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[发明专利]一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置-CN201910888706.9有效
发明人： 杨国道;朱源泉 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置，其中，所述方法包括：设置转发终端加入候选终端集；根据配置信息和通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并加入激活终端集；建立用于传送业务数据消息的连接；将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接发送至所述业务数据接收终端，并接收其返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。采用本发明所述的方法，能够通过动态计算转发终端的权重值来选择最合适的转发终端，从而提高了终端之间的通信质量。
一种智能调整 pc5 接口转发终端方法装置

[发明专利]一种用于车车通信的认证方法及相关产品-CN201910487345.7有效
发明人： 杨国道 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车车通信的认证方法及相关产品，该认证方法，包括：向第二车辆发送随机生成的随机数和所述第一车辆的车载单元的第一身份识别信息；以便所述第二车辆利用所述随机数、所述第一身份识别信息、以及所述第二车辆的预设第二认证子密钥通过预设第一加密算法计算得到第二加密结果，并将所述第二加密结果、所述第二车辆的第二身份识别信息发送到第一车辆；接收所述第二加密结果、所述第二身份识别信息；利用所述随机数、所述第二身份识别信息以及所述第一车辆的预设第一认证子密钥通过所述预设第一加密算法计算得到第一加密结果；根据所述第一加密结果、所述第二加密结果，判断所述第二车辆是否为认证车辆。保证了V2V通信的数据安全性。
一种用于车车通信认证方法相关产品

[发明专利]一种车路协同证书发放的方法、装置、设备及车载单元-CN201910695936.3有效
发明人： 杨国道;石磊 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车路协同证书发放的方法、装置、设备及车载单元，该方法包括：向目标车辆的车载单元发送获取信息请求，以便车载单元根据获取信息请求反馈车辆信息和证书信息；根据证书信息判定车载单元不具有最新版本的预设证书时，根据车辆信息生成获取证书请求；向证书管理端发送获取证书请求，以便证书管理端根据获取证书请求生成最新版本的预设证书，并由证书管理端将最新版本的预设证书和车辆信息进行绑定；接收证书管理端发送的最新版本的预设证书；将最新版本的预设证书发送给车载单元。本发明可以实现车路协同证书的自动化和安全发放，并且可以将车辆信息与证书进行身份绑定，通过证书实现车辆身份的有效认证和鉴别。
一种协同证书发放方法装置设备车载单元

[发明专利]一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质-CN201910477973.7有效
发明人： 杨国道 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质，方法包括：接收第一车载单元发出的时钟同步请求；记录自身接收时钟同步请求时的第一世界时间；向第一车载单元返回确认消息，确认信息中携带返回确认消息时的第二世界时间，以及第一世界时间。通过该种方式，实现在不能接收GNSS信号的场景中，第一车载单元和路测单元之间的时钟同步。实际上，第一车载单元可以是多个车载单元中的任一个，当所有的车载单元都实现和第一路测单元之间的时钟同步时，也就间接实现了所有的车载单元的时钟同步，进而可以完成车车通信，保证车路系协同。
一种时钟同步方法装置单元存储介质

[发明专利]一种车路协同网络的切换方法及相关产品-CN201910458830.1有效
发明人： 杨国道 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供一种车路协同网络的切换方法及相关产品，该切换方法，包括：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。本申请提供的车路协同网络的切换方法，建立不同区域之间的车路协同网络之间的签约信息的互相查询，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受车路协同业务。
一种协同网络切换方法相关产品

[发明专利]长期密钥的管理方法、装置及设备-CN201910730636.4有效
发明人： 杨国道;朱源泉 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W12/0433 文献下载
摘要：本发明实施例公开了长期密钥的管理方法、装置及设备，该管理方法包括：对第一车载设备进行检测，如果第一车载设备不具有长期密钥，或第一车载设备保存最新的长期密钥超过第一刷新周期未刷新时，则向路侧设备发送长期密钥获取请求；接收路侧设备发送加密反馈信息，并对加密反馈信息进行解密得到第一长期密钥和密钥标识；根据获取的第二刷新周期和密钥有效期对第一长期密钥和密钥标识进行刷新生成密钥保存表；删除密钥保存表中超过密钥保存期限的密钥保存单元。本发明可以使车载设备安全地、低成本地使用长期密钥进行通信，符合3GPP规范。
长期密钥管理方法装置设备

