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[发明专利]一种田间精量玉米播种机-CN201910463428.2有效
发明人：金鑫;任培丹;杜新武;刘冲;李晓霞;胡淑杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种田间精量玉米播种机，属农业设备领域，包括小车、排种装置、仿左轮式下料器和播种识别装置；小车包括车体、主动轮、万向从动轮和超声波传感器；排种装置设置在车体的上方，包括排种器、转动组件和步进电机Ⅰ；排种器包括排种管、排种腔和电磁推；步进电机Ⅰ通过转动组件调整排种管的转动角度；排种腔上方设置下料器；下料器包括步进电机Ⅱ、固定器、由步进电机Ⅱ驱动转动的下料盘和进料器；下料盘上环形均布下料孔；进料器底部设有与排种腔连通的通孔；所述播种识别装置为红外传感器，设置在播种管上。所述播种机能够实现自动行走和转弯，并在播种处停下播种；采用仿左轮式下料器，能精确控制播种数量，实现田间精量玉米播种。
一种田间玉米播种机

[实用新型]一种注塑机用快速卸料及冷却模具-CN202022205842.4有效
发明人：高颂;金鑫;杜新武;岳菊梅;何光明 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑机技术领域，具体为一种注塑机用快速卸料及冷却模具，包括支腿、机架、注塑机构、模具本体、固定架、第二液压缸、第二活塞杆、导向杆、出料口、传送带、排渣口和收集箱，所述支腿的顶部安装有所述机架，所述机架顶部的一侧安装有所述模具本体，且机架顶部的另一侧焊接有固定架，所述固定架一侧的中部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有所述第二活塞杆，所述固定架上活动装配有位于第二活塞杆上方和下方的导向杆。该注塑机用快速卸料及冷却模具，通过触发板、导杆、第二弹簧和滑块的配合，在动模和静模脱模时，可对静模的注塑口处进行切断，从而避免出现拉丝的情况，确保产品的生产质量。
一种注塑快速卸料冷却模具

[发明专利]一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置-CN202011364984.3在审
发明人： 杜新武;刘丽威;刘世玲;史长文;张栋津;贾宇星;李哲;赵博;颜华;刘俊锋;吴亦鹏;金鑫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，所述第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。
一种适用于温室大棚蔬菜移栽底盘装置

[发明专利]一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置-CN202011360419.X在审
发明人： 杜新武;刘丽威;仝方慧;王博洋;史长文;刘世玲;张栋津;赵博;颜华;刘俊锋;吴亦鹏;金鑫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警。本发明改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力的现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。
一种基于图像识别电驱式智能大棚蔬菜移栽装置

[发明专利]种子电磁分级分选装置-CN202011369433.6在审
发明人： 杜新武;毛文华;李哲;崔鑫;刘靓;张珂燃;顾轩豪;王梦涵;李涛;刘丽威;王宇航 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了种子电磁分级分选装置，包括送料机构、磁选机构和出料机构；送料机构包括进料口、进料螺旋、外滚筒、反推螺旋、内筒、推进螺旋杆、内螺旋刷、第一挡板、第二挡板、筛网；所述磁选机构包括上下相连通的一级永磁筛选组件、二级可变电磁组件；所述一级永磁筛选组件包括第一变频调速电机、强磁磁辊、滚筒和传送皮带；二级可变电磁组件包括第二变频调速电机、可调电磁铁、矩形电磁吸盘；出料机构包括优种出料口、良种出料口、劣种出料口；本发明突破了可变磁场应用、低机械损伤筛选、裂纹快速识别、定量分级四大关键技术，实现了种子表面裂纹损伤检测、种子批量精选，应用前景广泛。
种子电磁分级分选装置

[发明专利]一种应用于种子磁选的自动搅拌送料装置-CN202011369430.2在审
发明人： 杜新武;毛文华;李哲;崔鑫;刘靓;张珂燃;顾轩豪;王梦涵;李涛;刘丽威;王宇航 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B03C1/10 文献下载
摘要：本发明的一种应用于种子磁选的自动搅拌送料装置，包括进料口、进料螺旋、外滚筒、反推螺旋、内筒、推进螺旋杆、内螺旋刷、第一挡板、第二挡板、筛网，外滚筒连通上方一侧的进料口且二者的连接处设有水平的进料螺旋，外滚筒的初端进料口设有呈阵列分布的第一挡板，外滚筒内设有反推螺旋，反推螺旋内相配合设有内筒，内筒内设有与进料螺旋相连的水平贯穿的推进螺旋杆，内螺旋刷环绕设在推进螺旋杆转轴上，内筒的中末端设有相配合的倾斜的筛网，内筒的末端出料口设有呈阵列分布的第二挡板；可以自动搅拌种子与磁粉、并自动送料，实现对种子的无损伤搅拌，避免了对种子的机械损伤，实现了磁粉重复利用同时提高了混合效率。
一种应用于种子磁选自动搅拌装置

