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- [发明专利]一种便于维修桨叶的教学无人机-CN202211251779.5在审
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王凯;杨传新;张怀远
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江苏大石信息科技有限公司
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2022-10-13
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2022-12-02
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G09B9/08
- 本发明公开了一种便于维修桨叶的教学无人机，包括机臂，所述机臂的内部安装传动部件，所述传动部件的顶部固定连接动力杆，动力杆的顶部固定连接安装盘；所述安装盘的顶部安装拆装方便的固定机构作为优化，所述固定机构包括固定连接在安装盘顶部的凸台。该便于维修桨叶的教学无人机，通过使用时，松开加固机构，便可通过连接板将插杆从插孔内拔出，取下损坏的无人机桨叶；将新的无人机桨叶，套在插杆外侧，再将插杆插入插孔内，拧紧加固机构；如此两块桨叶可以一次性拆卸、安装，减少了操作步骤，使维修变的更加方便、快捷；通过直插式插杆代替固定螺栓固定桨叶，将螺纹固定点移动到连接板上，这样防止桨叶转动时的作用力使其安装变的过分紧固。
- 一种便于维修桨叶教学无人机
- [发明专利]一种耐撞性校园实验室用辅助机器人-CN202210994125.5在审
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杨传新
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江苏大石信息科技有限公司
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2022-08-18
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2022-11-15
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B25J11/00
- 本发明公开了一种耐撞性校园实验室用辅助机器人，涉及辅助机器人领域，其技术方案包括移动底座、机器人和机械臂，机器人安装在移动底座的外部，机械臂安装在机器人的外部，机械臂的端部安装有安装板，安装板的外部对称安装有固定板，两个固定板之间设置有夹持机构，夹持机构包括两个传动板，传动板的外部安装有套筒，套筒的内部设置有进气机构，安装板远离固定板的一侧安装有固定箱，固定箱的内部安装有分隔板，通过防撞垫可以降低机器人在移动过程中受到冲击时产生的振动，通过夹持板对烧杯进行夹持，夹持板在与烧杯接触的过程，随着传动板的不断运动，会对定位弹簧造成挤压，进而使得两个夹持板实现对烧杯的充分夹持，避免烧杯发生晃动。
- 一种耐撞性校园实验室辅助机器人
- [发明专利]一种教学机器人用的防撞测试装置-CN202210795197.7在审
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张怀远;王凯;杨传新
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江苏大石信息科技有限公司
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2022-07-07
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2022-10-11
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G01M7/08
- 本发明公开了一种教学机器人用的防撞测试装置，包括底板和安装板，底板的外部设置有角度调节机构；角度调节机构包括安装在底板外部的两个低固定座，两个地固定座的内部共同转动连接有纵向转轴，纵向转轴的外部对称安装有横向驱动齿轮，底板的外部安装有两个横向限位套，横向限位套的内部滑动连接有横向滑动齿板。本发明通过横向驱动齿轮、横向滑动齿板、纵向滑环、纵向驱动齿轮、纵向滑动齿板与横向滑环之间配合使用，使得防撞测试的角度多样，同时可以通过伸缩杆以及横杆对测试的高度和宽度进行调节，测试的形式多样，更加贴近实际情况，提高了教学机器人的测试结果，提高了教学机器人的实用性以及安全性。
- 一种教学机器人测试装置
- [发明专利]一种具有充电保护机构的教学机器人-CN202210794196.0在审
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张怀远;王凯;杨传新
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江苏大石信息科技有限公司
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2022-07-07
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2022-09-02
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H02J7/00
- 本发明公开了一种具有充电保护机构的教学机器人，包括机器人本体，机器人本体的外部开设有充电口，机器人本体靠近充电口的一侧设置有自动断电机构；自动断电机构包括滑动连接在充电口内部的插头，充电口靠近插头的一侧安装有多个压缩弹簧，多个压缩弹簧靠近插头的一端共同安装有顶环，机器人本体靠近插头的一侧对称开设有空腔，空腔的内部安装有电磁片。本发明通过压缩弹簧、顶环、电磁片、永磁杆、拉簧、卡块与卡槽之间的配合使用，可以使机器人本体在充电时更加的牢固，而充满电时，则自动断开电路，减少对机器人本体内部电池的损坏，大大提高了电池的使用寿命，同时也提高了机器人本体充电时的安全性，减少事故的发生，更加的安全可靠。
- 一种具有充电保护机构教学机器人
- [实用新型]一种模拟码垛教学机械臂-CN202220980753.3有效
