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- [发明专利]一种刀具检测包装一体工线-CN202310923102.X在审
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杜戊
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成都三是科技有限公司
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2023-07-26
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2023-08-22
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B65B57/14
- 本发明公开了一种刀具检测包装一体工线，包括底座，底座上设置有供料模块、视觉缺陷检测模块以及包装模块，视觉缺陷检测模块包括转动设置在底座上的分度盘以及围绕分度盘设置的若干视觉缺陷检测工位，分度盘上沿周向设置有若干视觉检测载台，底座上还设置有上料模块，上料模块能够将供料模块内的待检刀具运转至视觉检测载台上，底座上还设置有下料模块，下料模块能够将完成检测的刀具运转至包装模块内。通过供料模块、视觉缺陷检测模块以及包装模块实现刀具的自动化检测以及自动化包装。且视觉缺陷检测模块通过图像识别的方式对刀具的缺陷进行检测，具有较高的检测效率、较为统一的机器视觉检测标准，使得检测而出的刀具质量更为恒定、可靠。
- 一种刀具检测包装一体
- [实用新型]一种基于图像识别的空瓶离线检测设备-CN202223167456.6有效
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杜戊
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成都三是科技有限公司
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2022-11-29
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2023-05-12
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种基于图像识别的空瓶离线检测设备，包括箱体，箱体内相对设置有补光组件和图像采集组件，箱体内还转动连接有夹紧底座，夹紧底座位于补光组件和图像采集组件之间，空瓶的底部通过定位件固定在夹紧底座上，箱体上还设置有驱动件，驱动件能够驱动夹紧底座进行旋转。检测时，将空瓶通过定位件固定在夹紧底座上，随后启动驱动件来驱动夹紧底座以及空瓶发生旋转。期间，补光组件对空瓶进行补光，以使得图像采集组件更好的对空瓶进行拍摄并检测。本实用新型的空瓶离线检测设备采用图像识别对空瓶进行检测，其替代了质检室人工抽检工作，大大提高了对瓶体的检测效率与检测质量。
- 一种基于图像识别空瓶离线检测设备
- [实用新型]一种刀具的自动装卸设备-CN202222719065.4有效
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杜戊
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成都三是汇科技有限公司
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2022-10-14
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2023-01-24
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种刀具的自动装卸设备，包括料盘上料运输模组、料盘上料定位模组、料盘回收模组、机械手、加工盘相关的输送模组、加工盘视觉摄像头模组和料盘视觉摄像头模组；料盘上料定位模组与加工盘定位模组相邻设置；机械手位于料盘上料定位模组与加工盘定位模组之间；机械手抓取所述料盘上料定位模组上料盘中的刀具至加工盘定位模组上的加工盘中；传送装置的中部设置有伸缩装置，料盘上料定位模组的两侧都设置有料盘限位板，上料时，料盘上料运输模组将装有刀具的料盘运输至料盘上料定位模组后，伸缩装置位于料盘下方，将料盘抵在料盘限位板下方。使得料盘不会因为重力发生形变，使得视觉定位精准，抓取成功率提高，提高整体效率。
- 一种刀具自动装卸设备
- [实用新型]刀具自动装卸设备-CN202222722825.7有效
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杜戊
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成都三是汇科技有限公司
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2022-10-14
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2023-01-24
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B23Q3/155
- 本实用新型公开了一种刀具自动装卸设备，包括上料装置模组、视觉机械手模组和穿插模组，还包括两个对称设置的旋转刀架，两个所述旋转刀架并排安装在同一旋转底盘上；所述旋转底盘转动，将其中一个旋转刀架移动至靠近所述穿插工位的预设位置，以便旋转刀架被安装满后进行旋转刀架的切换；实现设备不停机，快速切换刀架，大大提高了效率；旋转刀架上方设置有钢钎抓取模组，所述钢钎抓取模组从钢钎顶部抓取，然后将钢钎顶部移出钢钎卡接缺口，然后移动至穿插工位上，由此解决现有设备需要停机来更换用于安装刀具的刀架，刀架需要人工更换，造成速度慢效率低的问题。
- 刀具自动装卸设备
- [实用新型]机器人下瓶装置-CN202222723419.2有效
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杜戊
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成都三是科技有限公司
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2022-10-14
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2022-12-27
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B65G47/90
