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[实用新型]一种煤矿用采煤机用减震装置-CN202320751486.7有效
发明人： 杨志弘 -专利权人： 杨志弘
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机技术领域，具体是一种煤矿用采煤机用减震装置，包括导轨，所述导轨上滑动安装有采煤机本体，还包括：减震机构，所述减震机构位于所述采煤机本体和导轨之间，其中，减震机构包括有安装座、锁定部件、缓冲组件和拆装组件；所述安装座与所述采煤机本体可拆卸连接，所述锁定部件与所述导轨滑动连接，且所述安装座和锁定部件通过拆装组件与所述缓冲组件相连接，所述拆装组件包括有定位压杆、滑槽、偏心轮、转轴、放置槽和限位单元，本实用新型煤矿用采煤机用减震装置，操作简单，可对缓冲组件进行快速的拆卸检修和安装等工作，避免影响采煤机的工作效率以及对相关人员的便利程度。
一种煤矿采煤减震装置

[实用新型]一种六轴联动的书写绘制装置-CN201821877897.6有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴联动的书写绘制装置，包括基台以及机壳，所述机壳安置于基台上，所述机壳端面固定有十字电动滑轨，所述十字电动滑轨的移动终端上设有驱动结构，所述基台上设有转动结构；所述推动结构，其包括：基板、电动推杆、伺服电机以及笔架；所述基板固定于十字电动滑轨的移动终端上，所述电动推杆固定于基板上，所述伺服电机固定于电动推杆伸缩端上，所述笔架固定于伺服电机的驱动端上；所述转动结构，其包括：驱动件以及操作台；本实用新型涉及书写技术领域。本案提供一种具有六轴传动结构的机械自动化设备，有效的帮助人工完成大批量的书写绘制工作，从而减少了人工劳动强度。
电动滑轨电动推杆伺服电机本实用新型移动终端转动结构笔架书写基板机械自动化设备操作台绘制装置基板固定机壳端面六轴传动六轴联动驱动结构推动结构驱动端驱动件伸缩端基台绘制安置帮助

[实用新型]一种多角度喷涂机械手-CN201821877898.0有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度喷涂机械手，包括安装座、传动臂以及安装架，所述传动臂位于安装座上，所述安装架固定于传动臂上，所述安装架上设有传动结构；所述十字电动滑轨固定于安装架上，所述十字电动滑轨的移动端上的移动平台上具有基板，所述电动推杆以及伸缩架均安置于基板上，且电动推杆位于伸缩架内部，所述电动推杆的伸缩端上设有喷涂部；本实用新型涉及技术领域，该多角度喷涂机械手提供了一种全自动的，且精确较高的喷涂设备，有效的代替了人工，增加了喷涂效率，同时降低了人工工作强度。
安装架电动推杆传动臂本实用新型多角度喷涂机械手电动滑轨安装座伸缩架基板传动结构喷涂设备喷涂效率移动平台喷涂部伸缩端移动端安置

[实用新型]一种智能三维钻孔机械手-CN201821885988.4有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能三维钻孔机械手，包括机械手主体以及安装机架，所述安装机架固定于机械手主体的传动臂一端，所述安装机架上设有打孔结构；所述伺服电机固定于安装机架上，所述电动推杆通过连接板设置在伺服电机的驱动端上，所述紧固架固定于电动推杆的伸缩端上，且直驱电机固定于紧固架上，所述基板上开设有横置的滑槽，所述锁紧螺栓螺纹旋合贯穿于一对定位卡块，且将所述一对定位卡块进行锁紧，所述钻头位于一对定位卡块之间，本实用新型涉及技术领域，智能三维钻孔机械手提供了一种自动化的，且打孔效率较高的钻孔设备，增加了打孔效率，并且还可以相应的减少人工工作压力。
安装机架定位卡块本实用新型机械手主体机械手打孔效率电动推杆伺服电机紧固架钻孔三维打孔结构螺纹旋合锁紧螺栓直驱电机钻孔设备智能传动臂连接板驱动端伸缩端钻头横置滑槽基板锁紧自动化贯穿

[实用新型]一种多角度焊接机械手-CN201821878841.2有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度焊接机械手，包括焊接机械手、移动平台以及轴架，所述轴架设置于移动平台上，所述焊接机械手通过调节机构安置于轴架上；上述调节机构，所述一对直线模组平移台安置于移动平台底部，所述马达固定于移动平台中心部位，所述安装架安置于马达的驱动端上，所述轴架固定在安装架上，所述轴架内设有转轴，所述步进电机安置于轴架外壁，所述转轴上设有连接件，且该连接件连接有基板，所述焊接机械手安置于基板上，本实用新型涉及技术领域，该多角度焊接机械手提供了一种具有多个角度进行喷涂功能的机械手，有多个进给方向，实现精确且多角度的喷涂。
轴架移动平台焊接机械手机械手本实用新型多角度焊接安置安装架连接件基板转轴马达平移步进电机喷涂功能直线模组驱动端喷涂进给外壁架设

