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[实用新型]用于工程机械的回转支承防脱装置和工程机械-CN202223012692.0有效
发明人：黄建兵;杜谋军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程机械的回转支承防脱装置和工程机械，该工程机械包括底座和回转支承，回转支承包括固定在底座上的内圈和可转动地设置在内圈的外周侧的外圈，回转支承防脱装置的底部用于与底座固定，回转支承防脱装置的顶部形成有位于外圈的上方并用于阻挡外圈和内圈完全脱离的阻挡部。该回转支承防脱装置能防止回转支承的外圈和内圈完全脱离，还具有结构简单、安装便捷、占用空间小、成本低廉以及应用范围广泛。
用于工程机械回转支承装置

[发明专利]用于工程机械的回转支承防脱装置和工程机械-CN202211412241.8在审
发明人：黄建兵;杜谋军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械的回转支承防脱装置和工程机械，该工程机械包括底座和回转支承，回转支承包括固定在底座上的内圈和可转动地设置在内圈的外周侧的外圈，回转支承防脱装置的底部用于与底座固定，回转支承防脱装置的顶部形成有位于外圈的上方并用于阻挡外圈和内圈完全脱离的阻挡部。该回转支承防脱装置能防止回转支承的外圈和内圈完全脱离，还具有结构简单、安装便捷、占用空间小、成本低廉以及应用范围广泛。
用于工程机械回转支承装置

[实用新型]一种锁止机构及工程机械-CN202222902624.5有效
发明人： 杜谋军;苏复兵;唐刚明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：一种锁止机构，用于锁止工程机械的支腿，所述锁止机构包括锁止油缸、复位弹簧、锁止轴以及驱动件，所述锁止轴可伸缩地插设在所述锁止油缸内部，所述复位弹簧套设在所述锁止轴上并抵顶所述驱动件，所述锁止油缸开设有进油口以及卸油口，所述驱动件可移动地布置在所述锁止油缸内部并与所述锁止轴连接，当液压油通过所述进油口进入所述锁止油缸时，推动所述驱动件来带动所述锁止轴缩回并同时对所述复位弹簧进行压缩，当液压油通过所述进油口从所述锁止油缸排出时所述复位弹簧回弹，抵顶所述驱动件来带动所述锁止轴伸出。
一种机构工程机械

[实用新型]锁止机构及混凝土泵车-CN202223077539.6有效
发明人： 杜谋军;苏复兵 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁止机构，用于锁止工程机械车辆的支腿，包括驱动机构、滑动套和安装件，驱动机构包括驱动轴、缸体、驱动块和弹性件，驱动轴用于锁止支腿并可伸缩地插设于缸体内，缸体安装于安装件上，驱动块固定地套设于驱动轴上，弹性件套设于驱动轴上，且所述弹性件的两端分别抵顶所述缸体的内壁和所述驱动块，驱动轴的一端容纳于滑动套内，滑动套沿轴向可移动地容纳于安装件内，且滑动套用于在驱动轴受到撞击时将撞击产生的侧向力传递给安装件。本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括上述的锁止机构、固定座和用于支撑泵车重量的支腿，锁止机构通过安装件固定连接于固定座，且用于锁止支腿。
机构混凝土泵

[实用新型]支腿臂节、泵车支腿及泵车-CN202222480784.5有效
发明人：胡步云;苏复兵;彭燕华;杜谋军;姚铁斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种支腿臂节、泵车支腿及泵车，支腿臂节包括盖板和腹板，两个盖板平行间隔布置，腹板连接于两个盖板之间，两个腹板与两个盖板对位布置围成空心的矩形柱体。其中，盖板和腹板均为厚度均匀的一体成型元件，且盖板和腹板上分别设有沿长度方向延伸的盖板镂空区和腹板镂空区。本实用新型在支腿臂节的盖板和腹板上分别开设盖板镂空区和腹板镂空区，在保证可靠性的条件下，最大化的实现支腿臂节的轻量化，同时提升制造工艺性，实现降本增效。而且盖板和腹板均为厚度均匀的一体成型元件，能有效减少支腿臂节的焊接量，降低制造难度的同时，有利于减少焊接热变形，改善支腿臂节的制造质量。
支腿臂节泵车支腿

[实用新型]一种工程车支腿限位机构及工程车-CN202121924743.X有效
发明人：曾中炜;左清友;杜谋军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工程车支腿限位机构及工程车，支腿包括可伸缩的垂直油缸和用于安装垂直油缸的支腿踏板，工程车支腿限位机构包括连接杆和通过抱夹支腿踏板限制支腿踏板移动的限位件，连接杆的一端与限位件连接，连接杆的另一端固定连接工程车的车架。本实用新型通过限位件限位垂直油缸和支脚踏板，防止工程车行驶时支腿意外脱出。直接对垂直油缸进行限位，可以简化人工操作，避免了工作人员环绕车辆对不同位置的支腿锁进行操作的问题，也就避免了因为遗忘而导致收回支腿时时未限位锁定，或者需要展开支腿时未解除限位的问题。对比现有的支腿限位锁定装置，简化了支腿结构，节省了工程车成本。
一种工程车限位机构

