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[实用新型]一种用于多舵轮AGV的分布式控制系统-CN202223498440.3有效
发明人：王川江;韦则明;代俊杰;曹学义;袁磊;赵启亮;毛俐婷;罗诗怡;杜正聪;黎安庆;高曾辉 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多舵轮AGV的分布式控制系统，包括：中央处理单元；陀螺仪，采用第一串口与中央处理单元连接，并进行向中央处理单元反馈AGV车身坐标系与大地坐标系之间的夹角；正交编码器总成，与中央处理单元连接，并进行向中央处理单元反馈AGV车在大地坐标系的坐标位置；红外接近开关，采用第三串口与中央处理单元连接，并进行向中央处理单元反馈AGV车靠近障碍物时的接近触发信号；以及数个运动执行单元，与中央处理单元连接，并驱动AGV车进行运动；任一运动执行单元包括：微控制器，与中央处理单元连接，并接收中央处理单元下发的运动驱动信号；转向伺服模块和驱动伺服模块，与微控制器连接。
一种用于舵轮 agv 分布式控制系统

[发明专利]门限自适应的花椒果实识别方法和花椒采摘设备-CN202310063311.1在审
发明人：何龙科;曾陈萍;董加强;杜正聪;李丹;吉娃阿英;黎安庆 -专利权人：西昌学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供一种门限自适应的花椒果实识别方法和一种花椒采摘设备。其中门限自适应的花椒果实识别方法包括：通过检测邻近颜色区间是否存在峰值，以确定红色区间H分量的自适应门限h0H和h1L；通过保持S分量和V分量的和不变，分别设置S分量和V分量最小值，并把所有掩码进行合并，以确定S分量的自适应门限sL和V分量的自适应门限vL；通过索贝尔算子Sobel检测后设置灰度门限消除模糊区间。如此，克服了背景光线的影响，以及花椒树的土地、地上的石块、公路等对花椒果实识别的干扰，提升了识别的准确性。上述花椒采摘设备中的双目图像识别定位部件通过执行上述花椒果实别方法进行定位待采摘的花椒。
门限自适应花椒果实识别方法采摘设备

[发明专利]烟叶烘烤控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211300097.9在审
发明人： 杜正聪;黎安庆;曾陈萍;李军;邱云;殷晓娟;王琴;李松;曹学义 -专利权人：西昌学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了烟叶烘烤控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：搭建待训练的改进性多尺度resnet‑34残差网络；收集烟叶及烤房的原始数据，预设采样周期；过滤烟叶图像，剔除局部高亮的数据单例；将烟叶图像与含水率的集合结合以温湿度为标签值构建结构化的训练数据集；采用训练数据集对改进性多尺度resnet‑34残差网络进行迭代训练，得到训练后的改进性多尺度resnet‑34残差网络；将待烘烤控制的当前的烟叶图像、温度湿度数据及含水率数据输入至训练后的改进性多尺度resnet‑34残差网络，得到烘烤过程中温湿度控制信号。本发明的有益效果：逻辑简单、无需人工标注训练样本、识别控制可靠。
烟叶烘烤控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法-CN202111657185.X有效
发明人： 杜正聪;黎安庆;何龙科;蒋林均;张小帆 -专利权人：西昌学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法，所述系统包括采摘装置和若干个双目摄像头，所述采摘装置包括若干采摘机构和若干机械臂，所述机械臂的一端与采摘车连接，且另一端与采摘机构、双目摄像头连接，所述采摘机构包括空心转筒和第一电机，所述第一电机位于机械臂上，所述第一电机的输出轴与空心转筒的一端连接，所述空心转筒的另一端开口设置，所述空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶，且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔，所述空心转筒的外侧壁沿周向设置有若干组采摘部，所述采摘部包括若干个采摘凸起，相邻采摘凸起形成采摘卡槽。
一种花椒采摘系统方法移动

[发明专利]基于非参数统计的脑功能磁共振编码能量成像方法-CN201910113060.7有效
发明人：张江;陈华富;杨剑波;杜正聪 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非参数统计的脑功能磁共振编码能量成像方法，本发明提出了将深度自编码、非参数自举统计与功率谱分析整合用于去处理功能磁共振成像的大数据集。通过编码达到对功能磁共振大数据集的降维，从而减小对后续数据的处理量。将降维后的数据集通过自举统计检出激活成分，并结合各维数据的最大能量来优化选取识别脑功能激活结果。因此，基于非参数统计的功能磁共振编码能量成像，它不仅建立了一种功能磁共振成像模型，而且由于对成像数据的降维等处理也节省计算机内存等资源，利用此模型实现功能磁共振成像是一种新的技术方法尝试。
基于参数统计功能磁共振编码能量成像方法

