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[实用新型]一种新型撑布架-CN202320568891.5有效
发明人： 杨嘉树;徐伟;李志 -专利权人：伊士曼缝制机械（宁波）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D04B27/34 文献下载
摘要：一种新型撑布架，包括有左支杆和右支杆，其特征在于：还包括有调节片，左支杆和右支杆能水平向相对运动，调节片呈向上拱起的弧形结构，在调节片上开有左右对称分布的左侧弧形槽和右侧弧形槽，左支杆的顶端滑动设置在左侧弧形槽内，右支杆的顶端滑动设置在右侧弧形槽内。本实用新型的优点在于：该新型撑布架的左支杆和右支杆能水平向相对运动，左支杆的顶端滑动设置在调节片左侧弧形槽内，右支杆的顶端滑动设置在调节片的右侧弧形槽内，拉布时，残次破损的面料也能顺利通过撑布架，破洞处不会挂在左支杆和右支杆的顶端上，大大提高了生产效率，此外，通过在左支杆和右支杆底部设置滚轮组结构，可以增加与面料的接触面积，避免在面料表面产生压痕。
一种新型撑布架

[实用新型]一种立体智能机械式停车夹举汽车搬运器-CN202220126406.4有效
发明人：朱九龙;宋光义;杨嘉树;王晨光 -专利权人：辽源市重科机械有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体智能机械式停车夹举汽车搬运器，包括外框架、内框架以及分体式公交车对中举升搬运台车包括用于举升公交车前轮部分的前车体和举升公交车后轮部分的后车体，所述前车体和后车体内均包括相互独立的行走传动机构，所述行走传动机构设置在车体的外框架上，所述前车体和后车体通过距离传感器调整两者之间的距离，所述前车体和后车体还包括自身独立运行的两组举升摆臂，所述举升摆臂收放在车体两侧的边缘以内。本实用新型采用举升摆臂上设有限位开关，限位开关在举升摆臂展开时可触碰车轮产生控制行走传动机构电机的控制信号，从而使搬运公交车后轮的后车体的运动可根据公交车的前后轮距进行精确定位。
一种立体智能机械式停车汽车搬运

[发明专利]上料机-CN201710207469.6有效
发明人： 杨嘉树;李志;沈凯伦 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种上料机，包括左支架和右支架、驱动机构、料斗、导轨组件、料斗连接件和底部阻挡件，料斗在驱动机构的驱动下作升降和偏转运动，导轨组件有两组，每组导轨组件均包括有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨之间依次形成有上倾斜导向部、竖直导向部和下倾斜导向部，摆杆组件在导向部导向下作相应前后向偏转运动及竖直运动，料斗与料斗连接件保持同步同向偏转及同步竖直运动，底部阻挡件用来阻止料斗向底部阻挡件所在侧的方向偏转。该上料机通过驱动机构驱动料斗作升降运动，在导轨组件的导向下，料斗在降落和升起时均能发生偏转，且偏转的方向相反，从而便于放料和卸料，整套上料机不仅结构简单，而且工作稳定可靠，可以大大提高工作效率。
上料机

[实用新型]一种铺布机面料输送视觉对边装置-CN202123268884.3有效
发明人： 杨嘉树;花成达;李志;徐伟;冯立庆 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种铺布机面料输送视觉对边装置，包括下机架、上机架和切刀组，在下机架或者切刀组上安装有摄像头，摄像头位于面料上方，拍摄面料左侧边缘或者右侧边缘区域，上机架在驱动机构驱动下能相对下机架左右移动，还包括有能够接收摄像头的输出信号并根据该输出信号控制驱动机构的控制器，面料随着上机架左右同步移动而实现各层面料的对边。该铺布机面料输送视觉对边装置的控制器接收到摄像头输出信号后控制驱动机构，通过驱动机构带动上机架相对于下机架左右移动，进而使铺设的面料作相应同步移动后实现各层面料的对边，并且，该视觉对边装置不仅可以对面料的料边进行对边，还能沿着面料边缘区域的特定线进行对边，相对于传统的光电对边，适用范围更广。
一种铺布机面料输送视觉装置

[实用新型]一种立体停车库载车台的停靠锁定机构-CN202122363662.3有效
发明人：朱九龙;杨嘉树 -专利权人：辽源市重科机械有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体停车库技术领域，且公开了一种立体停车库载车台的停靠锁定机构，包括立体停车库组件，所述立体停车库组件包括支撑侧柱，所述支撑侧柱的内侧壁安装有台架，所述台架的内部活动连接有载车台，所述台架的顶部安装有驱动部，所述载车台的两侧安装有传动组件，所述传动组件包括皮带轮；锁定组件对传动组件进行锁定，当发生下落或上升速度过快时，锁定组件中的锁定齿板向锁定齿的一侧移动，使锁定齿被锁定齿板卡住，使锁定齿在支撑齿板的作用下，将载车台锁定，使载车台不会移动，进而有效避免载车台失控，导致出现安全事故的发生，同时，该锁定结构只由齿轮和齿板组成，较为简单，方便维护。
一种立体车库载车台停靠锁定机构

