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[发明专利]一种用于双轨式钢轨焊缝探伤的扫查装置-CN202310951825.0在审
发明人：郭建志;张长文;冯兴鹏;谢欣;卢秀卿;王志伟;杜长远;陆婷婷 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测领域，具体地，涉及一种用于双轨式钢轨焊缝探伤的扫查装置包括扫查架，所述扫查架水平设置于钢轨顶部，所述扫查架两端设有若干固定器，所述固定器用于所述扫查架与所述钢轨紧固连接；落位与扫查装置，所述落位与扫查装置分别设置于所述扫查架左右两侧，且沿所述扫查架设置方向限位移动；控制面板，所述控制面板与所述扫查架和所述落位与扫查装置电连接，用于控制所述扫查架和所述落位与扫查装置。本申请采用一体式设计：对各个部位只需进行一次定位，然后依靠控制系统进行自动化操作，大大的减少的定位难度，简化了操作步骤；自动化扫查：大大的减少了检测所需的时间，提高了效率。
一种用于双轨钢轨焊缝探伤装置

[实用新型]一种装配式机电线管的预埋定位机构-CN202223047813.5有效
发明人：段飞;王振培;朱华;韩佳军;陈济贤;柏景轩;杜长远 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电线路的技术领域，特别是涉及一种装配式机电线管的预埋定位机构，其为机电线管提供定位和防护，具有足够空间散热，且便于打开维修；包括定位桥架、套架、合页、桥架盖、套架盖、合闭固定片、固定螺栓、螺槽架、定位固定片和定位插杆，定位桥架前端与套架后端相连接，且套架内侧尺寸与定位桥架后端外侧尺寸适配，定位桥架顶端左侧经合页与桥架盖右侧端相连接，桥架盖前端与套架盖后端相连接，桥架盖左端前后侧分别与一组合闭固定片右端相连接，定位桥架右端上部前后侧分别与一组螺槽架左端相连接，合闭固定片上配置有固定螺栓，定位桥架左右侧中部分别与一组定位固定片内端相连接，定位固定片上配置有定位插杆。
一种装配式机电线管定位机构

[实用新型]一种用于轨道探伤车的高度调整装置-CN202223149448.9有效
发明人：郭建志;赵旺;杜长远;杨文;孙兴利;袁伟;谢孙财 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供用于一种用于轨道探伤车的高度调整装置，包括：连接组件包括至少两根导轨和与每根导轨相对应的滑块，每根导轨的顶部固连连接板，每根导轨的底部固定连接固定板，每个滑块滑动安装于相对应的导轨上，每个滑块通过一锁定机构连接调节板；用于调节调节板与连接板之间相对位置的调节机构设置于连接板与调节板之间。调节机构用于调节调节板与连接板之间的高度，实现对于调节板高度调节，锁定机构将调节板与滑块固定连接，实现调节板与滑块能够进行同步运动，滑块与导轨之间的配合，便于调节板沿着预定轨迹进行移动，使得调节板能够进行稳定的调节。
一种用于轨道探伤高度调整装置

[实用新型]一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体-CN202223189231.0有效
发明人：吴强;冯兴鹏;郭建志;杜长远;谢孙财;凌文举;何晓丹 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：滚轮组件，可滚动放置于导轨上；跟随滚轮组件进行移动的底盘平台安装于滚轮组件上；第一直线导轨机构，安装于底盘平台上，且第一直线导轨机构位于导轨上方；通过第一直线导轨机构调节与导轨之间相对位置的对位装置安装于第一直线导轨上；跟随对位装置进行移动的检测装置安装于对位装置上，用于进行焊缝检测。滚轮组件在导轨上进行滚动，将底盘平台移动到导轨连接的焊缝处，通过第一直线导轨机构调整对位装置移动到焊缝的正上方，对位装置将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本申请的车体能够将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取。
一种配合轨道焊缝检测机械进行车体

[发明专利]一种轨旁限界测量方法及装置-CN202111497525.7在审
发明人：余天乐;吴宴华;廉凯;郭建志;袁伟;张亚芹;杜长远 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨旁限界测量方法及装置，数据处理单元通过测量车的初始轨距信息和初始倾角信息，得到基于钢轨的初始坐标系，并将限界标准图录入至数据处理单元内，结合该初始坐标系得到基于钢轨初始状态的限界标准信息；并在测量车上设置了激光雷达和里程采集单元，利用激光雷达的高精度和动态检测实现了实时扫描数据的采集，并由里程采集单元采集实时里程信息；由数据处理单元接收并处理实时扫描数据和实时里程信息，结合测量车运行时的实时轨距信息和实时倾角信息得到限界检测数据信息，并由数据处理单元与限界标准信息比对即可得到轨旁限界数据报表。测量过程中，测量车可连续运行，检测效率更高，解决了现有限界测量中检测效率低的问题。
一种限界测量方法装置