- 本实用新型公开了机器人下瓶装置，包括传送带平台和传送带流水线，传送带平台的上方设置有机械手安装平台，所述机械手安装平台上方并排设置有多组用于对传送带平台上的瓶体进行识别定位并对瓶体进行逐一抓取的视觉机械手模组；所述传送带平台与传送带流水线之间设置有废瓶传送带且位于传送带平台末端的下方，使得废品以及碎片随着传送带平台的移动掉落在废瓶传送带上被传送走。视觉用于拍摄瓶口，以便根据瓶口瓶型判断瓶型种类，可以自动引导机械手切换抓取高度，从而实现兼容混产产品；对于炸裂产品，视觉拍摄瓶口后成像是不完整瓶口，系统会判断出该产品存在缺陷，不会引导机械手抓取，该产品通过废瓶传送带流入到废品箱中，保证设备不卡料。
- 机器人瓶装
- [实用新型]一种管瓶热端检测设备-CN202221768786.8有效
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杜戊
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成都三是科技有限公司
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2022-07-08
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2022-12-06
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G01N21/01
- 本实用新型涉及管瓶生产检测技术领域，具体涉及一种管瓶热端检测设备。包括第一安装柱、第二安装柱和控制器，所述第一安装柱的顶端设有安装板，所述安装板背离第一安装柱的一侧可拆卸式连接有安装座，所述安装座内安装有视觉检测模块，所述第二安装柱的顶端设有光源装置，所述光源装置包括光源板，所述视觉检测模块正对光源板，所述视觉检测模块和光源装置均与控制器电性连接。本实用新型可以替代人工抽检的方式，在生产环节实现全部管瓶的热端塑形智能检测，以及时发现不良管瓶，减少生产损失和资源浪费。
- 一种管瓶热端检测设备
- [实用新型]一种瓶身检测设备-CN202221911653.1有效
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杜戊
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成都三是汇科技有限公司
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2022-07-22
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2022-11-08
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G01N21/95
- 本实用新型涉及瓶身检测技术领域，具体涉及一种瓶身检测设备。包括台座，台座的顶端安装有旋转作业台，旋转作业台与台座形成转动连接，台座内设有连接旋转作业台的第一电机，旋转作业台上围绕其轴心周向布设有若干夹持机构，夹持机构背离旋转作业台的一端用于夹持瓶体，旋转作业台上围绕其轴心周向架设有若干光源背板，夹持机构将光源背板包围，台座的顶端围绕旋转作业台安装有若干检测支架，检测支架上安装有检测相机，检测相机正对光源背板，使瓶体置于检测相机与光源背板之间，第一电机、光源背板和检测相机均电性连接控制器。本实用新型可以实现对瓶身多功能、高效率、集成化的机器视觉检测。
- 一种检测设备
- [发明专利]一种管瓶热端检测方法、系统、装置及存储介质-CN202210971946.7在审
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杜戊
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成都三是汇科技有限公司
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2022-08-15
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2022-09-09
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G06T7/00
- 本发明涉及管瓶生产检测技术领域，具体涉及一种管瓶热端检测方法、系统、装置及存储介质。本发明采用边缘检测算法对目标管瓶的检测图像进行处理，得到目标管瓶的边缘轮廓特征信息，然后根据边缘轮廓特征信息计算确定出目标管瓶在检测图像中的像素尺寸，再利用目标管瓶的像素尺寸计算确定出其实际物理尺寸，通过把目标管瓶的实际物理尺寸与预置的标准尺寸进行对比匹配，进而判定目标管瓶塑形否合格，并生成相应的判定结果发送给分拣终端，分拣终端就可以根据判定结果及时将不合格的目标管瓶分拣出来。该技术方案可以在生产塑造过程中实现对各管瓶的全检，以及时检出不良品，减少生产损失，并且通过图像检测的方式可以提高管瓶检测的效率和质量。
- 一种管瓶热端检测方法系统装置存储介质
- [实用新型]一种瓶体喷气辅助定位设备-CN202221279256.7有效
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杜戊
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成都三是科技有限公司
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2022-05-24
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2022-08-09
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C03C17/00
- 本实用新型涉及瓶体喷涂技术领域，具体涉及一种瓶体喷气辅助定位设备。包括设备主体，设备主体的内部设有过瓶通道，设备主体的顶部设有第一定位相机，设备主体的内部安装有第二定位相机，且设备主体内设有第一拍摄通道和第二拍摄通道，第一定位相机通过第一拍摄通道正对拍摄过瓶通道内的瓶体，第二定位相机通过第二拍摄通道正对拍摄过瓶通道的瓶体，设备主体内安装有喷气机械臂和控制器，喷气机械臂用于在过瓶通道内活动式喷气，第一定位相机、第二定位相机和喷气机械臂均与控制器电性连接。本实用新型可以针对不同类型的瓶体进行光学定位检测，准确定位瓶口位置，以实现灵活的瓶口喷气作业，提高其喷气使用的兼容适用性。
- 一种喷气辅助定位设备
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