[实用新型]可调式垫块组件、工程机械支腿及混凝土泵车-CN202121152311.1有效
发明人： 杜谋军;苏复兵;于前 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种可调式垫块组件、工程机械支腿及混凝土泵车。所述可调式垫块组件包括垫块(31)，所述垫块(31)可拆卸地安装在支腿组件的上级支腿(1)上并具有朝向该支腿组件的下级支腿(2)凸出的表面。本实用新型中，由于垫块具有凸出上级支腿的表面，下级支腿在伸缩时与垫块的凸出表面互相摩擦，从而避免下级支腿在上级支腿内部来回伸缩的过程中损坏接触面的油漆及母材。并且，当支腿长时间工作后垫块的凸出表面出现磨损或缺陷，可以对垫块进行替换，加工简单，安装方便，成本低。此外，本实用新型中可调式垫块组件还能够调整上、下级支腿间的间隙，确保上、下级支腿在工作过程中能够平稳运行。
调式垫块组件工程机械混凝土泵

[实用新型]用于工程机械的折叠楼梯及工程机械-CN202021615453.2有效
发明人：岳红旭;吴德志;杜谋军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E06C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程设备技术领域，具体地，涉及一种用于工程机械的折叠楼梯及工程机械。该用于工程机械的折叠楼梯包括梯架结构、脚踏结构、翻转机构、第一定位单元和第二定位单元，所述脚踏结构安装于所述梯架结构上，所述梯架结构包括上梯架(1)和下梯架(6)，所述下梯架(6)与所述上梯架(1)通过翻转机构可翻转地连接，所述下梯架(6)具有相对于所述上梯架(1)展开并通过所述第一定位单元定位的展开位置以及相对于所述上梯架(1)折叠并通过所述第二定位单元定位的折叠位置。在工程机械行驶时，该折叠楼梯可以折叠，增加折叠楼梯的离地高度，避免折叠楼梯在工程机械行驶的过程中被地面或地面上的异物剐蹭。
用于工程机械折叠楼梯

[实用新型]一种窗模调节机构及窗模-CN201920460026.2有效
发明人：袁邦;张景明;杜谋军 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B28B7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑模具领域，具体涉及一种窗模调节机构和窗模，调节机构包括底座、调节杆、转盘和连杆，所述调节杆与所述底座转动连接，所述转盘与所述调节杆固定连接，所述转盘上至少设有一段导轨，所述连杆的一端与所述导轨相连并可沿所述导轨滑动，调节所述调节杆可带动转盘转动进而改变所述连杆与导轨相连的一端与转盘的旋转中心之间的距离。转盘以调节杆为旋转中心相对于底座进行转动，当调节杆在外力下转动一定角度，连杆沿着导轨的轴线往返移动，转盘使得连杆表现拉动或推动运动，起到调节作用，使得窗模可以撑开或收缩。本实用新型调节方式简便，可减少施工过程中的脱模和装模难度，可有效提高施工效率。
一种调节机构

[实用新型]一种整体式窗框模具-CN201920460030.9有效
发明人：张景明;袁邦;杜谋军;杨军宏 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑模具领域，具体涉及一种整体式窗框模具，包括调节机构以及多块边模，所述多块边模拼接构成组合框，所述调节机构设置在所述组合框内，其特征在于，相邻的边模相互铰接，所述边模之间的连接处设有容变空间，所述边模至少包括第一半模和第二半模，所述第一半模和第二半模铰接，所述调节机构包括可调件和连杆，所述连杆的两端分别与可调件和所述第一半模、第二半模相连，调节可调件可驱动所述连杆带动所述边模向所述组合框内或外移动。本实用新型可实现整体脱模和装膜、整体上线和下线，不仅脱模和装膜简便，而且其作为一个整体大大简化了施工工艺和模具的管理，减少人工操作，有利于实现自动化生产。
一种整体窗框模具

[实用新型]一种伸缩式整体窗框模具-CN201920460149.6有效
发明人：袁邦;张景明;杨军宏;杜谋军 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式整体窗框模具，包括调节机构以及多块角模、边模，多块角模、边模拼接构成组合框，调节机构设置在组合框内，边模包括第一伸缩模、第二伸缩模和弹性密封模，第一伸缩模和第二伸缩模拼接，第一伸缩模上的槽口和第二伸缩模的槽口构成容置槽，弹性密封模设置在容置槽内，调节机构包括可调件和多根连杆，连杆的一端与可调件相连，另一端设有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆均与连杆铰接，第一拉杆和第二拉杆分别与第一伸缩模和第二伸缩模铰接，边模内侧设有用于限定第一伸缩模和第二伸缩模相对运动的导向机构。本实用新型不仅脱模和装膜简便，而且简化了施工工艺和模具的管理，减少人工操作，有利于实现自动化生产。
一种伸缩整体窗框模具

