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[实用新型]一种汽车底盘检测机构-CN202223185373.X有效
发明人：姚青;杨东镇;王震;胡金江 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车底盘检测机构，包括底座、滑台、动力机构、调节件、视觉检测组件和定位件，其中，所述滑台设置在所述底座上，且所述滑台与所述底座滑动配合；所述动力机构与所述滑台及所述底座相连接，以驱动所述滑台沿所述底座位移；所述调节件设置在所述滑台上；所述视觉检测组件，设置在所述调节件上；所述定位件固定在所述底座上，用于控制所述滑台的行程。如上述结构，动力机构可驱动滑台和视觉检测组件在底座上进行移动，如此一来，视觉检测组件能够跟随汽车底盘移动，完成汽车底盘的全部检测，无需设置多个相机，同时调节件的设置，使得视觉检测组件能够适应汽车底盘高度的变化，以方便检测不同高度的汽车底盘。
一种汽车底盘检测机构

[实用新型]一种IGBT铜排移送平台-CN202320005491.3有效
发明人：姚青;杨东镇;王震;胡金江 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种IGBT铜排移送平台，包括载物台和位移机构，载物台设置在位移机构上，位移机构可带动载物台位移；还包括定位销和螺栓，其中，载物台一面开设有仿形槽，用于放置IGBT铜排；仿形槽内部设置有定位槽，定位销插接在定位槽内，用于IGBT铜排定位；螺栓，贯穿载物台远离仿形槽的一面，并与定位销相连接。如上述结构，在载物台上设置有仿形槽用于定位IGBT铜排，并进一步设置有可拆卸的定位销对IGBT铜排进行定位，其使得本移送平台，能够实现对IGBT铜排精准的定位工作，从而防止IGBT铜排出现放反的情况，以保证IGBT铜排能够在正确的状态下进行注塑工作。
一种 igbt 移送平台

[实用新型]一种汽车纵梁定位机构及检测装置-CN202223340187.9有效
发明人： 杨东镇;姚青;王震;胡金江 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车纵梁定位机构及检测装置，包括支撑座、固定架和移动架，其中，所述固定架和所述移动架均固定在所述支撑座上，且所述移动架可相对所述固定架位移；还包括辊筒和缓冲板，其中，所述辊筒，在所述固定架和所述移动架均设置有一个，且所述辊筒与所述固定架及所述移动架转动连接，所述辊筒的轴向垂直于所述移动架的位移方向；所述缓冲板，设置在所述固定架远离所述移动架的一侧。如上述结构，通过移动架上的辊筒以及缓冲板可抵持汽车纵梁的两个翼板，从汽车纵梁的内壁对其进行涨紧固定，如此可实现汽车纵梁在宽度和长度方向上的定位，从而可便于汽车纵梁的焊接、检测及组装等工作的进行。
一种汽车定位机构检测装置

[发明专利]一种双极板制备工装夹具及应用方法-CN202310188717.2在审
发明人：姚青;杨东镇;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种双极板制备工装夹具及应用方法，包括第一伸缩机构、夹爪机构、第二伸缩机构和气动吸盘机构，第一伸缩机构包括第一伸缩机构本体和第一活动端，夹爪机构设置在第一活动端上；第二伸缩机构包括第二伸缩机构本体和第二活动端，第二伸缩机构本体设置在第一伸缩机构本体上，气动吸盘机构设置在第二活动端上。本装置通过夹爪机构和气动吸盘机构能够抓取双极板边框、双极板配料及边角废料，如此本装置满足双极板生产时所有物料的抓取工作，且两个伸缩机构可调整夹爪机构和气动吸盘机构的相对位置，可实避免夹爪机构和气动吸盘机构在制备流程中发生动作干涉，从而使得本工装夹具满足双极板的生产工序要求，具有功能全面、通用性好的优点。
一种极板制备工装夹具应用方法

