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[发明专利]一种直线气缸及其冲击参数计算方法-CN202210296279.7有效
发明人： 杜群贵;杨晓杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线气缸及其冲击参数计算方法。所述直线气缸中的活塞杆和活塞通过锥面过盈配合的方式连接，降低了气缸在末端冲击过程中对缓冲垫及端盖造成的冲击力。所述方法包括：基于新型直线气缸，抽象气缸末端冲击模型图；建立气缸末端冲击动力学模型；进行无因次化变化；计算活塞杆和负载的位移；基于无因次化的气缸末端冲击动力学模型，计算活塞位移；计算接触介质等效刚度；建立活塞杆末端圆锥轴及活塞圆锥孔过盈配合模型；计算活塞杆末端圆锥轴和活塞圆锥孔过盈配合接触应力及变形；计算缓冲弹簧等效刚度；计算等效刚度气缸末端冲击参数。冲击参数计算方法包含对气缸冲击力和冲击时间的计算，可为该类直线型气缸的计算提供依据。
一种直线气缸及其冲击参数计算方法

[发明专利]一种预紧限力式安全带卷收器-CN202310037254.X在审
发明人： 杜群贵;戴树峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R22/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种预紧限力式安全带卷收器，包括：卷收器框架、卷筒组件、预紧组件和固定组件；所述预紧组件包括：弯管、气体发生器、传动齿轮和齿条；所述弯管头部设有气体发生器，所述弯管上设有安装缺口；所述传动齿轮位于所述安装缺口位置中并传动连接所述卷筒组件；所述齿条可滑动的设于所述弯管中，所述齿条设有用于固定齿条初始位置的易溃塑料件，所述易溃塑料件可对齿条的初始位置进行固定；本发明能降低生产成本，保证齿条初始位置以及避免齿轮头部卡死的优点。
一种预紧限力式安全带卷收器

[发明专利]一种用于汽车主动式安全带卷收器的离合装置-CN202310059205.6在审
发明人： 杜群贵;岳川琳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R22/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车主动式安全带卷收器的离合装置，包括：棘齿轮和离合器，所述棘齿轮传动连接设于卷收器框架内部的卷收滚筒；所述离合器设于所述卷收器框架侧边，包括：前板、摩擦单元、滑块、后板和固定机构；所述前板上设有引导槽；所述摩擦单元上设有滑块槽；所述滑块上设有能沿所述引导槽滑动的控制柱，所述滑块可滑动地设置于所述滑块槽中；所述前板和后板通过所述固定机构固定连接，所述摩擦单元可转动的设置于所述前板和所述后板之间，进而所述摩擦单元与所述前板发生相对转动时，所述滑块在滑块槽中滑动进而啮合或分离所述棘齿轮。本发明生产难度低、组装简单、结构可靠。
一种用于汽车主动安全带卷收器离合装置

[发明专利]一种缓冲发电装置-CN202310131402.4在审
发明人： 杜群贵;钟隆峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲发电装置，包括发电装置动子，定子，线圈，定子包括铝合金外壳，第一端盖，第二端盖，硅钢片，线圈骨架，端面卡环，动子包括铁芯，第一永磁体，隔环，线圈缠绕在线圈骨架上。第一端盖以及动子铁芯端部开外螺纹，可与其他装置进行螺纹连接，动子作直线运动时，根据电磁感应定律，可在线圈中产生感应电动势，而在线圈外部接入电力回收装置负载时，同时线圈中产生的电流也会与动子上的永磁体产生互斥，进而可以产生电磁阻力，从而该装置可达到缓冲、发电的效果。
一种缓冲发电装置

[发明专利]一种谐波减速器-CN202211243017.0在审
发明人： 杜群贵;刘孟霏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器，包括刚轮，柔轮，柔性轴承及凸轮，刚轮包括内齿，柔轮包括外齿，柔性轴承省略了外圈，只包含内圈和滚珠及保持架，滚珠两端分别与柔性轴承内圈和柔轮接触，凸轮为椭圆凸轮，凸轮装入柔性轴承，柔轮套于轴承之上，柔轮发生变形，使得长轴两端的齿与刚轮发生啮合，短轴两端的齿与刚轮脱开。传动过程中，刚轮固定，波发生器带动柔轮旋转实现啮合与传动，滚珠直接与柔轮内表面接触，以此将滑动摩擦转化为滚动摩擦，可减小发热，提高传动效率。
一种谐波减速器

[发明专利]一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法-CN202011605584.7有效
发明人： 杜群贵;王梓荧 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法，包括以下步骤：A.基于给定的结构参数，获取装配后柔轮轮齿的位置以及轮齿对称线的转角；B.基于给定齿廓参数的谐波减速器，建立空载时柔轮齿廓方程，根据包络法建立刚轮齿廓方程；C.基于齿廓方程、装配后柔轮各个轮齿的位置以及轮齿对称线的转角，获取装配状态下的各轮齿对空载侧隙j；D.建立负载状态下柔轮的力学模型，获取负载状态下柔轮的周向位移，在各个啮合点依次施加单位载荷，得到代为周向啮合刚度矩阵K；E.基于K和j，得到额定载荷条件下谐波减速器实际变形；F.根据额载状态下柔轮的变形得到柔轮工作齿廓，利用包络法获取刚轮齿廓。
一种圆弧谐波减速器齿形设计方法

