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[发明专利]一种生物质垃圾收集桶的风干消杀方法-CN202111601300.1有效
发明人：唐密;贾刘强;杨猛;郑良秋;杨婧;刘磊;陈俊松;廖伟;沈阳;刘鹏彦;杜艳秀;罗美洲;魏薇;张樱川 -专利权人：四川省城乡建设研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种生物质垃圾收集桶的风干消杀方法。所述生物质垃圾收集桶的风干消杀方法通过生物质垃圾收集桶的风干消杀装置来实现，所述装置包括内风干消杀设备和外风干消杀设备，所述内风干消杀设备包括第一传送机构、第一风干机构和内消杀光源；第一传送机构将生物质垃圾收集桶传送至风干作业区，第一风干机构和内消杀光源能够对生物质垃圾收集桶的内壁进行风干消杀作业；所述外风干消杀设备包括第二传送机构、减速旋转机构、第二风干机构、和外消杀光源；外风干消杀设备能够对生物质垃圾收集桶的外壁进行消杀风干作业。本发明能够显著提高生物质垃圾收集桶的清洗、风干和消毒杀菌效率，降低人工成本；便于大规模复制推广。
一种生物垃圾收集风干方法

[发明专利]一种针对城市建筑的实景三维建模方法-CN201610728866.3有效
发明人：沈雪娇;翁晓鹏;杜艳秀;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，公开了一种针对城市建筑的实景三维建模方法。通过将航空倾斜摄影测量与地面车载移动测量进行有机的结合，进行空地一体化地全方位空间信息的提取和处理，从而可快速建立城市建筑实景三维模型，最大限度地弥补航空倾斜摄影在近地面的不足，充分发挥车载移动测量在近地面的优势。
城市建筑实景车载移动三维建模测量三维建模技术空地一体化空间信息快速建立三维模型摄影测量航空摄影

[实用新型]一种城市管廊巡检机器人-CN201720040485.6有效
发明人：翁晓鹏;沈雪娇;杜艳秀;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种城市管廊巡检机器人，包括行走总成、信息采集装置、控制系统、坞站和监控系统。行走总成用于驱动机器人行走，信息采集装置用于获取机器人位置信息和管廊环境信息，控制系统用于控制行走总成运动和信息采集装置运行；所述控制系统分别与行走总成和信息采集装置连接。坞站包括用于通信的中继站。监控系统设置在终端用于处理信息采集装置所获取到的信息，并根据处理结果向控制系统发送指令；所述监控系统与控制系统通过坞站进行通信。本实用新型巡检效率高、成本低，能有效代替人工在危险场所内执行在线安全巡检任务，完成日常的工况巡视、状态记录和事故报警等工作。
一种城市巡检机器人

[实用新型]一种地下管廊内固有资产无人巡检系统-CN201621235230.7有效
发明人：翁晓鹏;杜艳秀;沈雪娇;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管廊内固有资产无人巡检系统，包括管道结构，还包括程控无人车，其中，程控无人车上设有搭载部和驱动程控无人车行驶的驱动部，搭载部包括用于采集并记录图像数据的图像采集处理装置、用于储存搭载部采集到的信息的存储器、处理器、标签识别装置，并且处理器与驱动部相连用于控制程控无人车的行驶，存储装置分别与图像采集处理装置和标签识别装置相连，管道结构包括若干管道，管道上设有记录该管道的信息的标签。本实用新型工作方便快捷，利用程控无人车，将资产巡检设备集成到程控无人车上，能够通过数码摄像机快速工作，较之人工巡检方式效率更高，节约了人力。
一种地下管廊内固有资产无人巡检系统

[实用新型]用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统-CN201620939472.8有效
发明人：翁晓鹏;沈雪娇;杜艳秀;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维建模技术领域，公开了一种用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统。通过将航空倾斜摄影测量与地面移动车载测量进行有机的融合，可以最大限度地弥补航空倾斜摄影在近地面的不足，充分发挥地面移动车载测量在近地面的优势，进而快速获取真实、全要素、细节完整清晰、高精度以及高质量的城市三维建模数据，为数字城市实景三维模型的快速生产做出重要贡献。此外，所述空地一体化系统还具有获取方式工作量小、成本低且周期短等优点，可广泛应用于城市大场景实景三维建模数据的快速获取。
用于获取数字城市实景三维建模数据空地一体化系统