[发明专利]一种用于PC5接口点到点通信的直接密钥生成方法及装置-CN201910786604.6有效
发明人： 杨国道;朱源泉 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种用于PC5接口点到点通信的直接密钥生成方法及装置，该方法，用于第二终端，包括：当第二终端与第一终端取得长期密钥并完成双向认证后，判断是否存在与所述第一终端对应的直接密钥；如果不存在与所述第一终端对应的直接密钥，则生成第二直接密钥协商参数；将所述第二直接密钥协商参数发送到所述第一终端；以便所述第一终端接收到所述第二直接密钥协商参数后生成并发送第一直接密钥协商参数；接收第一直接密钥协商参数，并利用所述第一直接密钥协商参数、所述第二直接协商参数，通过预设算法得到直接密钥，以便根据所述直接密钥生成直接会话密钥以供使用，从而使得两个终端之间能够生成直接密钥以供后续使用。
一种用于 pc5 接口到点通信直接密钥生成方法装置

[发明专利]基于RSSI实现的OBU设备通信范围调节方法和装置-CN201911423403.6有效
发明人： 杨国道;孙放 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于RSSI实现的OBU设备通信范围调节方法和装置，其中，所述方法包括：确定目标车辆内安装OBU设备的目标位置；其中，所述目标位置包含所述目标车辆内的至少一个位置区域；获得所述OBU设备设置在所述目标位置与路侧单元进行交易时接收的信号强度值；对所述接收的信号强度值进行数据测试分析，确定所述目标位置对应的RSSI信号强度阈值；基于所述RSSI信号强度阈值对所述OBU设备进行参数设定。采用本发明所述的基于RSSI实现的OBU设备通信范围调节方法，能够使得OBU设备的安装位置更加灵活、方便，避免遮挡视线，提高了与路侧单元交互的效率和准确性，从而极大的增加了OBU设备的可扩展性、可定制性。
基于 rssi 实现 obu 设备通信范围调节方法装置

[发明专利]一种用于SIM卡远程配置的方法和装置-CN201910815630.7有效
发明人： 杨国道;石磊 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于SIM卡远程配置的方法和装置，其中，所述方法包括：接收预设的ETC安全通信系统发送的针对目标车辆的远程配置请求；根据所述远程配置请求判断所述目标车辆是否需要进行SIM卡远程配置，若是，则生成对应所述目标车辆的目标SIM卡信息，并构建所述目标SIM卡信息与所述车辆信息的映射关系；将携带所述目标SIM卡信息的响应信息通过所述ETC安全通信系统返回至所述SIM卡信息使用单元。采用本发明所述的用于SIM卡远程配置的方法，能够通过利用ETC安全通信机制和车载电子标签设备车辆信息实现SIM卡信息远程配置，避免了繁琐的操作步骤，提高了车载SIM卡远程配置的效率和安全性。
一种用于 sim 远程配置方法装置

[实用新型]一种CPC卡的PCB结构-CN202120118872.3有效
发明人： 杨国道;赵桥军 -专利权人：深圳成谷软件有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CPC卡的PCB结构，涉及高速公路复合通行卡技术领域，包括NFC线圈PCB和主控板，NFC线圈PCB设有镂空区域，镂空区域可容纳主控板或纽扣电池组，NFC线圈PCB的一侧边设有第一焊盘，主控板的一侧边设有与第一焊盘组合使用的第二焊盘，NFC线圈PCB通过于第一焊盘、第二焊盘处焊接而与主控板连接。使用NFC线圈PCB替换现有的绕线式线圈，提高线圈的组装效率和成品率；将镂空区域取下的板材作为主控板，而镂空区域作为后续容纳电池的安装位置，减少了板材废料，还充分利用了空间；NFC线圈PCB和主控板之间的连接处采用的焊盘焊接形式，减少了物料种类，还简化了焊接工艺，从而提高了生产效率。
一种 cpc pcb 结构

