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[发明专利]一种数控加工表面粗糙度预测方法-CN202310157771.0在审
发明人：许剑锋;程鑫;白龙;杨启中;丁悦 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控加工表面粗糙度预测方法，包括以下步骤：进行加工实验，并进行裁剪与分割，获取各个样本的三向切削力信号数据，并获得加工表面粗糙度数值；采用时间序列降维算法得到长度一致的三向切削力数据；以长度一致的三向切削力数据为特征向量，以加工表面粗糙度数值为标签值，进行数据合并，形成三组预测数据集；搭建卷积神经网络预测模型，进行模型训练与结构评价，筛选出预测准确率最高的切削力方向和卷积神经网络预测模型；利用筛选后的卷积神经网络预测模型进行粗糙度预测。本发明有益效果是：减少人为干预，提高预测过程的智能化程度；减少工作量，提高预测效率进而促进生产效率的提升。
一种数控加工表面粗糙预测方法

[发明专利]一种加工工件表面粗糙度预测方法、设备及存储设备-CN202211302373.5在审
发明人：许剑锋;杨启中;白龙;程鑫;丁悦;杜菁 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工工件表面粗糙度预测方法、设备及存储设备，方法包括以下步骤：选取加工参数并试切，获取切削力；获取仿真切削力；进行加工实验，获取加工的过程数据及加工后工件的表面粗糙度数值；安装刀具获取颤振频率范围；依据过程数据，获取传统特征值和颤振特征值；使用AFM测量加工刀具关键参数并计算出理论粗糙度；制作加工特征数据集；对加工特征数据集进行处理，形成加工优选数据集；以ResNet神经网络模型为框架，利用优选数据集进行训练获得表面粗糙度预测模型，并完成预测。本发明有益效果是：能够对数控加工进行在线实时状态检测和加工质量预测，有效提高生产效率。
一种加工工件表面粗糙预测方法设备存储

[实用新型]一种工程建筑扫描测绘机器人-CN202222280826.0有效
发明人：周仙通;陈月;杨启中 -专利权人：浙江悟联信息科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工程建筑扫描测绘机器人，属于测绘技术领域。该工程建筑扫描测绘机器人，包括减震组件和测绘组件。所述减震组件包括底座、底板，减震器和移动件，所述底板滑动连接于所述底座下底面，所述减震器固定连接于所述底座与所述底板之间，所述测绘组件包括测绘机器人本体、固定座、支撑杆和万向轮，所述测绘机器人本体固定安装于所述底座上表面，所述固定座固定连接于所述测绘机器人本体外壁上。通过上述设置，可以使得测绘机器人具有良好减震效果的同时还可以保持测绘机器人的稳定性，使得测绘机器人在崎岖道路上移动时，不会因道路崎岖发生倾倒侧翻，提升了测绘机器人的稳定性。
一种工程建筑扫描测绘机器人

[实用新型]一种桥梁检测维护装置-CN202222197991.X有效
发明人：周仙通;陈月;杨启中 -专利权人：浙江悟联信息科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种桥梁检测维护装置，属于检测维护技术领域。该桥梁检测维护装置包括检测组件和驱动组件。所述检测组件包括有壳体、伸缩杆和检测台，所述伸缩杆设置在所述壳体上，所述检测台设置在所述伸缩杆上，所述驱动组件包括有自锁件、转杆、齿盘和手柄，所述自锁件设置在所述壳体内壁，所述转杆与所述自锁件转动连接，所述齿盘与所述转杆固定连接，所述手柄与所述转杆外端铰接，所述手柄与所述自锁件活动连接，所述齿盘与所述伸缩杆活动连接。在本申请中，驱动组件通过手柄和自锁件的联动，实现自动自锁，并且单手即可实现检测组件的解锁和高度的调节。
一种桥梁检测维护装置

[实用新型]一种路面裂缝检测装置-CN202222332946.0有效
发明人：周仙通;陈月;杨启中 -专利权人：浙江悟联信息科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种路面裂缝检测装置，属于检测装置技术领域。该路面裂缝检测装置包括支撑移动组件和裂缝检测组件。扶手底端固定连接于支撑板一侧上表面，四个移动轮安装于支撑板下表面四角处，支撑板上开设有通槽；固定框固定于扶手顶部，裂缝测试仪主机设置于固定框内部，弹性夹持件设置于固定框一侧与裂缝测试仪主机侧面紧抵，保护罩壳固定于支撑板上且位于通槽正上方，电动推杆安装于保护罩壳顶部，电动推杆输出杆端活动贯穿保护罩壳并与显微摄像探头顶端固定，数据线两端分别与裂缝测试仪主机和显微摄像探头连接。通过支撑板和扶手的设置，方便一人进行操作，无需作业人员蹲下进行测量，降低作业人员的劳动强度。
一种路面裂缝检测装置

[发明专利]一种基于反射光栅的微位移测量装置及方法-CN202111357212.1有效
发明人：张建国;许剑锋;余泳静;杨启中;苏欣;赖复尧 -专利权人：华中科技大学;西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于微位移测量技术领域，并具体公开了一种基于反射光栅的微位移测量装置及方法。该种微位移测量装置包括底座、光源组件、微结构、透镜组件以及成像组件，其中微结构顶部为微米级反射光栅；该种微位移测量装置通过光源组件向反射光栅发射平行可见光，光线经过光栅衍射后穿过透镜组件的凸透镜，在成像组件的面阵CCD上显示一系列等距离排列的衍射光斑；待测物体在反射光栅上沿垂直于光栅反射条方向移动，并遮蔽反射光栅的反射条，使衍射光斑的光强改变；通过获取待测物体移动前后衍射光斑的光强值，计算出待测物体的位移。该种微位移测量装置测量精度高、装置简单、便于操作，尤其适用于微位移测量的场景。
一种基于反射光栅位移测量装置方法

[发明专利]辅助轮式升降越障机器人-CN201611084386.4有效
发明人：徐晓红;周发亮;崔红娟;吴国恒;张伦;王文浩;陈徽鹏;朱磊;洪少尊;卢惠民;谢海斌;王思宇;杨启中;王亚静 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助轮式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架于前后端的两侧部还分别装设有两个前辅助轮和两个后辅助轮，前辅助轮和后辅助轮位于前驱动轮和后驱动轮之间，车架上装设有导向支撑架，导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前端的升降行进机构位于前驱动轮和前辅助轮之间，后端的升降行进机构位于后辅助轮和后驱动轮之间。通过前后升降行进机构的配合可将车架撑起或者放下，以实现上下台阶的功能。该越障机器人具有结构简单，成本低廉，易于制作、作业灵活、越障能力强的优点。
辅助轮式升降越障机器人

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