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[发明专利]一种基于无人船的水下测量系统及其方法-CN202211570800.8在审
发明人：杨久东;刘博;录岳飞;来二龙;孟令剑;赵迎超;陈琪;王蕾;孙愉均 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明属于水下测量技术领域，公开了一种基于无人船的水下测量系统及其方法。所述的系统包括若干无人船、若干遥控基站以及数据中心。所述的方法包括如下步骤：初始化水下测量系统；根据预设测量点的位置数据和测量流域的河流地形数据进行无人船航迹线规划；调用外部的连续运行参考站子系统获取差分修正数据；根据差分修正数据、实时采集的原始的经纬定位数据以及航迹线路径进行巡航测量；对原始的水下测量数据进行数据处理，得到水下地形三维坐标数据并进行可视化。本发明解决了现有技术存在的单体无人船人力成本投入大，工作人员的工作量大，系统实用性低，对环境适应性差，传统的RTK定位技术具有数据传输距离和数据传输方式限制的问题。
一种基于无人水下测量系统及其方法

[实用新型]一种具有垂直交叉结构的不动产测量手持测距仪支架-CN202122595901.8有效
发明人：王辉;白新宇;王秋妍;刘贵冀;赵迎超;来二龙 -专利权人：河北同泰测绘服务有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于测量支架技术领域，公开了一种具有垂直交叉结构的不动产测量手持测距仪支架，包括手提箱，所述手提箱内底面安装有螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有底盘，所述底盘螺纹连接有连接柱，所述连接柱安装有倾斜调节机构，所述倾斜调节机构连接有升降调节筒，所述升降调节筒螺纹连接有丝杆，所述丝杆端部连接有安装盘，所述安装盘一体连接有十字插板，所述安装盘安装有安装座，所述安装座设有与所述十字插板匹配的十字插槽，本实用新型支架各部件可进行拆卸并放置于手提箱中，所以移动时只需提动手提箱就能达到移动支架的目的，便于移动。
一种具有垂直交叉结构不动产测量手持测距仪支架

[实用新型]一种海洋测绘装置用安装架-CN202120554738.8有效
发明人：王蕾;来二龙 -专利权人：河北同泰测绘服务有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋测绘装置用安装架，其包括固定板，所述固定板外壁四周均开设有安装孔，且安装孔内壁安装螺纹杆，所述螺纹杆末端连接有船体，且船体底部内壁开设有螺纹槽，所述固定板顶部外壁开设有三个滑动槽，且其中两个滑动槽内壁均滑动连接有固定块，两个固定块顶部外壁均固定连接有伸缩杆，另一个滑动槽内壁滑动连接有安装板，且安装板顶部外壁固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过在固定板开设的滑动槽，方便对伸缩杆与电动伸缩杆进行移动，经过安装的电动伸缩杆方便高度进行调节，有利于测绘装置测绘，通过安装的夹持杆、夹持块和缓冲弹簧，方便对测绘装置进行夹持固定，防止测绘装置受到损伤。
一种海洋测绘装置安装