[发明专利]一种自动铺设地膜的设备-CN201810643245.4有效
发明人：金鑫;王浩;杜新武;姬江涛;李林卿;李奥;刘亚北 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种自动铺设地膜的设备，包括机架，以及位于机架下方的行走机构和地膜卷固定装置和后面的横杆，横杆上水平设置有一根转轴，转轴与横杆旋转连接处设置有增加阻力的摩擦层或者采用电机带动转轴旋转，转轴上对应地膜两侧分别设置有一个转盘和接土碗，接土碗用于从上方的送土装置接起土壤，然后旋转将土壤放到地膜两侧压盖地膜。本发明设计合理，制作简单，通过压土轮对土地进行压制平整处理，避免尖锐石块泥土损坏地膜，铺膜后通过接土碗对地膜两侧靠近边缘处进行泥土覆盖，避免地膜被风吹走同时保证掉落的泥土不会砸坏地膜，只需推动本设备即可轻松的完成铺膜的整套过程，方便快捷省时省力同时效率高效果好。
一种自动铺设地膜设备

[发明专利]一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置-CN201811426288.3有效
发明人： 杜新武;杨绪龙;吴消同;陈雷;孙亚;吕梦琪;李铁柱;郝慧娜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，包括上下设置的传动箱和取土箱，传动箱内转动设置有两个第二滚轴，两个第二滚轴之间连接有两条缆绳，其中一个第二滚轴上还绕设有皮带，皮带与两条缆绳均固定连接，取土箱的上端固定设置有两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴均伸入到传动箱内并且分别与两个第二滚轴同轴固连，取土箱的下端敞开，取土箱的下端的内部转动设置有两个第一滚轴，两条缆绳向下伸入到取土箱内后均绕过两个第一滚轴。本发明提供一种用于检测旋耕机碎土率的取土装置，取土过程中对碎土的挤压力小，能够保证取出的碎土保持旋耕后的状态，从而提高碎土率检测结果的真实性和准确性。
一种用于检测旋耕机碎土率装置

[发明专利]一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置-CN201811142929.2有效
发明人： 杜新武;陈雷;闫林西;吕俊凯;王梓超;吴消同 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置，包括第一支架和第二支架；第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框，每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘，第三承重框上设置有若干个运苗盒，若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动，第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件，第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板，两个苗盘挡板之间设置有滑动板，滑动板向下倾斜设置；第二支架上活动设置有托盘架，托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。本发明能够解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株，而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题。
一种适用于移栽自动装置

[实用新型]一种避免混合料分层的混合搅拌装置-CN202021237856.8有效
发明人：高颂;金鑫;杜新武;马淏;贺智涛;王升升;任静 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B29B7/10 文献下载
摘要：一种避免混合料分层的混合搅拌装置，包括机架、搅拌桶和搅拌机构，机架上部的上架体悬置于搅拌桶上方，搅拌机构安装在上架体内侧；搅拌机构包括竖直设置的拨杆，在拨杆向下伸入搅拌桶的杆体上设有垂直于拨杆长度方向的拨料板以及平行于拨杆长度方向的推料板，拨杆上部活动套设在导向套内，导向套侧面和横轴固定垂直连接，横轴套装在一个固定于上架体的横轴套内，且横轴套内径大于横轴外径，使得横轴能够在横轴套内水平摆动或围绕横轴套的中心转动；拨杆中部与上架体上所设置的偏心动力机构连接。本实用新型由所述偏心动力机构驱动拨杆下部上下左右运动，对搅拌桶内混合料挑拨翻动，从而在混合料旋转搅拌的同时实现混合料竖向均匀分布的效果。
一种避免混合分层搅拌装置

[发明专利]一种鼓风式谷子脱壳装置及其脱壳方法-CN201810366833.8有效
发明人：金鑫;陈凯康;姬江涛;张洋;庞靖;杜新武;姚昊明;韩宏鑫;胡双卫;赵瑜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B02B3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种鼓风式谷子脱壳装置及其脱壳方法，本发明在使用时，谷子经投放斗进入集壳器内部，投放斗整体呈中间窄、上下两端宽的沙漏状，能够使谷子呈一定的速度有序的进入集壳器内部进行脱壳处理，谷子中的枝叶经上扇叶做初步切割，经上扇叶进行初步切割后的谷子与设置在中心轴上的打碎杆碰撞，中心轴随驱动电机同步转动使谷子之间发生碰撞，进而使谷子中的谷子、谷壳与枝叶分离，中心轴的外壁上从上到下依次设置有若干组打碎组件，多层打碎组件将谷子中的枝叶完全打碎，从出气孔中吹出的气体将谷壳和打碎后的枝叶从阻挡孔中吹出后进入集壳腔，而谷粒直接落入集籽箱，以实现对谷子的脱壳处理及谷粒、谷壳以及枝叶等的分离。
一种鼓风谷子脱壳装置及其方法