[实用新型]基于GIS三维可视化的地下综合管网信息管理体系-CN201621156578.7有效
发明人：翁晓娟;杜艳秀;沈雪娇;章明 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市地下综合管网信息管理技术领域，公开了一种基于GIS三维可视化的地下综合管网信息管理体系。所述管理体系包括分别通过路由器接入Internet有线网络的管网数据云管理中心、管网监控平台和管网现场设备，其中，所述管网数据云管理中心包括云主机、数据库服务器和GIS服务器，所述云主机分别通信连接所述数据库服务器和所述GIS服务器。通过该管理体系，可以对地下管线及其附属设施进行三维可视化的数字化和图形化展示，并实现对GIS的空间数据库以及地学空间分析的结合应用，进而可为管理部门提供设施管理、数据存储以及辅助决策支持，在提高资源共享和再分配能力的同时实现对地下管线的统一管理。
基于 gis 三维可视化地下综合管网信息管理体系

[实用新型]基于导航定位卫星的城市供水管网智能巡检系统-CN201620939867.8有效
发明人：翁晓鹏;杜艳秀;沈雪娇;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备巡检技术领域，公开了一种基于导航定位卫星的城市供水管网智能巡检系统。通过所述市供水管网智能巡检系统，可实现对卫星导航定位技术及GPRS无线通信技术的应用，不但可对巡检人员的工作进行定位监管，还可以方便工作人员及时地对巡检数据进行电子上传，进而方便巡检中心收集并整理巡检数据，不易出现丢失或遗漏，并可在突发情况下及时调配巡检人员应对紧急情况，在充分降低管网巡检成本的同时，保证管网正常运维。此外，所述城市供水管网智能巡检系统还具有数据采集多样化、通讯路径多样化、一键化报警和结构简单等特点，便于实际推广和应用。
基于导航定位卫星城市供水管网智能巡检系统

[实用新型]基于GIS的城市地下综合管廊环境安全监控体系-CN201620939875.2有效
发明人： 杜艳秀;翁晓鹏;沈雪娇;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及远程监控技术领域，公开了一种基于GIS的城市地下综合管廊环境安全监控体系。所述监控体系包括数据采集系统、数据传输系统、数据处理系统和管理监控系统，其中，所述数据采集系统包括结构化数据采集模块和非结构化数据采集模块，所述数据传输系统包括Internet有线网络、调制解调器和路由器，所述数据处理系统包括WebGIS服务器和数据库服务器，所述管理监控系统包括监控平台、监控作业看板和报警器。通过该监控体系，不但能够对管廊内部各设备以及环境因子进行实时监测，还能在内部设备设施出现问题时，通过GIS应用对问题设备设施进行准确定位，从而提高设备维修效率，提升管廊内环境安全监测水平。
基于 gis 城市地下综合环境安全监控体系

[实用新型]一种城市地下综合管廊综合监控系统-CN201620963280.0有效
发明人： 杜艳秀;翁晓鹏;沈雪娇;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市地下综合管廊综合监控系统，包括管廊环境综合监测系统、人员安全监测系统和管网设施监测系统，其中，管廊环境综合监测系统包括感应器模块、传输模块、监控管理终端，并且感应器模块通过传输模块与控制终端相连。人员安全检测系统包括人员定位模块、用于识别身份的人员电子识别模块，其中，人员定位模块与监控管理终端相连。管网设施检测系统包括若干设置于对应管道上的管道运行状态检测装置，并且管道运行状态检测装置与监控管理终端相连；管网设施检测系统还包括与监控管理终端相连的管道信息读取模块。本实用新型将管廊环境安全监测、人员安全监测、管道巡检等系统集成在一起，具有较高的集成性。
一种城市地下综合监控系统

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