发电过程中的复杂性，以及不稳定性，本发明提供一种无人机启动发电一体式控制系统及其控制方法，该系统包括发动机、直流无刷电机、启动发电一体式电路单元和启动电池；所述直流无刷电机与发动机的输出端同轴连接，启动时，启动电池为启动发电一体式电路单元供电，通过直流无刷电机带动发动机旋转至启动转速，发电时，启动发电一体式电路单元停止供电，直流无刷电机向启动发电一体式电路单元输出三相交流电，经整流、滤波后为机载设备和机载电池提供电能；控制方法是基于上述控制系统完成启动和发电的。
一种无人机启动发电体式控制系统及其控制方法

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