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[发明专利]一种立式环缝的焊接装置-CN202310981861.1有效
发明人：张文龙;杨安涛 -专利权人：江西知渠服科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于煤气罐加工技术领域，尤其为一种立式环缝的焊接装置，包括底座以及设置及在底座一侧的焊接机器人，所述底座的顶部安装有两组托载组件，所述托载组件包括对称分布的两个托载机构，两组托载组件之间设有对称分布的两个打磨机构，所述底座的顶部还安装有对称分布的两个夹紧机构，两个夹紧机构上均安装有下压机构。本发明通过T形板能够对罐体待焊接的端面以及外表面进行打磨，通过去除罐体待焊接部分的氧化层，能够提高焊接的连接强度，而通过使T形板转动度之后，T形板则可以对罐体处在外表面的焊缝进行打磨，通过去除焊缝以及周边的焊渣，使焊缝更加光滑，便于后续的喷涂操作。
一种立式焊接装置

[发明专利]使用HDL实现点云聚类方法、装置、电子设备及储存介质-CN202310232018.3在审
发明人：李清涛;杨安涛 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种使用HDL实现点云聚类方法、装置、电子设备及储存介质，方法包括：将车载激光雷达生成的点云数据依次通过解析阶段、校准阶段、剔除阶段、二维网格化阶段、对象搜索阶段和聚类阶段，分阶段处理点云数据从三维到二维平面的转换直至完成点云聚类；将各阶段采用HDL并行计算，各阶段之间的数据传输使用FIFO缓存器作为缓冲，以在HDL支持的硬件电路中以并行流水线的方式实现点云聚类。本发明根据自动驾驶的避障特点将实现点云聚类的过程划分为多个阶段，将各阶段采用HDL并行计算，以在HDL支持的硬件电路中以并行流水线的方式执行，其性能更加优良，实现方式变得更加简单，使得本发明的技术方案能够满足自动驾驶的实时聚类需求。
使用 hdl 实现点云聚类方法装置电子设备储存介质

[发明专利]一种基于标准化工作流程的高效软件开发智能辅助工作台-CN202111324660.1在审
发明人：许春兰;刘道鹏;杨安涛 -专利权人：深圳华盛联信息科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于标准化工作流程的高效软件开发智能辅助工作台，包括固定机构，所述固定机构包括底环托，所述底环托的端部固定连接有套筒，所述套筒的底部固定连接有环杆，所述环杆的外围活动连接有滑块，所述滑块的顶部转动连接定夹块。该基于标准化工作流程的高效软件开发智能辅助工作台，通过上提顶环托至屏幕进入，上调节滑块间距后转动定夹块使之贴合屏幕，之后调节螺杆使动夹块夹紧屏幕，此时环杆弧形结构配合滑块限位锁定主屏幕位置，达到智能装配的效果，当腕部压迫相应范围触杆时，受压区域触杆下压叉块，叉块随之下移压迫两侧转架，两侧转架相向转动使动触点连通，加热板启动加热，达到节能的作用。
一种基于标准化工作流程高效软件开发智能辅助工作台

[实用新型]一种汽车开关检测工作电路结构-CN201922149478.1有效
发明人：孙凯瑾;陶辉;杨安涛 -专利权人：新阳荣乐（上海）汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车开关检测工作电路结构，包括接口信号输入端、系统检测端、电源电压端、电子开关、防静电TVS管、对地电容和电阻。在接口信号输入端与电子开关之间的连接线路中增加了基于磁珠的的拓扑结构。所述接口信号输入端输出串接磁珠拓扑结构，所述磁珠拓扑结构并接有对地电容，所述磁珠拓扑结构输出信号在经分压电阻结构后进入场效应晶体管的栅极，控制电子开关的开启或关闭。本实用新型的电路结构不仅可以解决电缆线受周围磁场辐射的影响，同时几乎不需要消耗输入端电流，适合更大输入范围内电平信号，提升接口信号的完整性与系统稳定性。本电路结构均采用分离式元器件，采购周期短，PCB设计布局灵活，器件成本更低。
一种汽车开关检测工作电路结构

[发明专利]一种汽车开关检测工作电路结构-CN201911228760.7在审
发明人：孙凯瑾;陶辉;杨安涛 -专利权人：新阳荣乐(上海)汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车开关检测工作电路结构，包括接口信号输入端、系统检测端、电源电压端、电子开关、防静电TVS管、对地电容和电阻。在接口信号输入端与电子开关之间的连接线路中增加了基于磁珠的的拓扑结构。所述接口信号输入端输出串接磁珠拓扑结构，所述磁珠拓扑结构并接有对地电容，所述磁珠拓扑结构输出信号在经分压电阻结构后进入场效应晶体管的栅极，控制电子开关的开启或关闭。本发明的电路结构不仅可以解决电缆线受周围磁场辐射的影响，同时几乎不需要消耗输入端电流，适合更大输入范围内电平信号，提升接口信号的完整性与系统稳定性。本电路结构均采用分离式元器件，采购周期短，PCB设计布局灵活，器件成本更低。
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