[发明专利]一种注塑用拨动式混料搅拌机-CN202010612598.5在审
发明人：高颂;金鑫;杜新武;马淏;贺智涛;王升升;任静 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑用拨动式混料搅拌机，包括机架、搅拌桶和搅拌机构，机架上部的上架体悬置于搅拌桶上方，搅拌机构安装在上架体内侧；搅拌机构包括竖直设置的拨杆，在拨杆向下伸入搅拌桶的杆体上设有垂直于拨杆长度方向的拨料板以及平行于拨杆长度方向的推料板，拨杆上部活动套设在导向套内，导向套侧面和横轴固定垂直连接，横轴套装在一个固定于上架体的横轴套内，且横轴套内径大于横轴外径，使得横轴能够在横轴套内水平摆动或围绕横轴套的中心转动；拨杆中部与上架体上所设置的偏心动力机构连接。本发明由所述偏心动力机构驱动拨杆下部上下左右运动，对搅拌桶内混合料挑拨翻动，从而在混合料旋转搅拌的同时实现混合料竖向均匀分布的效果。
一种注塑拨动式混料搅拌机

[实用新型]一种种子磁选机-CN201922172746.1有效
发明人： 杜新武;苑严伟;孙亚;郝慧娜;吴消同;闫林西;李铁柱;王国东;毛文华;金鑫;刘丽威;李哲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种种子磁选机。该磁选机包括机架、滚筒磁选装置和输送带磁选装置，滚筒磁选装置包括滚筒，滚筒内设有磁体，滚筒的下方设有一级优质种子收集区和一级劣质种子收集区；输送带磁选装置包括延伸至一级优质种子收集区下方的输送带，输送带磁选装置一端为磁筛选端，经滚筒磁选装置筛选出的种子落至输送带上运送至磁筛选端，还包括处于磁筛选端的磁辊，磁辊构成输送带的从动辊；输送带磁选装置的磁筛选端的下方设有二级优质种子收集区和二级劣质种子收集区，磁辊的磁场使劣质种子在靠近磁辊时和经过二级优质种子收集区时被吸附在输送带上，在经过二级劣质种子收集区时靠重力下落。该筛选机用于解决现有的磁选机筛选质量差的问题。
一种种子磁选

[发明专利]一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法-CN201810988375.1有效
发明人： 杜新武;杨绪龙;陈雷;姬江涛;闫林西;王梓超;吴消同;李相杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：针对现有技术中菠萝采摘机械不够灵活，容易损伤菠萝植株的问题，本发明提供一种单侧夹持菠萝采摘装置及其使用方法，包括承载臂、夹持切割组件以及传感器组件、控制组件；其特征在于：夹持切割组件包括水平设置的框体、设置在框体内的连接座、设置在连接座上的固定板、设置在固定板相对侧的活动板机构；其中，固定板用于人为控制径向接近待采摘菠萝果体；活动板机构用于在固定板不动的情况下径向夹紧菠萝果实。本发明采用单侧夹紧方式对待采摘菠萝进行夹紧，然后再利用切割机构将菠萝果体的茎秆切断，完成对菠萝果体的采摘。
一种夹持菠萝采摘装置及其使用方法

[实用新型]一种电驱式大棚蔬菜移栽机-CN201922235961.1有效
发明人： 杜新武;刘丽威;吴永彬;刘浩浩;李哲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种电驱式大棚蔬菜移栽机，包括机体、两个机体驱动电机、机体驱动电机驱动连接的前驱动轮和两个后行走轮，机体上设置有苗杯输送机构和投苗机构；苗杯输送机构包括固定设置在机体上的苗杯驱动电机和支撑板，支撑板水平设置并且中部穿设有中心轴，中心轴通过传动机构与苗杯驱动电机相连接，中心轴固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的电动推杆，且电动推杆径向延伸，每个电动推杆驱动连接有一个苗杯，苗杯位于支撑板的上方且靠近支撑板，支撑板的边缘处开设有一个缺口；投苗机构包括设置在机体上的连杆机构，连杆机构由其中一个机体驱动电机驱动，连杆机构连接有鸭嘴投苗器。本发明能够提升劳动者的舒适度，降低人力消耗。
一种电驱式大棚蔬菜移栽