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[发明专利]一种全自动除草机器人-CN202111051923.6有效
发明人： 杨晓嫚 -专利权人：孙健春
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动除草机器人，包括枯叶裁剪装置、吸液装置、换液装置、驱动装置、运动装置、工作部件升降装置和喷洒装置，枯叶裁剪装置适应不同角度的裁剪工作，吸液装置将要喷出的药液由容器中吸上，换液装置用于更换药液瓶以支持连续喷洒，驱动装置驱动全自动除草机器人的运动，提供动力来源，运动装置通过履带和多轮的配合使得全自动除草机器人可以在复杂地形上进行移动，喷洒装置通过可以调节角度的喷嘴支架进行旋转喷洒，达到除虫的效果。本发明可以实现除虫和裁剪枯叶的全自动工作，有效提高除草的工作效率。
一种全自动除草机器人

[实用新型]一种腹膜透析外接短管保护腰带-CN201921204298.2有效
发明人：邓芳芳;刘晓轶;潘群;李宵灵;王梦圆;杜玥霖;孙卉;熊玉娥;陈媛媛;肖玲丽;高兴;李香进;李进翠;杨晓嫚 -专利权人：宜昌市第一人民医院（三峡大学人民医院）
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61M1/28 文献下载
摘要：一种腹膜透析外接短管保护腰带，包括腰带，腰带两端通过魔术粘扣带连接，在腰带上固定连接有透明密封袋，在密封袋在两个表面分别开设有第一通孔和第二通孔，在第一通孔上固定连接有插管，在第二通孔一侧可拆卸式连接有盖片，外接短管一端穿过插管后进入到密封袋内，腹膜透析导管穿过第二通孔后在密封袋内与外接短管连接。本实用新型再对透析外接短管进行固定的同时，对透析短管进行防护，对接实现无菌操作。
一种腹膜透析外接保护腰带