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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人艇全局路径规划方法-CN202210607310.4在审
发明人：徐鹏飞;曹清波;杜雨昂;王子鹏;丁延旭;常喆;杨灝辰 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人艇全局路径规划方法，基于APF算法的思想，在Lazy Theta*算法的代价函数中引入局部障碍斥力项和偏流角度、增加路径安全距离检查和偏流角度检查的视线检查以及对路径折角进行平滑优化处理。本发明的有益效果为能够避开障碍较多的危险区域，选择障碍较少的区域进行路径规划，降低了发生触礁等危险事故的可能性，加强避障能力，提高了航行的安全性。
一种无人全局路径规划方法

[发明专利]一种基于改进A*-CCNN算法的无人艇路径规划方法-CN202210504467.4在审
发明人：徐鹏飞;杜雨昂;丁延旭;翁艳君;曹清波;王子鹏 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种基于改进A*‑CCNN算法的无人艇路径规划方法，在活性值计算中加入环境地形修正项，同时引入覆盖趋势项优化决策公式；当覆盖路径中出现障碍神经元时，CCNN算法会规划出一条避障路径，绕过障碍物后会返回原有覆盖路径继续扫描。当路径点前方是已覆盖神经元时，采用视线法对前进方向的神经元进行扫描，如果存在空白神经元，则跨过前方已覆盖神经元到达空白神经元，继续覆盖规划剩下区域。本发明的有益效果为能够针对不同地形条件修改环境地形参数，可适应不同地形，使得规划出的路径更有规律。
一种基于改进 ccnn 算法无人路径规划方法

[发明专利]一种多栖运动机器人及其越障方法-CN202111070215.7在审
发明人：徐鹏飞;丁延旭;杜雨昂;常喆;曹清波;程红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多栖运动机器人及其越障方法，包括机身、至少一对设置于机身两侧的推进系统、至少一对设置于机身两侧的浮力调节系统、设置于机身上的声光探测系统以及设置于机身内部的控制系统；所述推进系统能够实现机器人底栖爬行以及水面水下推进功能；所述浮力调节系统用于根据不同的任务状态来调节改变自身的浮力大小；所述声光探测系统包括水下激光探测装置和声呐探测装置；声光探测系统将探测图像传回控制系统，由控制系统进行识别与判断后指令推进系统和浮力调节系统动作。本发明的有益效果为采用基于阿基米德螺旋线推进原理的推进系统，具备在岸滩、水面、水下、水底的优良机动能力。
一种运动机器人及其越障方法

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