[实用新型]一种用于立体停车库搬运器上的夹持机构-CN202122366455.3有效
发明人：朱九龙;杨嘉树 -专利权人：辽源市重科机械有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体停车库技术领域，且公开了一种用于立体停车库搬运器上的夹持机构，包括搬运器和夹持组件；所述搬运器包括底板、液压杆、顶板和杆体一，所述底板的顶部对称设置有所述液压杆，所述液压杆的顶部设置有所述顶板，所述顶板的外侧壁设置有多个所述杆体一，所述夹持组件包括电机、滑块和杆体二，所述底板的顶部设置有所述电机和所述滑块，所述滑块之间设置有螺杆；该用于立体停车库搬运器上的夹持机构，通过使用多个杆体夹持车辆的车轮，防止车辆在搬运的过程中发生移动，碰撞到其他物体后，对车辆造成损坏，形成不可估量的损失，在搬运器上还设置有防止移动的组件与夹持机构组合使用，进一步的防止车辆在搬运的过程中发生移动。
一种用于立体车库搬运夹持机构

[实用新型]一种铺布机用面料卷边的拨边装置-CN202122276660.0有效
发明人： 杨嘉树;李志;徐伟 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：一种铺布机用面料卷边的拨边装置，安装在铺布机的切刀组件上，拨边装置包括安装板、螺旋管和驱动电机，安装板安装在切刀组件上并位于布料输送方向的两侧，驱动电机安装在其中一侧的安装板上，螺旋管水平设置，螺旋管的两端设于安装板上并在驱动电机的驱动下转动，螺旋管的两端部均设有外螺旋段。本实用新型的优点在于：该铺布机用面料卷边的拨边装置具有水平设置的螺旋管，螺旋管能在驱动电机的驱动下转动，且螺旋管的两端部均设有外螺旋段，当布匹的布边经过螺旋管时，在外螺旋段的作用下，布料的卷边向两侧展开，并防止了布边展开后又由于布料本身的特性自行恢复卷边，从而起到了展开布边的效果，提高了铺布机的工作效率。
一种铺布机用面料装置

[实用新型]一种织物自动化裁剪机-CN201821487967.7有效
发明人： 杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：一种织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，送料机构具有至少两个独立的送料单元，收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。本实用新型的优点在于：该织物自动化裁剪机通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度与裁剪机构的裁剪速度相匹配，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，通过每个送料单元的布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。
裁剪送料单元送料送料机构裁剪机速度调节机构收料机构速度调节自动化对边布料匹配本实用新型收料操作收料单元依次设置对齐多层布输料台收料输料送出配合

[实用新型]一种裁剪机的收料装置-CN201821487887.1有效
发明人： 杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：一种裁剪机的收料装置，包括机架和设于机架上的收料台，收料台上安装有输送裁剪后的布料的传输带，在传输带的上方安装有收料辊筒，其特征在于：收料辊筒至少有两根并沿着传输带的运动方向依次间隔分布，收料辊筒在驱动机构的驱动下能够同步转动，在收料辊筒的下方还设有与收料辊筒一一对应的压料辊筒，压料辊筒设于所述传输带的上方并与收料辊筒相平行，且压料辊筒与传输带之间留有供布料穿过的间隙。本实用新型的优点在于：该收料装置的多根收料辊筒在驱动机构的驱动下能够同步转动，使得裁剪后的多层布可以同步卷绕在收料辊筒上，此外，在压料辊筒的作用下，可以避免收料辊筒转速过快时将布料从输送带上拉起，从而确保收料能够稳定、可靠进行。
收料辊传输带压料辊筒收料装置布料驱动机构同步转动裁剪机收料裁剪输送带本实用新型驱动间隔分布多层布收料台卷绕上拉平行穿过

[实用新型]一种裁剪机的送料装置-CN201821487936.1有效
发明人： 杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种裁剪机的送料装置，包括机架和出料台，在出料台上方安装有送料辊筒，送料辊筒至少有两根并自前向后依次间隔分布，每根送料辊筒在对应驱动机构的驱动下独立转动，在送料辊筒下方设有张力感应辊筒，从送料辊筒送出的布压紧在张力感应辊筒上，张力感应器的信号输入端用来接收感应张力感应辊筒上的布料压紧力，张力感应器的信号输出端与控制器的信号输入端相电连接，控制器用来控制送料辊筒的驱动机构，并进而使所有送料辊筒具有相同转速。该裁剪机的送料装置通过控制器来控制送料辊筒的转速以匹配裁剪机的裁剪速度，此外，还可以通过控制器来驱动布料左右移动，进而实现对边，特别是同时输出多层布料的情况下，可以使各层布料的左右边缘均相互对齐。
送料辊筒控制器裁剪机张力感应辊送料装置布料张力感应器驱动机构信号输出端信号输入端驱动独立转动多层布料间隔分布信号输入左右移动对齐出料台电连接压紧力布压出料对边前向送出裁剪匹配输出

