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[发明专利]正面吊人机安全防撞智能预警系统-CN202110651343.4有效
发明人： 杨广全;杨旭;姚振坤;张铁钢;伍忠国;马玉坤;梁永刚;赵全赏;左光涛;刘伟达;何涛;秦洪 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及正面吊作业安全技术领域，公开了正面吊人机安全防撞智能预警系统，包括工业级高清摄像机、行人检测识别模块、无线传输模块、报警显示器、服务器平台。本发明在正面吊侧方安装高清工业摄像机增加覆盖范围，采用的行人检测识别模块运用卷积神经网络主网络、行人注意力模块和放大缩小模块，对正面吊作业区域的行人进行实时识别和定位，增强了小尺度行人的特征识别，显著减少了背景干扰，并将行人检测识别定位信息作为参数输入与所述报警显示器相连，高亮显示行人的位置，并进行一级预警和二级预警，有效防止正面吊与行人相撞，避免人身伤亡事故发生。本发明相比倒车雷达防撞影像技术，更加有效准确可靠，值得推广应用。
正面人机安全智能预警系统

[实用新型]一种承载体和网络通信设备机柜-CN202021880260.X有效
发明人：林思超;杨广全 -专利权人：瑞斯康达科技发展股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种承载体和网络通信设备机柜，承载体包括：支撑其他物品的支撑本体，还包括连动机构，所述支撑本体两外侧分别设置有若干个可伸缩的卡接体；所述连动机构设置在所述支撑本体上，与所述卡接体相连，且在收到外力作用时，带动两个侧面上所设置的所述卡接体同时伸出或缩回。网络通信设备机柜包括竖直设置于所述机柜侧面的支撑梁，还包括若干个前述的承载体，其中，所述若干个可伸缩的卡接体分别与所述支撑梁中设置的安装孔卡接配合。
一种承载网络通信设备机柜

[发明专利]一种配置节点的方法及节点-CN201611219398.3有效
发明人：龙会钦;杨广全 -专利权人：瑞斯康达科技发展股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及以太网技术领域，特别涉及一种配置节点的方法及节点。本发明实施例中的配置节点的方法包括：以太环网中的节点接收以太环网中其他节点发送的配置信息；节点根据收到的配置信息进行节点配置。根据上述方法，在依据G.8032设置以太环网的过程中，节点能够依据其他节点发送的配置信息进行配置，而不再需要人工对每一个节点进行配置，在减少人工配置操作的同时能够提高节点配置的效率，并且提高节点配置的准确性。
一种配置节点方法

[实用新型]铁路集装箱装卸作业安全检测监控系统-CN201920657682.1有效
发明人：车德慧;杨广全;李可佳;李瑞;何涛;马玉坤;胡淦 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱作业管理系统技术领域，提供铁路集装箱装卸作业安全检测监控系统，包括：定位机构，所述定位机构包括安装在起重机大车的从动轮上的大车编码器、安装在起重机小车的从动轮上的小车编码器、安装在吊具电机的输出轴上的电机编码器以及集装箱定位单元，所述大车编码器、所述小车编码器以及所述电机编码器均与第一数据采集器连接，所述第一数据采集器与所述集装箱定位单元连接。该铁路集装箱装卸作业安全检测监控系统能够实时获取集装箱的几何中心坐标，能够避免因为操作盲区或作业不规范引起的安全风险问题。
铁路集装箱装卸作业安全检测监控系统

[实用新型]正面吊安全起吊控制系统-CN201920972044.9有效
发明人：车德慧;杨广全;李可佳;张雪松;初连贵;殷涛;马玉坤;赵钢;李善坡;何涛;李瑞;丁文赢;安迪;杨露萍;马欣然;张辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提出一种正面吊安全起吊控制系统，包括识别模块，测量模块，安全起吊模块和防倾翻模块。所述识别模块通过摄像头采集图像，进行图像识别，判断是否为火车平车卸集装箱工况；所述测量模块通过激光测距传感器实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度，通过吊具上四个旋锁式拉压力传感器实时测量集装箱的起吊力；所述安全起吊模块根据旋锁式拉压力传感器的采集数据判断集装箱起升过程中与平车地板的相对位置，基于所述测量模块采集到的数据对吊具起吊速度和方向进行控制，以实现集装箱底角件与平车上F‑TR锁顺利脱离，避免车辆损坏、脱轨；所述防倾翻模块由于考虑了集装箱的实际重心位置，相比现有正面吊防倾翻系统更加准确可靠。
正面安全起吊控制系统

