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[发明专利]一种煤矿巷道支护装置及其使用方法-CN202311035319.3在审
发明人： 杨富伟;刘永恒;铁伟伟;刘磊 -专利权人：平顶山四联工贸公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿巷道支护装置及其使用方法，包括多个底座，多个底座顶部转动连接有多个竖向支撑装置，多个竖向支撑装置顶部转动连接有剪式支撑装置，竖向支撑装置顶部转动连接有液压装置，竖向支撑装置和液压装置顶部均固定连接有锚索结构，多个竖向支撑装置顶部之间转动连接有连杆装置，连杆装置顶部固定连接有多块隔板，多块隔板之间固定连接有多个管道，采用上述结构，实现较好的自适应性，能够随煤矿巷道变化而灵活调整，且通过液压装置和多个支撑装置的联合工作，能有效地将压力分散到各个支撑部分，从而增强了巷道的稳定性，同时，便于安装和拆卸，进一步提高了工作效率。
一种煤矿巷道支护装置及其使用方法

[发明专利]一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统-CN202310724596.9在审
发明人：白景彬;王贺;张恒;毕煌圣;杜岩峰;李义鹏;李超;张新棋;宋建岭;郝云飞;陈雪峰;孙世烜;杨富伟;刘海燕;孔德跃;池海浴;戴钦;王佐友;张寅;高文静;马康;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;赵彦广;郭旭;金涛 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备技术领域，具体涉及一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统。包括立式焊接型架，箱体提升系统，外抱环机构，大直径高精度重载中空回转平台，大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，内支撑机构，筒段产品送料系统，箱底产品送料系统，在位相控阵自动检测系统，控制系统和电梯及安全通道。有益效果在于：可实现运载火箭贮箱类产品制造过程中的装配、焊接、检测、补焊、提升、下架等功能的集成，满足新一代载人运载火箭5m直径超长共底贮箱研制保障需求，提升我国航天领域超长、大厚度贮箱装配和搅拌摩擦焊接技术水平。
一种直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦装配焊接系统

[发明专利]外抱环组件、外抱环压紧装置和立式搅拌摩擦焊系统-CN202310728525.6在审
发明人：王剑;池海浴;毕煌圣;张新棋;陈雪峰;张恒;王佐友;张寅;董传杰;孔德跃;杨富伟;王磊;杨凯;冯正德;高晶;王淼;孙世烜;赵衍华;郝云飞;陈晨;赵岗义;杨光波;沈学静;王海霖;许港东;唐晓梅;张新宇;景志杰;李超;王泽坤;郭旭;金涛;毕冰 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种外抱环组件、外抱环压紧装置和立式搅拌摩擦焊系统，该外抱环组件包括基底和外抱环压紧装置。基底包括外抱环压紧装置安装座。外抱环压紧装置与外抱环压紧装置安装座连接。外抱环压紧装置包括多个外抱环压块和对应于多个外抱环压块的多个驱动装置。多个外抱环压块围设形成环形结构。驱动装置配置为控制外抱环压块沿与环形结构的直径方向平行的方向移动。本申请通过在外抱环组件中针对每一外抱环压块设置对应的驱动装置，使得每一个外抱环压块可以根据产品的外表面适应调整对产品的外表面的压力，从而提高了外抱环组件对产品的外表面的压力均一性，也提高了产品的焊接质量。
外抱环组件压紧装置立式搅拌摩擦系统

[发明专利]重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统-CN202310724592.0在审
发明人：毕煌圣;白景彬;王贺;张恒;李超;杜岩峰;孙世烜;李义鹏;郝云飞;张新棋;宋建岭;陈雪峰;马康;赵彦广;杨富伟;刘海燕;孔德跃;池海浴;戴钦;王佐友;李世鹏;马小玉;高文静;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;毕冰;江蓝;郭旭;金涛;何凡锋 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
重载压力位移控制扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统

[发明专利]一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置-CN202011313370.2有效
发明人：周世杰;王国庆;戴钦;冯宪冬;毕煌圣;高彦军;刘海燕;刘苏;焉嵩;何凡锋;孙世烜;胡改娟;李世鹏;朱平萍;杨富伟;沈学静;孔德跃;朱达;金涛;江蓝 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及整体旋压成形类半球壳体内型面精密机械加工技术领域，特别涉及一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置，包括有柔性支撑机构、虎钳夹紧校形机构、上部压板组件和底部压板组件，所述柔性支撑机构包括有工装底座，所述工装底座内凹有用于容纳类半球壳体的凹槽，所述虎钳夹紧校形机构包括有若干个夹紧校形组件，所述上部压板组件包括有若干个上部压板单元，所有上部压板单元和夹紧校形组件绕工装底座端面周向交错分布，所述底部压板组件包括有在凹槽底部中心的立座，所述立座上螺纹安装有底部压板，本发明实现类半球壳体封头整体精确定位装夹并最终完成内型面机械加工，提高类半球壳体封头机加效率，实现类半球壳体封头整体化批量化制造。
一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置