[实用新型]垂直循环立体停车设备-CN201821025981.5有效
发明人：朱九龙;宋光义;杨嘉树 -专利权人：辽源市重科机械有限责任公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了垂直循环立体停车设备，包括基座，所述基座的顶端相对应的左右两侧均固接有侧支架，所述侧支架的内壁底端均转动连接有主转盘，所述主转盘的内壁固接有齿牙，所述侧支架的内壁顶端均转动连接有从动盘，所述从动盘通过第一齿链与主转盘转动相连。该新型结构垂直循环立体停车设备，在使用立体停车设备时，通过连接电机的外接电源，电机带动工作，通过电机带动第一转轴转动，由于两侧的第一齿盘和第二齿盘的大小均相同，增加了第二转轴两侧转动的同步性，避免了因两侧移动不一致出现的齿链与齿盘对接不准确，磨损较大和发出较大的噪音，从而降低了维修率，同时保证了载车托板的平稳性，避免了意外的发生。
立体停车设备垂直循环侧支架齿盘电机带动转动连接从动盘主转盘齿链固接内壁本实用新型连接电机内壁顶端外接电源载车托板转动相连转轴转动左右两侧不一致平稳性同步性齿牙底端转盘转轴磨损转动噪音维修移动保证

[发明专利]一种织物自动化裁剪机-CN201811060685.3在审
发明人： 杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：一种织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，送料机构具有至少两个独立的送料单元，收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。本发明的优点在于：该织物自动化裁剪机通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度与裁剪机构的裁剪速度相匹配，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，通过每个送料单元的布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。
裁剪送料单元送料送料机构裁剪机速度调节机构收料机构速度调节自动化对边布料匹配收料操作收料单元依次设置对齐多层布输料台收料输料送出配合

[发明专利]一种裁剪机的送料装置-CN201811060880.6在审
发明人： 杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种裁剪机的送料装置，包括机架和出料台，在出料台上方安装有送料辊筒，送料辊筒至少有两根并自前向后依次间隔分布，每根送料辊筒在对应驱动机构的驱动下独立转动，在送料辊筒下方设有张力感应辊筒，从送料辊筒送出的布压紧在张力感应辊筒上，张力感应器的信号输入端用来接收感应张力感应辊筒上的布料压紧力，张力感应器的信号输出端与控制器的信号输入端相电连接，控制器用来控制送料辊筒的驱动机构，并进而使所有送料辊筒具有相同转速。该裁剪机的送料装置通过控制器来控制送料辊筒的转速以匹配裁剪机的裁剪速度，此外，还可以通过控制器来驱动布料左右移动，进而实现对边，特别是同时输出多层布料的情况下，可以使各层布料的左右边缘均相互对齐。
送料辊筒控制器裁剪机张力感应辊送料装置布料张力感应器驱动机构信号输出端信号输入端驱动独立转动多层布料间隔分布信号输入左右移动对齐出料台电连接压紧力布压出料对边前向送出裁剪匹配输出

[发明专利]一种硬质面料拉布机-CN201610757985.1有效
发明人：李志;沈凯伦;花成达;冯立庆;杨嘉树 -专利权人：伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：一种硬质面料拉布机，包括工作台，在工作台上安装有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，切刀压布装置包括溜布板和活动板，气动夹具装置包括夹头组件，活动板朝向气动夹具装置一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，夹头组件包括下夹板和上夹板，下夹板呈第二梳齿结构，在切刀压布装置移动至与气动夹具装置相衔接的状态下，活动板的梳齿与下夹板的梳齿相互插配，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开。由于该硬质面料拉布机的活动板与下夹板之间成型有相互配合的梳齿结构，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开，因此，在活动板与下夹板形成梳齿配合后，气动夹具在夹布的同时不会压住活动板梳齿，从而使切刀压布装置能顺利退回。 1
活动板梳齿气动夹具下夹板压布装置切刀梳齿结构硬质面料拉布机上夹板夹头组件错开竖向成型拉布装置工作台布板侧边插配夹布压住配合衔接移动

[发明专利]基于高分遥感影像区域信息和卷积神经网络的分类方法-CN201710496751.0在审
发明人：马国锐;熊微微;杨嘉树;眭海刚;梅天灿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分遥感影像区域信息和卷积神经网络的分类方法。针对卷积神经网络用于遥感影像分类使用固定大小窗口遍历时，影像采样窗口数量过多，导致的分类效率低下问题，本文提出一种基于影像区域特性的采样窗口确定方法，提高分类效率。首先对影像过分割得到影像的区域信息，在区域中按一定准则确定采样窗口，然后将采样窗口数据送入卷积神经网络进行分类，分类结果即为对应区域的分类结果。本发明针对现有方法在高分辨率遥感影像中的局限性，将深度学习中的卷积神经网络模型引入，使其提取影像特征，为遥感影像分类提供了新的技术方案，提高了分类的精度和效率。
基于高分遥感影像区域信息卷积神经网络分类方法

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