[发明专利]用于防治松材线虫及其媒介昆虫的纳米农药制剂-CN202111324648.0在审
发明人：刘彦雪;许小雨;杜长远;杨沛川;罗运杰;徐雪迎;季英超;周成刚;高尚坤;张霞 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01N25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防治松材线虫及其媒介昆虫的新型纳米农药制剂，所述新型纳米农药是通过一锅法制备树枝状介孔二氧化硅纳米(DMSNs)，并负载农药阿维菌素(AVM)，得到DMSNs‑AVM NPs农药制剂；DMSNs为树枝状多孔结构，具有较大的比表面积，载药量高，并且具有很好的控释效果，且粒径均匀稳定，分散性好；DMSNs‑AVM NPs可以通过触杀或喂毒有效的杀死害虫，具有很好的渗透性和传递性。此外，DMSNs‑AVM NPs有效穿透植物的细胞壁屏障，将药物运输到树皮内，用于防治松材线虫及其媒介昆虫。本发明所制备的纳米农药制剂通过一锅法制成，设备要求低、能耗低、产率高、适合工业化生产。
用于防治松材线虫及其媒介昆虫纳米农药制剂

[实用新型]一种悬挂式隧道巡检装置及系统-CN202023261223.3有效
发明人：廉凯;杜长远;吴毅贤;沈海钢;王昭利;张杰 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式隧道巡检装置及系统，包括：定位组件、巡检组件；定位组件包括编码器、RFID读卡器、若干RFID标签，编码器用于基于行进距离进行实时定位，若干RFID标签分别设于隧道的不同位置，RFID读卡器用于基于标签内的位置信息对实时定位进行校准；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于根据定位组件的实时定位每隔预设距离触发拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本实用新型不仅实现了多层次的综合隧道病害检测，提高了病害巡检的准确性、全面性，而且提高了隧道病害定位的精准度，便于了病害的追溯复检。
一种悬挂隧道巡检装置系统

[实用新型]一种松不脱螺丝及用于轨道快速巡检设备的装置-CN202120993408.9有效
发明人：郑祯国;徐德强;阳仙海;黄宗科;姚继东;盛忠义;卢运栓;杜长远;王思衡 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检横梁装配技术领域，具体地说是一种松不脱螺丝及用于轨道快速巡检设备的装置，包括呈壳体状的松不脱螺丝底座；设在压帽腔室内的弹簧压帽；压缩弹簧，其一端固定套设在弹簧压帽上，其另一端穿过压帽腔室后位于松不脱螺丝底座的外部；带柄螺丝，其包括螺丝本体、设在螺丝本体一端的手柄，螺丝本体贯穿松不脱螺丝底座后与弹簧压帽的内螺纹孔螺纹连接，螺丝本体的底端穿过所述压缩弹簧的内圈后位于松不脱螺丝底座的外部；若干装配螺栓，用于固定松不脱螺丝底座在待紧固件上。本实用新型与现有技术相比，无须对准装配孔、防掉，能实现巡检横梁上的横梁连接件与车体连接件、车体底盘的快速拆卸连接。
一种松不脱螺丝用于轨道快速巡检设备装置

[实用新型]一种悬挂式隧道巡检行走机构及系统-CN202023261211.0有效
发明人： 杜长远;廉凯;谢孙财;何晓丹;李谦颖;沈海钢 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式隧道巡检行走机构及系统，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该行走机构包括：悬挂车体、设于所述悬挂车体上的行走组件、清理组件、定位组件，所述行走组件用于驱动所述悬挂车体沿悬挂轨道运动，所述清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，所述定位组件用于所述悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；其中，所述清理组件包括滚刷、风枪、以及驱动所述风枪的空压机，所述滚刷、所述风枪的位置均位于悬挂轨道的上方，并且所述滚刷的位置位于所述风枪与所述悬挂车体之间。本实用新型悬挂式设计以及清理组件提高了行走机构长期运行下工作环稳定，保证了检测效果的稳定，并且也大大减轻了日常维护的需求，降低了运行成本。
一种悬挂隧道巡检行走机构系统

[实用新型]一种悬挂式隧道巡检机器人及系统-CN202023261230.3有效
发明人：吴宴华;冯兴鹏;杜长远;廉凯;沈海钢;吴毅贤 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式隧道巡检机器人及系统，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该机器人包括：行走机构、巡检组件；行走机构包括悬挂车体、行走组件、清理组件、定位组件，其中，行走组件用于驱动悬挂车体沿悬挂轨道运动，清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，定位组件用于悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本实用新型不仅提高了隧道巡检的稳定性，而且实现了多层次的综合隧道病害检测，大大提高了病害巡检的准确性、全面性。
一种悬挂隧道巡检机器人系统