[实用新型]一种精确定位机械手-CN201821884860.6有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确定位机械手，包括底座以及机械手，所述机械手通过进给结构安置于底座上，所述进给结构，其包括:一对滑轨、一对滑条、移动机架、电机安装架、电机、齿轮以及齿条；所述一对滑轨铺设于底座上，所述一对滑条配装于一对滑轨内，所述移动机架安置于一对滑条上，所述电机安装架固定于在移动机架上，所述电机固定于电机安装架上，所述齿轮与电机端面进行连接，所述齿条设置于底座上，且位于一对滑轨之间，所述齿轮与齿条配合，本实用新型涉及机械技术领域。本案的创新点在于提供了一种具有精确移动的，且移动行程较长，还具有精确定位功能的工业用机械手，可极大的满足现在化工厂的需求。
滑轨底座电机安装架机械手移动机架齿轮齿条滑条进给结构机械技术领域精确定位功能本实用新型定位机械手电机端面电机固定定位机械精确移动移动行程工业用安置配装化工厂电机铺设配合

[实用新型]一种自动编带机-CN201821885955.X有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动编带机，包括底座以及送料组件、一对出带轮、收带轮以及轴架，所述送料组件安置于底座底部，所述底座中心部位开设有物料槽，所述送料组件位于底座内部，所述一对出带轮分别通过转轴安置于底座上，所述底座中心部位设有封带结构，所述轴架位于底座端面，所述轴架上设有马达，所述马达的驱动端连接有插装于轴架上的转棍，本实用新型涉及编带机技术领域。本案的创新点在于提供一种全自动的，且造价成本较低的，并且无需人工看守，有效的解决了背景技术中所提及的目前的半自动化编带机，在对编带进行收集的时候，需要人工的辅助，每台设备均需要放置操作人员，而人员的开销较大，为此降低了利润的问题。
轴架送料组件底座底座中心部位本实用新型自动编带机编带机出带轮马达半自动化底座端面底座内部人工看守造价成本驱动端人工的收带轮物料槽安置编带插装封带转棍转轴利润

[实用新型]一种自动运输装置-CN201821885987.X有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动运输装置，包括运输架、输送皮带、两根转轴、一对皮带轮以及驱动件，所述两根转轴插装于运输架上，所述一对皮带轮套装于两根转轴上，所述驱动件安置于运输架上，所述输送皮带套装于一对皮带轮上；所述运输架两侧均物料放置机构，所述物料放置机构；所述底座安置于运输架一侧，所述伸缩架以及伸缩电机均固定于底座上，所述伸缩电机位于伸缩架内，所述电机架固定于伸缩电机以及伸缩架的上，本实用新型涉及技术领域，该自动运输装置提供了一种具有可自动对物料进行放置的，并且全程自动化运输的设备，有效的代替了人工操作，使得生产线更向全自动领域迈进。
运输架自动运输装置伸缩电机伸缩架转轴本实用新型输送皮带物料放置皮带轮驱动件底座皮带轮套装全程自动化人工操作电机架安置插装运输

[实用新型]一种离心式雾化机-CN201821877900.4有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心式雾化机，包括雾化箱、拐角型隔板、一对雾化格扇，所述拐角型隔板嵌装在雾化箱内，且将雾化箱隔为两个空腔，所述一对雾化格扇分别嵌装在两个空腔内，且将两个空腔隔为雾化腔以及出气腔，所述出气腔内部设有出气孔，所述两个空腔内均设有雾化结构；所述雾化结构，其包括：驱动架、驱动机以及扇片；所述驱动架固定于雾化箱内壁上，所述驱动机固定于驱动架上，所述扇片固定于驱动机上，所述一种离心式雾化机，其还包括：风机、三通管以及一对出气管，本实用新型涉及雾化机技术领域。本案的创新点在于提供一种大功率的雾化的设备，降低雾化成本。
雾化空腔离心式雾化驱动架隔板本实用新型雾化结构出气腔驱动机雾化箱拐角嵌装扇片出气管出气孔三通管雾化机雾化腔箱内壁风机驱动