[实用新型]一种IGBT注塑加工设备-CN202223188404.7有效
发明人：姚青;杨东镇;王震;胡金江 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种IGBT注塑加工设备，包括机座及注塑机，机座承载有第一移料机构、第二移料机构、第一检测机构、第二检测机构，其中，第一移料机构，用于转运IGBT来料至第二移料机构；第二移料机构，用于IGBT来料在第一移料机构、第一检测机构、第二检测机构和注塑机之间的转运；第一检测机构，用于检测IGBT来料；第二检测机构，用于翻转IGBT注塑成品进行多面检测；注塑机，用于对IGBT来料注塑形成IGBT注塑成品。如上述结构，第一检测机构和第二检测机构可实现IGBT来料和IGBT注塑成品的检测，以确保产品质量，且第二检测机构具有翻转功能，无需移料机构进行物料翻转，整体具有结构紧凑的优点。
一种 igbt 注塑加工设备

[实用新型]一种汽车纵梁检测装置-CN202223341908.8有效
发明人： 杨东镇;姚青;王震;胡金江 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车纵梁检测装置，包括底座、滑动架、支架、第一检测机构和第二检测机构，其中，滑动架设置在底座上，并与底座滑动连接；支架设置在底座上，用于支撑汽车纵梁；第一检测机构设置在滑动架上，用于检测汽车纵梁的侧面，且第一检测机构的检测角度可调；第二检测机构设置在滑动架上，用于检测汽车纵梁的顶面。如上述结构，滑动座带动第一检测机构和第二检测机构位移，以对汽车纵梁进行检测，其无需汽车纵梁进行移动，因此在检测时不会受到振动影响，能够提高检测的准确度，同时也适应对异形纵梁进行检测，第一检测机构的检测角度可调，能够更好的对不同大小、不同形状的汽车纵梁进行检测，有效的提高了本装置的适用范围。
一种汽车检测装置

[实用新型]一种视觉检测机构及汽车底盘检测装置-CN202223419994.X有效
发明人：姚青;杨东镇;王震;胡金江 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种视觉检测机构及汽车底盘检测装置，包括驱动件、第一检测组件和第二检测组件，其中，所述驱动件，具有驱动端；所述第一检测组件，在所述驱动件上至少设置有一个，并与所述驱动件的位置相对固定；所述第二检测组件，在所述驱动端上至少设置有一个，所述驱动件可通过所述驱动端带动所述第二检测组件相对所述第一检测组件进行位移。如上述结构，通过将第一检测组件与驱动件进行连接，并将第二检测组件与驱动件的驱动端进行连接，驱动端可带动第二检测组件进行位移调整，以此，第一件组件进行常规检测的同时，能够通过第二检测组件实现局部图像的精准采集工作，使用及调控便利，且整体结构简单。
一种视觉检测机构汽车底盘装置

[发明专利]一种产品视觉分拣设备及其分拣方法-CN202111198442.8在审
发明人：姚青;杨东镇 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品视觉分拣设备及其分拣方法，包括用于输送卡托的送料机构、底座、回转台、两端面视觉检测单元、若干侧表面视觉检测单元和显示输出单元；底座固定设置在地面上；底座远离地面的一端设置有纵向贯通的窗口；回转台设置在底座远离地面的一端，回转台设置有转动部；回转台的转动部由透明材料制成；两端面视觉检测单元的检测部正对窗口处的回转台的转动部远离地面的表面以及靠近地面的表面；若干侧表面视觉检测单元间隔的设置在底座远离地面的端面上；显示输出单元用于接收各视觉检测单元获取的图像，并与预设的该卡托的图像进行对比，根据图像对比结果将卡托从回转台移动至合格品区域或者不合格品区域。
一种产品视觉分拣设备及其方法