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杨传新
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江苏大石信息科技有限公司
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2022-04-26
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2022-08-12
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种模拟码垛教学机械臂，包括固定盘，所述固定盘的一侧转动连接有转动轴，转动轴的一端键连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧焊接有转动盘，转动盘的顶部焊接有两个安装板，两个安装板之间转动连接有小臂，小臂的一侧转动连接有大臂，大臂的一侧转动连接有转动杆，转动杆的底端焊接有安装座，安装座的一侧开设有安装槽，安装槽内插接有长伸缩杆，且安装座的底部焊接有安装盘，所述安装盘的顶部焊接有夹紧固定块，夹紧固定块的一侧开设有安装孔。本实用新型模拟了机械臂的转向，方便快捷，还模拟了将机械臂的小臂抬起的操作，便于后期的夹取，且可以缓减物品被夹紧时的力道，以免物品被夹坏。
- 一种模拟码垛教学机械
- [发明专利]一种化学实验室用辅助操作机器人-CN202111381759.5在审
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杨传新
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江苏大石信息科技有限公司
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2021-11-22
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2022-03-22
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B01L9/00
- 本发明公开了一种化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手，所述机械手的底端安装有底盘座，且底盘座的底端连接有底板，所述底板的两侧安装有调节组件，所述机械手的顶端安装有防护架，且防护架的右侧端安装有夹持板。本发明通过设置有一系列的结构，通过调节组件将底板安装在实验室桌台上，通过螺栓穿设在不同的安装架内，可对底板的固定力度与紧密性进行调整，使得底板可安装在不同大小的桌台上，通过安装架的滑架在底板的滑轨架内滑动，可将安装架的移动方向进行调整，排孔板的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板进行多方位固定，大大提高了底板安装的实用性与安全性，同时也大大增加了底板的使用功能性。
- 一种化学实验室辅助操作机器人
- [实用新型]一种悬吊式无人机载物装置-CN202120212626.4有效
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杨传新
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徐州大石信息科技有限公司
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2021-01-26
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2021-12-28
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B64D9/00
- 本实用新型公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有多个固定杆，固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定架的两侧内壁分别设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有第一滑块，两个第一滑块之间固定连接有载物箱，载物箱的一侧外壁固定连接有合页，合页的另一侧固定连接有箱门，所述载物箱的两侧外壁分别设有卡槽，箱门的一侧设有两个卡扣，卡扣与卡槽相卡接，所述固定板的两侧分别固定连接有固定块，固定块的顶部设有多个固定孔。本实用新型可以方便货物的装卸，提高货物的装卸效率，还可以使得载物箱被稳定地固定在固定架上，防止在运输的过程中载物箱的滑落，提高运输的安全性。
- 一种悬吊无人机载装置
- [实用新型]一种机械臂用可伸缩的转动结构-CN202120222081.5有效
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杨传新
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徐州大石信息科技有限公司
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2021-01-27
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2021-10-19
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面固定连接有半环齿条，所述固定柱的一侧活动连接有扇形板，所述扇形板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有齿轮，且齿轮与半环齿条相啮合，所述底盘的上表面固定连接有主臂，主臂的一侧开设有第一安装孔，第一安装口内活动连接有第二传动杆，第二传动杆的一端固定连接有第二半套筒。本实用新型不仅能够使第二传动杆带动第一传动杆转动，避免一定的局限性，增加了结构的使用性能，而且能够通过油嘴加入润滑油，能够对机构进行保养，防止机构老化，还能够使副臂摇摆，提高了机械臂的灵活性。
- 一种机械臂用可伸缩转动结构
- [实用新型]一种可自由升降的教学机械臂机构-CN202021589856.4有效