[实用新型]一种多功能自动喷涂机-CN201821886023.7有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自动喷涂机，包括喷涂背板以及产品固定架，所述产品固定架固定于喷涂背板上，所述喷涂背板一侧设有基础架，且该基础架上横向铺设第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有纵向安装背板，所述纵向安装背板上设有纵向铺设的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的移动平台上设有进给结构，本实用新型涉及喷涂技术领域，本案的创新点在于提供一种具有自动化，可大量满足生产需求，从而实现工厂喷涂工序的需求，并且本案提供的技术适用于自动化生产线，有效的替代了传统的半自动化设备。
背板电动滑轨喷涂本实用新型自动喷涂机纵向安装固定架基础架自动化生产线半自动化设备横向铺设进给结构喷涂工序喷涂技术生产需求移动平台纵向铺设传统的自动化替代

[实用新型]一种汽车保险杠喷涂机械手-CN201821885989.9有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车保险杠喷涂机械手，包括机械手主体以及安装盒，所述安装盒安置机械手主体上，所述安装盒上设有喷涂结构；上述喷涂结构，其包括：第一驱动机、第二驱动机、第一调节套、第二调节套、一组锁紧螺栓、喷头架以及喷头，本实用新型涉及机械手技术领域。本案的创新点在于提供了一种在现有机械手结构上进行改进的喷涂机械手，本案中的机械手可以做到更精确，无任何死角的喷漆工作。
安装盒机械手主体喷涂机械手汽车保险杠机械手喷涂结构驱动机喷头本实用新型机械手结构喷涂机械锁紧螺栓喷头架喷漆死角安置改进

[实用新型]一种自动焊接平台-CN201821877899.5有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接平台，所述焊接机械手通过移动结构安置于底座上，所述保护罩位于底座上，且笼罩焊接机械手,所述保护罩内端面设有零件加紧架,所述一对线性滑轨与底座长度边平行铺设，所述一对滑体配装于一对线性滑轨上，所述一对搭接架固定于一对滑体上，所述焊接机械手设置在横向移动部上；本实用新型涉及自动焊接技术领域，该自动焊接平台提供一种全方位的焊接设备，完全实现自动化，降低人工操作环节。
自动焊接平台焊接机械手底座本实用新型线性滑轨保护罩滑体人工操作环节自动焊接技术横向移动部焊接设备平行铺设移动结构长度边内端面搭接配装笼罩自动化安置

[实用新型]一种焊接定位装置-CN201821886021.8有效
发明人： 杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接定位装置，包括操作基板以及四个安装板，其特征在于，所述四个安装板分别固定于操作基板的四角部位，所述四个安装板上均设有定位结构；所述定位结构；所述伸缩电机固定于安装板上，所述连接架位于伸缩电机伸缩端上，所述连接架与稳定板之间通过一组螺栓进行连接，所述驱动件底部固定于稳定板上，所连接体与驱动件的驱动端进行连接，所述定位板安置于连接体下方；所述一种焊接定位装置；所述防滑垫与操作基板的大小相同，且铺设于其上，本实用新型涉及技术领域。该焊接定位装置提供了一种具有对零件进行自动压紧功能的设备，从而减少人工操作工序。
焊接定位装置安装板本实用新型操作基板定位结构伸缩电机连接架连接体驱动件稳定板人工操作四角部位自动压紧螺栓定位板防滑垫驱动端伸缩端与操作基板铺设安置

[发明专利]可提高分类效能的物体影像检测方法与装置-CN201310649012.2有效
发明人： 杨志弘;张国清 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可提高分类效能的物体影像检测方法与装置，可提高分类效能的物体影像检测方法由一嵌入式系统取得影像信息，检测该影像信息以产生障碍物的圈选范围并作为为障碍物的起始轮廓，针对该圈选范围以Poisson向量主动变形轮廓演算法产生障碍物的正确轮廓，并以多重网格演算法使用可变动大小网格以提高运算速度，以及根据障碍物的正确轮廓圈选最大边界以供一分类器辨识障碍物类型；本发明具有提高动态物体的完整圈选及提高辨识准确率的优点，解决现有动态物体检测与影像辨识法的误判机率大、耗时以及不易与现有车辆系统结合的问题。
提高分类效能物体影像检测方法装置

[发明专利]自适应影像边缘修复装置及其方法-CN201310166953.0有效
发明人： 杨志弘;廖育昇;许立佑 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应影像边缘修复装置及其方法，其是利用取像单元供输入原始影像，并电性连接影像处理单元，其包括锐化滤波器以将原始影像转换为锐化边缘影像，并利用处理器将原始影像与锐化边缘影像相加，以合成强化影像后，利用边缘侦测器撷取强化影像的边缘，以取得微分边缘影像，处理器再根据微分边缘影像的偏差方向，选择性使用水平修复或垂直修复，修复微分边缘影像，以形成修复影像，供影像输出单元显示。本发明可在图像放大时修补放大边缘所产生的模糊现象，并强化图像边缘以改善锯齿现象。
自适应影像边缘修复装置及其方法

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