[实用新型]一种花椒采摘装置-CN202123373484.9有效
发明人： 杜正聪;黎安庆;吴江南;李姚凡 -专利权人：西昌学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采摘装置，包括空心转筒和旋转装置，旋转装置的驱动端与空心转筒的一端连接，空心转筒的另一端开口设置，空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶，且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔，空心转的外侧壁沿周向设置有若干组采摘机构，采摘机构包括若干个采摘凸起，相邻采摘凸起形成采摘卡槽。本实用新型可在粗对准花椒果实的情况下，通过扫动动作，以面接触的方式，对一整个区域范围的花椒作采摘，通过扇叶、空心转筒、通风孔协作吹风以阻止枝叶、芽被卷入采摘机构引起花椒树损伤；同时采摘机构通过采摘卡槽牢固卡住花椒颗粒，然后将其拽下，相比高速敲打方式，该方式对花椒损伤更小，有利于保护花椒颗粒完整。
一种花椒采摘装置

[发明专利]谐波/间谐波的检测方法-CN201710007253.5有效
发明人： 杜正聪;朱家龙;祝俊 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明涉及谐波/间谐波的检测方法，包括：A.将信号划分到不同信道中，并且相邻信道50％重叠，对信道输出的谐波/间谐波与所对应的滤波器的卷积M倍抽取；B.对谐波/间谐波M倍抽取后的输出的频谱进行加窗傅立叶变换；C.计算功率谱；D.对功率谱进行搜索，如果其最大值大于噪声功率，则该路信号为谐波/间谐波，反之该路为噪声；E.在相邻信道中幅值大的为谐波/间谐波所在的真实信道；F.对功率谱最大值附近的点做近似计算，得到修正后信道的幅值、初相位和频率，并输出。本发明能够对划分到不同信道内的谐波/间谐波并行处理，明显提高了检测的实时性和参数估计精度，并且算法简单，运算量小，易于实现。
谐波检测方法

[实用新型]一种刻度式圆规-CN201720081990.5有效
发明人：朱家龙;曾印权;魏川翔;杜正聪;陶成玉;童新 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刻度式圆规，一种刻度式圆规，外部包括十位刻度盘、个位刻度盘、外部封装模具、定杆、转杆、自动铅笔装置、圆心针和自动铅笔头；内部包括齿比转换齿轮、十位传动齿轮、中心轴、个位传动齿轮和固定轴。通过内部齿轮间的传动，十位刻度盘和个位刻度盘可以准确读出半径的长度。本实用新型构思新颖，使用方便，结构简单。很好地将圆规和刻度尺合二为一，提高了作图的速度，简洁便利。
一种刻度圆规

[外观设计]刻度式圆规-CN201730024502.2有效
发明人：朱家龙;陶成玉;童新;杜正聪 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称刻度式圆规。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作图。3．本外观设计产品的设计要点外形结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
刻度圆规

[实用新型]数据连接线-CN201621249952.8有效
发明人：朱家龙;曾印权;杨波勇;杜正聪 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于数据线固定，避免数据线掉落的数据连接线。该数据连接线，包括数据线，所述数据线上设置有实心多面体；所述多面体套装在数据线上，所述多面体设置有与数据线匹配的通孔，所述数据线穿过通孔。采用该数据连接线能够通过多面体对数据线Micro USB接口端的位置进行固定；能够避免数据线掉落损坏，能够有效保证数据线的使用寿命，并且结构简单，构思新颖，使用简便。
数据连接线

[发明专利]一种免脱鞋装置-CN201610814400.5在审
发明人：朱家龙;曾印权;杜正聪 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A43B3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种免脱鞋装置，包括橡胶鞋底、塑性鞋扣、亲肤性硅胶垫和橡胶鞋跟，塑性鞋扣的特殊形状和材料可以让脚随意的固定和脱出，亲肤性硅胶垫，由于其特殊材料让使用变得更加舒适，由于装置的特殊形状可以支持大小不一的脚使用。本发明的结构简单，构思新颖，使用简便。给人们的生活带来方便，同时也避免的很多尴尬的事情的发生。
一种免脱鞋装置

[实用新型]一种免脱鞋装置-CN201621047538.9有效
发明人：朱家龙;曾印权;杜正聪 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A43B3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种免脱鞋装置，包括橡胶鞋底、塑性鞋扣、亲肤性硅胶垫和橡胶鞋跟，塑性鞋扣的特殊形状和材料可以让脚随意的固定和脱出，亲肤性硅胶垫，由于其特殊材料让使用变得更加舒适，由于装置的特殊形状可以支持大小不一的脚使用。本实用新型的结构简单，构思新颖，使用简便。给人们的生活带来方便，同时也避免的很多尴尬的事情的发生。
一种免脱鞋装置

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