[发明专利]立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置-CN202310729382.0在审
发明人：王剑;池海浴;张新棋;陈雪峰;毕煌圣;李超;张恒;孙世烜;郝云飞;高文静;马康;董传杰;孔德跃;戴钦;杨富伟;杨凯;张新宇;金涛;毕冰 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置，该立式搅拌摩擦焊系统包括上层外抱环组件、下层外抱环组件和多个并缝压紧驱动装置。上层外抱环组件包括上层外抱环组件基座。下层外抱环组件与上层外抱环组件相对设置。并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件基座连接。多个并缝压紧驱动装置配置为驱动上层外抱环组件做直线升降运动。本申请通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件做直线升降运动，从而简化产品对接并缝的工艺，满足焊接前后的工艺需求。
立式搅拌摩擦系统压紧驱动装置

[发明专利]一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头-CN202310724581.2在审
发明人：毕煌圣;张恒;孙世烜;张新棋;郝云飞;陈雪峰;孔德跃;李超;马康;杨富伟;刘海燕;毕冰;董传杰;金涛;马瑞娜;何凡锋;于婧;郭建军;池海浴;戴钦;王剑;王磊;张城熙;李凯华;刘涛;张士军 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
一种重载搅拌摩擦焊接可回抽

[发明专利]一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置-CN202310724566.8在审
发明人： 杨富伟;张恒;孔德跃;池海浴;张新棋;陈雪峰;毕煌圣;王佐友;张寅;孙世烜;郝云飞;李超;马康;高文静;王剑;董传杰;杨凯;李世鹏;王泽坤;孙丹;刘海燕;马瑞娜;于婧;张城熙;张新宇;金涛;李飞 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
一种自动定位推送多功能装置

[发明专利]一种大直径高精度重载中空回转平台装置-CN202310724571.9在审
发明人：白景彬;王贺;张恒;孔德跃;杜岩峰;李义鹏;杨富伟;毕煌圣;李超;张新棋;宋建岭;郝云飞;陈雪峰;孙世烜;刘海燕;池海浴;戴钦;王佐友;张寅;高文静;马康;何凡锋;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;赵彦广;郭旭;刘亮;金涛;毕冰;王磊;孙丹 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种大直径高精度重载中空回转平台装置。该装置包括：固定底座，其内侧设置两条内侧导轨，外侧设置有两条外侧导轨；内侧导轨与外侧导轨之间有大齿圈；滑块组件包括：滑块基体及固定于滑块基体上的多组导向滚轮；滑块组件卡接于固定底座上，导向滚轮分别贴合在内侧导轨和外侧导轨上；滑块组件之间通过环形连接梁连接；驱动装置包括：伺服电机和减速机连接，并固定在连接板上；连接板固定在滑块基体上，减速机的花键轴穿过连接板，花键轴上套接小齿轮；小齿轮和大齿圈啮合，在驱动作用下绕大齿圈做环形运动；滑块组件之间的环形连接梁上固定有踏板。本发明具有足够刚性、能承受复杂重载荷，可实现高精度回转。
一种直径高精度重载中空回转平台装置

[发明专利]超高立式型架结构-CN202310728496.3在审
发明人：王剑;张恒;董传杰;毕煌圣;王佐友;张寅;张新棋;戴钦;池海浴;孔德跃;杨富伟;郭旭;张城熙;杨凯;王磊;张新宇 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本公开属于运载火箭大型贮箱自动化装配焊接技术领域，具体涉及一种超高立式型架结构。本公开超高立式型架结构中，基础座上表面固定连接多个主立柱，多个主立柱与基础座的连接点分别位于矩形的四角；位于矩形每侧宽边的两个主立柱之间通过多个方形结构件固定连接，位于矩形一侧长边的两个主立柱之间通过多个弧形结构件固定连接；每个主立柱朝向C型内侧的一面竖直连接多个导轨安装板和多个齿条安装板，每条直线导轨固定连接在一个导轨安装板上，每条驱动齿条固定连接在一个齿条安装板上；每两条导轨之间设置一条驱动齿条，每条导轨上设置多个滑块，各导轨、驱动齿条相配合，用于提升待焊接的箱体，由此实现产品在竖直方向的平稳提升。
超高立式结构