[发明专利]一种路侧雷达设备自动校准方法和装置-CN201911158326.6有效
发明人： 杨国道;嵇家刚 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路侧雷达设备自动校准方法和装置，其中，所述方法包括：通过预设的雷达设备对目标区域进行监测，当监测到目标车辆进入所述目标区域时，记录所述目标车辆在所述雷达设备的雷达坐标系中的第一坐标位置和当前时间点；获得所述目标车辆在所述当前时间点上报的第二坐标位置；根据所述第二坐标位置和所述第一坐标位置，按照预设的算法进行周期性计算，获得所述雷达设备的实际原点坐标；根据所述实际原点坐标，对所述雷达设备的雷达坐标系的当前原点坐标进行校准。采用本发明所述的自动校准方法，操作简单，且成本较低，能够通过周期性计算确定所述雷达设备的实际原点坐标，提高了路侧雷达终端自动校准的准确性和稳定性。
一种雷达设备自动校准方法装置

[发明专利]一种基于PC5接口点到多点的通信方法和装置-CN201910797553.7有效
发明人： 杨国道;朱源泉 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于PC5接口点到多点的通信方法和装置，其中，所述方法包括：获得通信分组内目标终端通过PC5接口广播的通信分组信息；与所述目标终端建立点到点的加密通信通道，通过所述加密通信通道向发送通信分组加入请求；接收所述目标终端通过所述加密通信通道返回的分组随机数和对应的分组密钥标识符；进一步进行加密运算，生成分组密钥；利用所述分组密钥，按照预设的规范定义流程生成点到多点的通信密钥，基于该通信密钥进行点到多点的业务数据通信。采用本发明所述的基于PC5接口点到多点的通信方法，提高了分组密钥的安全性，能够在现有的ETC安全体系下实现基于PC5接口的终端和终端之间安全高效的业务数据传输。
一种基于 pc5 接口多点通信方法装置

[外观设计]车载单元（OBU）-CN202130095849.2有效
发明人： 杨国道 -专利权人：深圳成谷软件有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载单元（OBU）。2.本外观设计产品的用途：用于不停车收费系统，安装于车上，存储被标识物体（车辆等）的信息及与微波天线交互通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状及图中A处跑道形状的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图2。
车载单元 obu

[发明专利]一种扩大车载单元接收范围的系统及方法-CN201910356517.7有效
发明人： 杨国道 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04B1/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扩大车载单元接收范围的系统及方法，系统包括：接收天线模组，接收天线模组中包括至少两根接收天线；接收天线模组中的每一根接收天线，采用分时开启方式，同一时刻仅有一根天线开启；每一根接收天线分别用于接收一个预设方向的路测单元发出的广播信息。通过守恒定律可知，当某一根接收天线仅与一个方向的路测单元建立通信连接时，其通信距离必然大于全方位接收天线与该方向的路测单元建立通信连接时的通信距离。如此一来，当该方向确实发生什么特殊情况时，接收特定方向的天线必然早于全方位接收天线收到广播消息，通过这种方式，就可以实现扩大车载单元接收范围，更有利于车辆能够及时采取有效措施进行规避。
一种扩大车载单元接收范围系统方法

[发明专利]一种车辆变道方法、路测单元及存储介质-CN201910523615.5有效
发明人： 杨国道 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆变道方法、路测单元及存储介质，该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求；根据目标车道信息，确定目标车道上的车辆信息；根据目标车道信息以及目标车道的车辆信息，确定第一车辆在目标车道上的行驶速度；根据第一车辆对应的参数信息，以及目标车道上的车辆信息，确定第一车辆汇入至目标车道的汇入时间；向第一车辆发送变道执行指令。通过该种方式，方便第一车辆安全汇入目标车道，并且能够以目标车道上允许的行驶速度安全行驶。
一种车辆方法单元存储介质

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