[发明专利]正面吊安全起吊控制系统及控制方法-CN201910559997.7在审
发明人：车德慧;杨广全;李可佳;殷涛;马玉坤;赵钢;李善坡;何涛;李瑞;丁文赢;安迪;杨露萍;马欣然;张辉 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提出一种正面吊安全起吊控制系统及控制方法，系统包括识别模块、测量模块、安全起吊模块和防倾翻模块。所述识别模块通过摄像头采集图像，进行图像识别，判断是否为火车平车卸集装箱工况；所述测量模块通过激光测距传感器实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度，通过吊具上四个旋锁式拉压力传感器实时测量集装箱的起吊力；所述安全起吊模块根据旋锁式拉压力传感器的采集数据判断集装箱起升过程中与平车地板的相对位置，基于所述测量模块采集到的数据对吊具起吊速度和方向进行控制，以实现集装箱底角件与平车上F‑TR锁顺利脱离，避免车辆损坏、脱轨；所述防倾翻模块由于考虑了集装箱的实际重心位置，相比现有正面吊防倾翻系统更加准确可靠。
起吊集装箱测量模块正面吊平车拉压力传感器控制系统实时测量防倾翻吊具旋锁安全激光测距传感器防倾翻系统摄像头采集采集数据俯仰油缸伸缩油缸实际重心图像识别脱轨底角件起吊力起升地板采集图像火车脱离

[发明专利]一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其组装方法-CN201610460112.4有效
发明人：车德慧;张尚尉;杨广全;董平华;史宏;孙志敏;孙华平;刘中玲;胡进 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院运输及经济研究所;中铁重工有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化多功能集装箱门式起重机及组装方法，起重机包括门架总成、安装在门架总成的四个角上的行走小车、安设在门架总成上的起升机构、吊具，在门架总成上对应设置有两组起升机构，每组起升机构包括两套起升卷扬机构、一组拖拽式定滑轮小车、一套拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在上横梁或下横梁或支腿上。本发明的每个起升卷扬机构对应分布在门架总成的四个角上，其的位置分布实现了整机重心下移，降低了上部结构载荷重量，实现集装箱门式起重机自身结构轻量化；本发明的4套起升卷扬可以一个单独动作，或两个或三个或四个联合动作，用于其他装卸货物，实现一机多能。
一种量化多功能集装箱起重机及其组装方法

[实用新型]基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统-CN201720166314.8有效
发明人：史宏;刘伯盛;陈敏;邵玉华;张涛;吴兴典;杜卫萍;左宁;杨磊;候敬;杨广全;杨文韬;马玉坤;张岩 -专利权人：中国铁道科学研究院运输及经济研究所;昆明铁路局;中国铁道科学研究院
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统，包括吊架角度测量模块、顶部激光测距模块、侧面激光判断模块、司机室展示模块。吊架角度测量模块安装在龙门吊的防摇吊架上，主要由高精度倾角传感器、数据解析整合单元、智能电量管理以及无线数据传输单元组成。顶部激光测距模块安装在天车上，计算出集装箱所在位置。侧面激光判断模块安装在门吊侧面支架上，用来检测F‑TR锁是否脱钩。司机室展示模块安装在司机操作室中，通过无线及网线方式进行数据传输，接收发送的数据，并对数据进行处理，在装、卸车的时候根据F‑TR锁是否未脱钩，平板车是否被吊起进行报警，在门吊司机室中即可实现集装箱装卸的智能化控制。
基于 tr 集装箱作业智能预警系统

[发明专利]起吊带有F‑TR锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法-CN201710616306.3在审
发明人：车德慧;杨广全;李保成;潘汇滨;余宗元;郝常周;马玉坤;张军伟;谢树波;诸葛恒英 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院运输及经济研究所
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种起吊带有F‑TR锁的铁路平车上的集装箱的装置及方法，装置包括旋锁测力模块、数据采集模块、无线或有线通讯模块、PLC控制模块、变频器、起升电机、起升机构。旋锁测力模块为安装在集装箱吊具四个旋锁上的测力传感器；数据采集模块分别读取集装箱起吊过程中各个旋锁的受力值；无线或有线通讯模块将数据采集模块采集的数据实时发送到PLC控制模块；PLC控制模块处理检测数据。变频器接收PLC控制模块的控制指令并根据控制指令向起升电机输出速度控制频率；起升电机根据变频器传送的速度控制频率控制起升机构的动作。本发明通过旋锁受力值检测结果，智能控制铁路门式起重机动作，避免了集装箱底部角件勾连F‑TR锁造成的车辆脱轨安全事故。
起吊带有 tr 铁路平车集装箱装置方法

[发明专利]一种集装箱门式起重机的行走台车及车轮快速更换方法-CN201610459986.8有效
发明人：车德慧;张尚尉;杨广全;董平华;史宏;孙志敏;孙华平;刘中玲;胡进 -专利权人：中国铁道科学研究院运输及经济研究所;中铁重工有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱门式起重机的行走台车及其车轮的快速更换方法，行走台车包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于与起重机门架总成的下横梁相连，下端与台车架相连，在台车架上安有带有制动器和减速电机、走行轮组，其特征在于在平衡梁的前端部上设有与千斤顶相配接的千斤顶座，在台车架的两侧均设有与另两个千斤顶相配接的千斤顶座，三个千斤顶座构成三角形状。当需要更换走行轮组时，千斤顶就位后开始顶升使走行轮离开轨面，采用工具使轴承与台车架分离，然后进行走行轮组的更换。本发明通过设计专用的千斤顶支座作为千斤顶的作用点，可直接针对损坏的车轮进行更换，省时省力，方便快捷。
一种集装箱起重机行走台车车轮快速更换方法