[发明专利]一种轨道探伤车避障控制方法及系统-CN202011601054.5在审
发明人：余天乐;姚继东;吴宴华;廉凯;杜长远;夏铭鸣;郭建志;沈海钢 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道探伤车避障控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集轨道探伤车行进方向的雷达数据和图像数据，其中，对雷达数据建立感兴趣空间区域，并剔除感兴趣空间区域之外的点；通过密度聚类算法对雷达数据的感兴趣空间区域进行聚类，识别提取障碍物的轮廓，并对障碍物进行目标跟踪且对轨道探伤车进行避障处理；通过钢轨识别模型对图像数据进行实时处理，识别提取线路特征，并根据线路特征对轨道探伤车进行行驶控制。本发明通过基于雷达检测与图像识别实现了障碍物的检测、线路的识别、以及行驶状态自动调整，简化了轨道探伤车的人工作业量、提高了工作效率，同时也提高了轨道探伤车的安全性能、智能化以及探伤过程的平稳性能。
一种轨道探伤车避障控制方法系统

[实用新型]一种装配式建筑结构-CN202020969250.7有效
发明人：孙勇;贺磊;褚夫跃;杜长远 -专利权人：三一山东筑工科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑结构，包括,支撑板、支撑梁、凹槽、撑杆、反扣、遮阳板、支撑杆、安装孔、底柱，所述支撑板为长方体结构，所述支撑板中部穿插支撑梁，所述支撑梁前中后端开有十五个凹槽且等距相同，所述撑杆前中后端开有三个反扣且与凹槽上下对应，所述支撑梁与撑杆通过凹槽与反扣垂直扣合，所述遮阳板通过支撑杆固定在支撑板顶端，所述支撑板底端四个角开有圆形安装孔，所述底柱为圆柱形结构，所述支撑板通过安装孔与底柱连接。本实用新型的减少人力物力，耗时短，抗震能力强。
一种装配式建筑结构

[发明专利]一种悬挂式隧道巡检机器人、系统及方法-CN202011604309.3在审
发明人：余天乐;姚继东;吴宴华;郭建志;杜长远;廉凯;沈海钢;吴毅贤 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式隧道巡检机器人、系统及方法，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该机器人包括：行走机构、巡检组件；行走机构包括悬挂车体、行走组件、清理组件、定位组件，其中，行走组件用于驱动悬挂车体沿悬挂轨道运动，清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，定位组件用于悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本发明不仅提高了隧道巡检的稳定性，而且实现了多层次的综合隧道病害检测，大大提高了病害巡检的准确性、全面性。
一种悬挂隧道巡检机器人系统方法

[发明专利]一种悬挂式隧道巡检装置、系统及方法-CN202011604290.2在审
发明人：沈海钢;吴宴华;廉凯;杜长远;吴毅贤;王昭利;张杰 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式隧道巡检装置、系统及方法，包括：定位组件、巡检组件；定位组件包括编码器、RFID读卡器、若干RFID标签，编码器用于基于行进距离进行实时定位，若干RFID标签分别设于隧道的不同位置，RFID读卡器用于基于标签内的位置信息对实时定位进行校准；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于根据定位组件的实时定位每隔预设距离触发拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本发明不仅实现了多层次的综合隧道病害检测，提高了病害巡检的准确性、全面性，而且提高了隧道病害定位的精准度，便于了病害的追溯复检。
一种悬挂隧道巡检装置系统方法

[发明专利]一种悬挂式隧道巡检行走机构及系统-CN202011604250.8在审
发明人：余天乐;吴宴华;杜长远;廉凯;盛忠义;沈海钢 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式隧道巡检行走机构及系统，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该行走机构包括：悬挂车体、设于所述悬挂车体上的行走组件、清理组件、定位组件，所述行走组件用于驱动所述悬挂车体沿悬挂轨道运动，所述清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，所述定位组件用于所述悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；其中，所述清理组件包括滚刷、风枪、以及驱动所述风枪的空压机，所述滚刷、所述风枪的位置均位于悬挂轨道的上方，并且所述滚刷的位置位于所述风枪与所述悬挂车体之间。本发明悬挂式设计以及清理组件提高了行走机构长期运行下工作环稳定，保证了检测效果的稳定，并且也大大减轻了日常维护的需求，降低了运行成本。
一种悬挂隧道巡检行走机构系统

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