[实用新型]一种机械手及置模桁架机器人-CN201920486134.7有效
发明人：杨军宏;陈明;赵辉良;习可;张景明;杜谋军 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机械手，包括安装机构、连接架、第一缓冲机构、第二缓冲机构和抓手机构；抓手机构包括横梁组件和抓手组件；横梁组件设于连接架上，横梁组件相对于连接架在第一方向上可来回移动，第一缓冲机构用于缓冲横梁组件对连接架在第一方向上的冲击；连接架设于安装结构上，连接架相对于安装机构在第二方向上可来回移动，第二缓冲机构用于缓冲连接架对安装机构在第二方向上的冲击。上述机械手，通过设置第一缓冲机构和第二缓冲机构，可以在第一方向和第二方向上缓冲抓手机构对安装机构的冲击力，从而减少机械手在抓取过程中受到的刚性冲击，提高机械手的使用寿命。此外，还提供一种包括上述机械手的置模桁架机器人。
缓冲机构连接架机械手安装机构横梁组件抓手机构缓冲抓取桁架机器人安装结构刚性冲击缓冲横梁使用寿命抓手组件移动置模冲击力架设

[发明专利]一种整体式窗框模具-CN201910271193.7在审
发明人：张景明;袁邦;杨军宏;杜谋军 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本发明属于建筑模具领域，具体涉及一种整体式窗框模具，包括调节机构以及多块边模，所述多块边模拼接构成组合框，所述调节机构设置在所述组合框内，其特征在于，相邻的边模相互铰接，所述边模之间的连接处设有容变空间，所述边模至少包括第一半模和第二半模，所述第一半模和第二半模铰接，所述调节机构包括可调件和连杆，所述连杆的两端分别与可调件和所述第一半模、第二半模相连，调节可调件可驱动所述连杆带动所述边模向所述组合框内或外移动。本发明可实现整体脱模和装膜、整体上线和下线，不仅脱模和装膜简便，而且其作为一个整体大大简化了施工工艺和模具的管理，减少人工操作，有利于实现自动化生产。
半模边模可调件组合框模具整体式窗框多块铰接自动化生产机构设置建筑模具人工操作施工工艺整体脱模上线脱模拼接驱动移动管理

[发明专利]一种伸缩式整体窗框模具-CN201910271839.1在审
发明人：杨军宏;袁邦;张景明;杜谋军 -专利权人：中民筑友智能装备科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩式整体窗框模具，包括调节机构以及多块角模、边模，多块角模、边模拼接构成组合框，调节机构设置在组合框内，边模包括第一伸缩模、第二伸缩模和弹性密封模，第一伸缩模和第二伸缩模拼接，第一伸缩模上的槽口和第二伸缩模的槽口构成容置槽，弹性密封模设置在容置槽内，调节机构包括可调件和多根连杆，连杆的一端与可调件相连，另一端设有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆均与连杆铰接，第一拉杆和第二拉杆分别与第一伸缩模和第二伸缩模铰接，边模内侧设有用于限定第一伸缩模和第二伸缩模相对运动的导向机构。本发明不仅脱模和装膜简便，而且简化了施工工艺和模具的管理，减少人工操作，有利于实现自动化生产。
伸缩模拉杆边模模具伸缩式整体弹性密封可调件容置槽组合框槽口窗框多块角模拼接自动化生产导向机构机构设置连杆铰接人工操作施工工艺铰接脱模管理

[发明专利]一种模拟电机轴承轴电流损伤试验装置-CN201610039716.1有效
发明人：王广斌;孟宪文;杜谋军;邓文辉;李龙;杜晓阳 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟电机轴承轴电流损伤试验装置，包括驱动装置、传动装置、测控装置、加载装置，传动装置包括旋转主轴、联轴器、轴承和轴承座，驱动装置经联轴器与旋转主轴相连，旋转主轴上对称设有两个轴承，轴承的外圈固定在轴承座上，轴承座安装在底座上；加载装置包括轴承电流产生装置与径向载荷加载装置，轴承电流产生装置与旋转主轴相连，轴承外圈通过导线接地，径向载荷加载装置安装在轴承上；测控装置包括振动加速度传感器、转速传感器、电流传感器、力传感器、采集卡和上位机。本发明通过加载装置和测控装置的结合，模拟轴承在不同工况下，轴电流对轴承造成的不同损伤情况，为电机轴承的故障预警与运行可靠性提供了试验依据与支撑。
加载装置轴承旋转主轴测控装置轴承座产生装置传动装置电流损伤径向载荷模拟电机驱动装置试验装置轴承电流联轴器轴承轴振动加速度传感器电流传感器运行可靠性转速传感器导线接地电机轴承故障预警力传感器模拟轴承轴承外圈采集卡上位机轴电流底座对称损伤试验支撑

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