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- [实用新型]一种双层倾转翼水上无人机-CN202022928469.5有效
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武煜伦;杨小令;顾爱军;周济人;董原滔;张慧;张斌
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扬州大学
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2020-12-09
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2021-08-03
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B64C27/08
- 本实用新型涉及一种双层倾转翼水上无人机,包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构,两端与前后立柱固定,前部、前腹部和后腹部安装有摄像头,内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构,内部与纵梁相通便于布设电缆,前后立柱内部均安装有三根曲轴,中部曲轴与舵机同轴,通过连杆驱动上部、下部曲轴,上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴,左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机;下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴,左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线,下部安装测深声呐。通过本实用新型,能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度,减少起飞过程能源消耗。
- 一种双层倾转翼水上无人机
- [发明专利]一种双层倾转翼水上无人机-CN202011426597.8在审
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杨小令;武煜伦;顾爱军;周济人;董原滔;张慧;张斌
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扬州大学
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2020-12-09
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2021-02-12
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B64C27/08
- 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机,包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构,两端与前后立柱固定,前部、前腹部和后腹部安装有摄像头,内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构,内部与纵梁相通便于布设电缆,前后立柱内部均安装有三根曲轴,中部曲轴与舵机同轴,通过连杆驱动上部、下部曲轴,上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴,左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机;下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴,左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线,下部安装测深声呐。通过本发明,能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度,减少起飞过程能源消耗。
- 一种双层倾转翼水上无人机
- [实用新型]一种基于物联网的泥沙淤积监测装置-CN201721337761.1有效
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王雅君;王坤;金文童;杨小令
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扬州大学
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2017-10-18
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2018-04-27
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B64C27/08
- 本实用新型涉及一种基于物联网的泥沙淤积监测装置,包括无人机,无人机上设有无人机控制器、机翼、GPS信号发射器、太阳能电池板、超声波探测仪,机翼上设有电机、螺旋桨,螺旋桨连接于电机上端,螺旋桨与电机传动连接,太阳能电池板与电机电连接;机翼下端设有可伸缩杆,可伸缩杆下侧连接有浮板;GPS信号发射器设置于太阳能电池板旁,GPS信号发射器与超声波探测仪电连接。通过本实用新型,使用时,太阳能电池板接受光源发电后,经电机带动螺旋桨旋转,整个机翼部分带动整体平稳起飞,飞到水面,靠浮板在水面滑行,同时超声波探测仪进行探测,GPS信号发射器接收采集超声波探测仪数据并向远程计算机发送。
- 一种基于联网泥沙淤积监测装置
- [实用新型]水下暗管排污口探查装置-CN201720930011.9有效
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杨小令;潘往丽;翟娟;黎植强;张径源;胡晓凯;刘钢;沈忠谕
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扬州大学
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2017-07-28
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2018-02-06
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G01N33/18
- 水下暗管排污口的探查装置,属于水环境保护设备技术领域,由装置框架、浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成;装置框架设有第一横杆和第二横杆,浮箱设置在第一横杆上,浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机;太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板上,吊舱固定设置在可伸缩吊杆的下方,吊舱内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器;本实用新型重量轻,成本低,搬运方便,监测人员只需站在岸边,遥控装置沿着河岸巡游,即对水下暗管排污口进行探查,减小了监测人员的劳动强度和风险,比有人船、无人船和有缆水下装置更灵活,降低了探查人员的劳动强度和风险,提高了工作效率。
- 水下暗管排污探查装置
- [实用新型]一种平均流速测试支架-CN201720931727.0有效
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潘往丽;杨小令;翟娟;王碧玉;陈诚;王楠;沈慧;柴耀;周阿强
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扬州大学
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2017-07-28
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2018-02-06
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G01P11/00
- 一种平均流速测试支架,属于水利设备技术领域,包括支架底座,以及流速测试所需的流速仪和水深测试所需的声纳;支架底座的前端设有铰链连接的两根前支杆,支架底座的后端设有铰链连接的两根后支杆,前支杆和后支杆的顶端连接设有浮箱托架,浮箱托架上方固定设有浮箱,浮箱内设有蓄电池以及和蓄电池相连的单片机和通讯模块,浮箱顶部设有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池相连,声纳固定设置在浮箱的底部,所述前支杆和后支杆的中部连接设有流速仪托板,流速仪固定设置在流速仪托板上。本实用新型结构新颖,可广泛应用于河道、渠道的平均流速、水深、流量自动测量,节省了人力,易于实现自动监测,降低了监测人员的劳动风险。
- 一种平均流速测试支架
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