[发明专利]一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法-CN202211421498.X在审
发明人：白景彬;王贺;宋建岭;李超;杜岩峰;刘含伟;赵彦广;高文静;陈雪峰;韩国良;毕煌圣;马康;陶现宾;赵英杰;张杰;孙转平;孟占兴;纪文学;彭江涛;杨富伟;张涵翔;刘旭 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
一种立式模式直径共底贮箱搅拌摩擦装配焊接方法

[发明专利]一种采矿用泥质破碎带的巷道支护结构-CN202211191858.1在审
发明人： 杨富伟;刘永恒;铁伟伟 -专利权人： 杨富伟
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿用泥质破碎带的巷道支护结构，属于巷道支护领域，包括多个底架，每个底架的顶部均设有与矿井巷道顶壁相连接的顶板组件，且相邻两个顶板组件之间均连接有衔接块，顶板组件包括支撑座，支撑座上贯穿开设有孔洞，孔洞的内部连接有内接环，嵌入部包括固定连接于支撑座顶面与孔洞位置对应处的锥形中空壳体，锥形中空壳体的侧壁上均匀贯穿开设有多个水平孔，锥形中空壳体内腔的侧壁上与每个水平孔位置对应处均设有顶出件，本发明提供一种能够牢固固定在泥质破碎带巷道内壁上的支护结构，使得该支护结构能够难以从泥质破碎带巷道内壁上脱落下，从而能够稳定的实现对巷道的支护作业，保证泥质破碎带巷道施工的安全性。
一种采矿用泥质破碎巷道支护结构

[发明专利]一种整体旋压类半球壳体机加离线装夹装置及生产线-CN202011316310.6有效
发明人：周世杰;戴钦;王国庆;冯宪冬;毕煌圣;何凡锋;高彦军;刘海燕;孙世烜;刘苏;焉嵩;胡改娟;李世鹏;杨富伟;朱平萍;沈学静;乔丽平;江蓝;朱达;孔德跃 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种整体旋压类半球壳体机加离线装夹装置，包括过渡安装板，径向调整机构，虎钳夹紧校形机构，过渡安装板立柱，调平立柱，中心立柱及安装平台，所述过渡安装板通过过渡安装板立柱安装在所述安装平台上，多个所述调平立柱沿所述安装平台的圆周均布，所述中心立柱安装在所述安装平台圆周的中心位置，所述径向调整机构和所述虎钳夹紧校形机构均安装于所述过渡安装板上。本发明还提供一种包括上述离线装夹装置的生产线。本发明提供的装夹装置及生产线可实现产品离线装夹与线上加工并行流水线式作业，相对于线上装夹调整对中再机加的方式，产品加工效率提升30％以上，较大程度地提升了整体旋压类半球壳体产品的批产能力。
一种整体旋压类半球壳体离线装置生产线

[发明专利]一种新型喷管管束成型自动定位送料装置-CN202111256153.9在审
发明人：陈浩;李义鹏;戴钦;李世鹏;毕煌圣;陈雪峰;池海浴;和晓春;张新宇;杨富伟;崔保伟 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型喷管管束成型自动定位送料装置，包括：润滑机构、直线模组机构、定位驱动机构、安装座和定位从动机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，润滑机构上有通孔通过螺栓与安装座上表面螺纹孔相连，直线模组机构由螺栓将直线模组机构的安装法兰与安装座相连接，定位驱动机构和定位从动机构均通过螺栓与安装座连接。本发明有效解决目前人工定位输送所造成的定位不准确，进给量不能精确控制等问题，提高工艺装备的可靠性和成形效率。
一种新型喷管管束成型自动定位装置

[发明专利]一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置-CN202111256163.2在审
发明人：陈浩;李义鹏;戴钦;李世鹏;毕煌圣;李杰;郭建军;刘海燕;崔保伟;马小玉;杨富伟;张新宇 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置包括：安装座、自动换模机构、液压夹持机构和拉拔动力机构；其中，安装座通过膨胀螺栓与地基相连，自动换模机构上有通孔通过螺栓与安装座上的螺纹孔相连，液压夹持机构由螺栓将转接座I与在安装座上的导向机构滑块相连接，拉拔动力机构和安装座相连接。本发明使拉拔成形工序提高自动化能力，保证产品准确定位，精确控制进给量，保证产品成形一致性和可靠性。
一种新型喷管管束自动化拉拔成形装置

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