[发明专利]一种基于多输入卷积网络的实时跌倒预测方法-CN202111679870.2在审
发明人： 杜群贵;钟威 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多输入卷积网络的实时跌倒预测方法，属于动作识别领域，其中预测流程包括：传感数据采集模块：惯性传感器安装在人体腰部，测量腰部的加速度，角速度信号；预处理模块：对来自传感器的加速度，角速度信号进行滤波和姿态解算，得到姿态角信号；多输入卷积模块：分别把加速度，角速度，姿态角信号输入一维卷积网络，把人的个体特征传入全连接网络，再拼接所有特征传入多级全连接网络，输出预测结果。本发明将人体腰部多种传感信号与人体生理特征融合，可以适应不同生理特征人群，提高了跌倒预测精度。
一种基于输入卷积网络实时跌倒预测方法

[发明专利]一种电动车电池壳-CN202010901884.3在审
发明人：罗元月;杜群贵 -专利权人：罗元月
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动车技术领域，且公开了一种电动车电池壳，包括外箱，所述外箱的内底壁开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外端表面设置有传动装置，所述螺纹杆的表面设置有移动套。该电动车电池壳，旋转转动盘，进而使转动盘带动螺纹杆进行转动，进而带动齿轮进行转动，带动链条进行转动，进而使两个螺纹杆进行同时转动，由于螺纹杆两端的螺纹相反，进而使移动套进行移动使连接杆进行重叠升降，方便对电池进行升降，进而保证了电池在进行安装过程中使用者的安全，防止使用者在对电池进行安装的过程中由于电池壳不方便进行安装，导致手部呗挤压，造成手部受伤，方便使用者对电池进行安装。
一种电动车电池

[发明专利]一种动力锂离子电池安装支架-CN202010903077.5在审
发明人： 杜群贵;彭才忠 -专利权人： 杜群贵
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电池安装支架技术领域，且公开了一种动力锂离子电池安装支架，包括支架外箱，所述支架外箱的内部设置有第三弹簧，所述支架外箱的内部设置有支架内箱，所述支架外箱与支架内箱通过第三弹簧固定连接，所述支架内箱的内壁前侧固定连接有套管，所述套管的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端固定连接有连接杆。该动力锂离子电池安装支架，通过推动第一夹持板和第二夹持板，连接杆在第一弹簧的作用下，在套管内部进行伸缩，传统的电池安装支架尺寸固定不变，不便于更换不同尺寸不同型号的电池，通过连接杆在套管内的伸缩实现第一夹持板和第二夹持板对不同尺寸不同型号的电池的夹持。
一种动力锂离子电池安装支架

[实用新型]一种螺旋式阻尼装置-CN201821065234.4有效
发明人： 杜群贵;周良玮;赖泽豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋式阻尼装置；包括外壳，轴向设置在外壳内的旋转杆、推动键、阻尼缸和尾盖；外壳、旋转杆、推动键、阻尼缸和尾盖的中心线均重合；旋转杆与推动键通过彼此的螺旋面啮合进行传动，将旋转杆的旋转运动转换成推动键的轴向直线运动。本阻尼装置通过将旋转杆、推动键与阻尼缸直线布置在阻尼器内部；其结构简单合理，装配简便快捷，可靠性更高，使用寿命更长。通过旋转杆和推动键上互相配合的螺旋面将旋转运动转化为直线运动，其运行过程平稳，在旋转杆的大部分旋转角度范围内具备阻尼缓冲作用，结构紧凑，加工方便，用户体验良好，产品竞争力强。
旋转杆推动键阻尼装置阻尼缸螺旋面螺旋式尾盖旋转运动转化轴向直线运动阻尼缓冲作用啮合本实用新型产品竞争力加工方便使用寿命用户体验运行过程直线布置轴向设置阻尼器重合传动装配转换配合

[发明专利]一种简易输送带反弹力测量装置及其测量方法-CN201610583976.5有效
发明人： 杜群贵;林润生 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易输送带反弹力测量装置及其测量方法；包括底座、设置在底座上的支撑杆，支撑杆的上端部安装有用于悬挂待测的圆管形输送带的悬挂部件；沿圆管形输送带带体的圆周方向，等距分布有多个具有吊环的可调螺栓，每两个相对、且在同一直径线上的可调螺栓为一组，每一组都包含有一个用于测量圆管形输送带反弹力的压力传感组件，压力传感组件的两端分别通过绳索牵拉在该组的吊环之间；通过微调各组可调螺栓的螺母来改变绳索长度，以使待测圆管形输送带的直径达到设定值。本装置技术手段简便易行，体积轻便，造价低廉。对圆管形输送带的选型提供了积极有效的应用数据。
一种简易输送带弹力测量装置及其测量方法