[发明专利]智能化铁路电子警冲标-CN201610727335.2有效
发明人：史宏;张岩;杨文韬;杨磊;保鲁昆;杜旭升;杨广全 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院运输及经济研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B61L5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化铁路电子警冲标，包括位置速度传感器数据采集模块，用于接收传感装置感应的位置速度信息；CPU处理模块，用于根据列车的位置和速度信息，通过逻辑分析过程判断是否有列车超越警冲标停车；报警控制模块，用于接收CPU处理模块的报警命令，并控制报警灯和喇叭发出声光报警信息；无线通信模块，用于将电子警冲标的工作状态发送到地面监控中心，并接收系统参数配置命令。本发明实现铁路警冲标的电子化，可以判断车辆是否超越警冲标停车，对于违章作业进行声光报警，提醒司机注意停车位置，并将警冲标状态发送到地面监控中心，便于车站监控中心对于压标作业进行监视。
智能化铁路电子警冲标

[实用新型]一种铁路危险货物运输监控装置-CN201621195690.1有效
发明人：齐向春;杨文韬;张岩;杨磊;赵顺;戴钰桀;杨广全;蔡宝全;冯晓婷;李阳 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院运输及经济研究所;天津锐敏科技发展有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路危险货物运输监控装置，主要包括危险货物状态监控模块、处理器模块、追踪定位模块和实时通讯功能模块以及自主供电功能模块。若干该装置分别安装在各节运输车厢或运输罐内，具有危险货物状态监控功能、追踪定位功能、实时通讯功能和自主供电功能。本实用新型综合运用精确定位技术、多通道数据采集滤波技术、低功耗控制技术和安全通信技术，研制铁路专用危险品运输监控装置，实现多通道的兼容数据采集、上传，能够接收并执行控制命令，可按照货物及车辆进行灵活配置。
一种铁路危险货物运输监控装置

[发明专利]一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其防摇方法-CN201610459989.1有效
发明人：车德慧;张尚尉;杨广全;董平华;史宏;孙志敏;孙华平;刘中玲;胡进 -专利权人：中国铁道科学研究院运输及经济研究所;中铁重工有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其防摇方法，其包括门架总成、安装在门架总成的四个角上的行走小车、安设在门架总成上的起升机构、吊具，其特征在于所述起升机构包括起升卷扬机构、拖拽式定滑轮小车、拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在门架总成的下端，拖拽式定滑轮小车与门架总成的主梁相配设，所述拖拽式走行卷扬机构安设在主梁的上方，所述拖拽式定滑轮小车对应由拖拽式走行卷扬机构拖拽。本发明利用三角形具有稳定性的特点，结合偏心阻尼滑轮具有自动平衡的特性，实现集装箱门式起重机吊具防摇的目的。
一种量化多功能集装箱起重机及其方法

[发明专利]一种集装箱起重机分散布置的起升机构及其布置方法-CN201610460055.X有效
发明人：车德慧;张尚尉;杨广全;董平华;史宏;孙志敏;齐向春;孙华平;刘中玲;胡进 -专利权人：中国铁道科学研究院运输及经济研究所;中铁重工有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱起重机分散布置的起升机构及其布置方法，起升机构包括门架总成、行走小车、起升机构、吊具，所述起升机构包括起升卷扬机构、拖拽式定滑轮小车、拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在门架总成的下端，所述拖拽式走行卷扬机构安设在主梁的上方，所述拖拽式定滑轮小车对应由拖拽式走行卷扬机构拖拽。本发明的每个起升卷扬机构对应分布在门架总成的四个角上，其的位置分布实现了整机重心下移，降低了上部结构载荷重量，实现集装箱门式起重机自身结构轻量化；通过对其合理的布置，起升机构在沿主梁方向和垂直主梁方向形成多个倒三角形，通过多方向三角形布置，配合阻尼滑轮，实现了各方向防摇的目的。
一种集装箱起重机分散布置机构及其方法

[实用新型]集装箱作业智能预警系统-CN201621195687.X有效
发明人：杨磊;张岩;杨广全;杨文韬;车德慧;赵顺;蔡宝全;冯晓婷;曹家康 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院运输及经济研究所;天津锐敏科技发展有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱作业智能预警系统，包括预警系统数据采集模块和预警系统数据处理模块，预警系统数据采集模块安装在龙门吊的吊架上，预警系统数据处理模块安装在司机操作室中；二者通过无线通讯方式进行数据传输；预警系统数据采集模块主要由一片微控制单元控制的传感器模块、无线通讯模块、智能电源管理模块组成，在装、卸集装箱作业中进行集装箱偏载的检测，数据处理模块接收数据采集设备发送的数据，并对数据进行处理，在卸车的时候FTR未脱钩和装车的时候集装箱倾斜超过预设值的时候进行报警，通过自动控制设备，在门吊司机室中即可实现集装箱装卸的智能化控制。
集装箱作业智能预警系统

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