[实用新型]空调底板三轴点胶机构-CN202022101874.X有效
发明人： 杨东镇;姚青;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种空调底板三轴点胶机构，通过设置水平直线传送机构、载具和三轴点胶机构，实现循环式上料、点胶和下料作业，自动化操作，效率高，且能降低出现漏点或者误点的情况；所述水平直线传送机构采用链条传送，更加准确，定位精度更高；设置升降机构，将需要点胶的载具升起，进而点胶，定位精度高，产品质量更佳；设置托板，对传送中的载具进行支撑，防止不稳；设置定位挡边，对升降机构顶起的载具进行限位，保证点胶精度。
空调底板三轴点胶机构

[实用新型]一种自动化玻璃检测工作站-CN202022101873.5有效
发明人： 杨东镇;姚青;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动化玻璃检测工作站，通过设置上料转盘、四个玻璃转移机构和三个玻璃传送机构，实现玻璃自动化上料、检测和下料，设置三个玻璃收纳机构，对于不同的不合格品进行分门别类的整理，便于统计和处理；设置抽屉式的玻璃收纳机构，便于取出成摞的玻璃不合格品。
一种自动化玻璃检测工作站

[实用新型]手机、手机盒双料检测线-CN202021835768.8有效
发明人：王震;杨东镇;姚青 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种手机、手机盒双料检测线，通过在工业相机和激光传感器两侧分别对手机和手机盒上料，工业相机可以在手机和手机盒来料之间来回作业，提高设备利用率和生产效率；分别针对手机和手机盒设置两套循环上料和下料系统，互不干涉，防止出现混乱；不光可以对手机和手机盒来料进行外观检测，本实用新型也能适用于对其它两种不同产品的外观检测；可以对检测完成的手机和手机盒根据检测合格状况进行自动归类，便于后期区别处理。
手机双料检测

[实用新型]自动注胶装置-CN202021835769.2有效
发明人： 杨东镇;姚青;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动注胶装置，通过设置料盘、水平传送机构、注胶针筒和三轴行走机构，人工上下料，水平传送机构自动传送料盘，再由三轴行走机构驱动注胶针筒移动，找准来料固定工位进行注胶，效率更高，且注胶一致性更好；水平传送机构设置张紧轮，便于绷紧皮带，防止打滑；设置第一限位机构和第二限位机构，能对待注胶来料和注胶中的来料进行限位；本实用新型的自动注胶装置结构简单，稳定性好，便于定位，适合大规模推广应用。
自动装置

[实用新型]自动涂油设备-CN202021837165.1有效
发明人：姚青;杨东镇;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动涂油设备，通过设置来料定位组件，对来料进行定位，通过第一电机驱动其转动，通过水平行走机构、上下行走机构和旋转驱动机构驱动喷射阀左右、上下行走和旋转，使得喷射阀对准来料进行涂油；设置直线模组和外罩，在保障作业安全的同时，便于上料和下料；所述来料定位组件通过设置电磁铁和旋转轴，能够快速固定扇形齿轮来料；设置第二电机和转刷，便于对喷射阀进行自动清洗。
自动涂油设备

[实用新型]来料外观自动检测、分料装置-CN202021837196.7有效
发明人： 杨东镇;姚青;王震 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种来料外观自动检测、分料装置，其包括激光传感器和工业相机，还包括基座、振动上料机构、上料机构、转盘、下料机构和接料槽；通过设置转盘，进行旋转上料、检测和下料，实现流水线上料、检测和下料作业，自动化程度更高；设置四个接料槽，分别对应承接检测的四种来料，自动分类，节省人力。
来料外观自动检测装置

[实用新型]手机PCB板组装机构-CN202022101872.0有效
发明人：姚青;王震;杨东镇 -专利权人：武汉瑞杰行智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种手机PCB板组装机构，通过设置转盘，配合来料载具，实现循环上料和下料提高工作效率；设置多个螺栓拧紧装置，可对不同位置的螺栓，采用不同的螺栓拧紧装置进行拧紧，无需根据不同螺丝的松紧度要求频繁更换电批头参数，效率更高，降低出错率；通过设置工业相机，对螺栓进行精准定位，便于电批头找准螺栓执行拧紧作业。
手机 pcb 组装机构

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