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杨传新
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徐州大石信息科技有限公司
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2020-08-04
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2021-04-13
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座，所述底座的上表面通过螺栓固定有第一转动座，且底座的一侧嵌接有操作屏，所述第一转动座的一侧转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧通过螺栓固定有固定架，固定架的一侧转动连接有固定轴，固定轴的一侧转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的一端设有固定装置，所述底座的上表面设有传动装置，所述第一转动座的一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的上表面通过螺栓固定有第二转动座，第二转动座的一侧转动连接有电动伸缩杆。本实用新型的优点是能够解决不能够自由升降，且不能够自动抓取的问题，提高了使用效果，且机械化程度高，省时省力。
- 一种自由升降教学机械机构
- [实用新型]一种移动教育教学机械臂-CN202021589881.2有效
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杨传新
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徐州大石信息科技有限公司
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2020-08-04
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2021-04-13
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种移动教育教学机械臂，包括底座和C型支架，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述底座的内部设有带动转盘转动的第一转动机构，所述转盘的顶部中部焊接有第一夹臂，所述第一夹臂的顶端一侧转动连接有第二夹臂，所述第二夹臂的顶端另一侧转动连接有第三夹臂，所述C型支架转动连接于第三夹臂一端，所述C型支架内转动连接有夹板，所述C型支架内设有带动夹板夹紧的夹紧机构，所述第三夹臂中部设有带动C型支架转动的第二转动机构。本实用新型可以利用该机械臂在任意方向进行辅助教学，无需转动机械臂的方向，适用范围更广，使用更方便，可以自动完成画图、擦黑板等操作，且作用范围广，能够提高教学的质量。
- 一种移动教育教学机械
- [实用新型]一种模拟货物转运的教学机械臂-CN202021371646.8有效
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杨传新
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徐州大石信息科技有限公司
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2020-07-14
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2021-02-12
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G09B9/00
- 本实用新型公开了一种模拟货物转运的教学机械臂，包括底座和动力机构，所述底座的上表面转动连接有套筒，套筒的一侧内壁开设有安装槽，套筒的内部插接有转轴，转轴的一侧焊接有卡接块，卡接块与安装槽滑动连接，转轴的一侧套接有套环和固定环，套环的一侧外壁焊接有第一连接板，固定环的一侧外壁焊接有第二连接板，第一连接板的底部焊接有夹持装置，且第一连接板的上表面焊接有卡块，所述第一连接板和第二连接板的一侧均开设有插接孔。本实用新型模拟了货物的转运，机械化程度高，省时省力，还能够模拟将货物夹持住，方便后期的转运，方便快捷，且只需一个电机就可以实现货物的夹持、转运和放下的步骤。
- 一种模拟货物转运教学机械
- [实用新型]一种堆垛教学机器人-CN202021371588.9有效
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杨传新
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徐州大石信息科技有限公司
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2020-07-14
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2021-02-09
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G09B25/00
- 本实用新型公开了一种堆垛教学机器人，包括底座和传送带，所述底座的上表面通过螺栓固定有固定架，底座的上表面通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴的一端通过螺栓固定有转动盘，转动盘的上表面通过螺栓固定有转动轴，转动轴的一侧设有堆垛机构，堆垛机构包括第二电机和安装板，第二电机输出轴的一端键连接有主动齿轮，所述安装板的一侧转动连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的一侧均转动连接有转动带，所述转动带的下表面通过螺栓固定有固定块，固定块的下表面通过螺栓固定有电动伸缩杆。本实用新型的优点是机械化程度高，省时省力，且操作简单，从而可以进行初级教学，提高了堆垛教学效果。
- 一种堆垛教学机器人
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