[发明专利]一种螺旋式阻尼装置及其运行方法-CN201810734593.2在审
发明人： 杜群贵;周良玮;赖泽豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋式阻尼装置及其运行方法；包括外壳，轴向设置在外壳内的旋转杆、推动键、阻尼缸和尾盖；外壳、旋转杆、推动键、阻尼缸和尾盖的中心线均重合；旋转杆与推动键通过彼此的螺旋面啮合进行传动，将旋转杆的旋转运动转换成推动键的轴向直线运动。本阻尼装置通过将旋转杆、推动键与阻尼缸直线布置在阻尼器内部；其结构简单合理，装配简便快捷，可靠性更高，使用寿命更长。通过旋转杆和推动键上互相配合的螺旋面将旋转运动转化为直线运动，其运行过程平稳，在旋转杆的大部分旋转角度范围内具备阻尼缓冲作用，结构紧凑，加工方便，用户体验良好，产品竞争力强。
旋转杆推动键阻尼装置阻尼缸螺旋面螺旋式尾盖旋转运动转化轴向直线运动阻尼缓冲作用啮合产品竞争力加工方便使用寿命用户体验运行过程直线布置轴向设置阻尼器重合传动装配转换配合

[实用新型]一种新型管式输送带反弹力测量装置-CN201820022692.3有效
发明人： 杜群贵;赖泽豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型管式输送带反弹力测量装置；包括卡盘外壳以及同轴安装在卡盘外壳内的锥齿轮盘；锥齿轮盘的上端面设有平面螺纹槽；沿卡盘外壳的径向方向对称开设有多条结构相同的卡槽，每条卡槽内均设有一个结构相同的夹持卡爪，各夹持卡爪被限制在卡槽上，并可在卡槽内滑动；在夹持卡爪的下侧等距分布有多个与平面螺纹槽相啮合的销轴；锥齿轮盘旋动时，夹持卡爪在平面螺纹槽的推动下，沿着卡槽的轨迹向卡盘外壳的中心或者外周方向等距同步运动，以改变各夹持卡爪的所在圆周大小。本实用新型技术手段简便易行，体积轻便，造价低廉；测量过程操作简便，测量精度高。对圆管形输送带的选型提供了积极有效的应用数据。
夹持卡爪卡盘外壳平面螺纹槽卡槽本实用新型管式输送带测量装置锥齿轮盘反弹力输送带啮合测量精度高测量过程等距分布对称开设多条结构技术手段同步运动同轴安装应用数据上端面条卡槽圆管形锥齿轮滑动轻便等距外周销轴选型盘旋

[发明专利]一种新型管式输送带反弹力测量装置及其测量方法-CN201810006657.7在审
发明人： 杜群贵;赖泽豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型管式输送带反弹力测量装置及其测量方法；包括卡盘外壳以及同轴安装在卡盘外壳内的锥齿轮盘；锥齿轮盘的上端面设有平面螺纹槽；沿卡盘外壳的径向方向对称开设有多条结构相同的卡槽，每条卡槽内均设有一个结构相同的夹持卡爪，各夹持卡爪被限制在卡槽上，并可在卡槽内滑动；在夹持卡爪的下侧等距分布有多个与平面螺纹槽相啮合的销轴；锥齿轮盘旋动时，夹持卡爪在平面螺纹槽的推动下，沿着卡槽的轨迹向卡盘外壳的中心或者外周方向等距同步运动，以改变各夹持卡爪的所在圆周大小。本发明技术手段简便易行，体积轻便，造价低廉；测量过程操作简便，测量精度高。对圆管形输送带的选型提供了积极有效的应用数据。
夹持卡爪卡盘外壳平面螺纹槽卡槽管式输送带测量装置锥齿轮盘反弹力测量输送带啮合测量精度高测量过程等距分布对称开设多条结构技术手段同步运动同轴安装应用数据上端面条卡槽圆管形锥齿轮滑动轻便等距外周销轴选型盘旋

[发明专利]一种可调式的高速气缸缓冲装置与方法-CN201610957056.5有效
发明人： 杜群贵;黄崇溪;孙智权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式的高速气缸缓冲装置与方法；包括气缸缸体，气缸端盖以及缓冲装置；气缸缸体与气缸端盖通过螺纹进行连接，缓冲装置通过间隙配合安装在气缸端盖上；缓冲装置为本发明的主体部分，其内部包括单向阀单元、快排式溢流阀单元、固定容腔单元以及普通溢流阀单元等，各个单元之间通过缓冲装置内的连通孔道互相连接，各个孔道的工艺孔使用堵头进行封堵，确保整个装置的气密性。本装置通过快排式溢流阀的低压闭锁作用吸收气缸活塞大部分的初始动能，并将排气后的气缸缓冲腔的压力控制在接近气缸驱动腔压力大小，实现高速气缸在高速运行过程中的低速平稳停止，避免出现活塞冲击端盖或者反弹的现象。
一种调式高速气缸缓冲装置方法

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