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[发明专利]一种高地隙自走式喷雾机的空气悬架控制系统及控制方法-CN202310744314.1在审
发明人：李臻;孙恬恬;毛恩荣;何志祝;宋正河;朱忠祥;杜岳峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明喷雾机作业技术领域，尤其涉及一种高地隙自走式喷雾机的空气悬架控制系统及控制方法，所述空气悬架控制系统包括空气压缩机、调压阀、空气干燥器、再生储气筒、单向阀、储气罐、比例电磁阀、空气弹簧、高度传感器、传感器模块和控制器；控制器通过传感器信号判断喷雾机所处工况以及当前的簧载质量，根据工况的不同启用相应的控制策略，调整比例电磁阀开度，从而改变喷雾机空气弹簧高度，进而调整喷雾机的车身高度与车身姿态，实现了对高地隙喷自走式雾机空气悬架控制，保证喷雾机在全工况下平稳运行，避免出现负载不平衡、高度不稳定现象，减少喷雾机的振动，提高喷雾机喷药质量和精度，满足喷雾机行驶平顺性、操纵稳定性与道路友好性要求。
一种高地喷雾机空气悬架控制系统控制方法

[发明专利]一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人-CN202210621798.6有效
发明人：翟志强;熊坤;陈宇翔;杜岳峰;朱忠祥;宋正河;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，包括感知模块、车体固定机构、车体滑动机构、轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构和前轮转向机构，感知模块安放在车体固定机构上，轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构与前轮转向机构均安装在车体固定机构的下方，轮距调节模块通过驱动车体滑动机构相对车体固定机构移动以调节轮距尺寸，地隙调节模块用于调节地隙尺寸，后轮行驶机构用于实现机器人的行驶功能；前轮转向机构用于实现前轮转向功能。本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，使得机器人可以用于多种作物种植行距，以及多个生长周期的作物冠层信息采集，增强机器人的适用性。
一种轮距可调大田作物信息采集机器人

[发明专利]一种用于农机装备接入物联网的终端设备与方法-CN202310518046.1在审
发明人： 杜岳峰;郭大方;李国润;杨立超;陈度;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于农机装备接入物联网的终端设备与方法。终端设备包括异构多核SoC处理单元、网络通信单元、总线通信单元、传感器单元、传感采集单元、存储单元、主板、外部接口单元、人机交互单元、电源模块和外壳；异构多核SoC处理单元通过板上总线实现与网络通信单元、总线通信单元、传感器单元、传感采集单元和存储单元的互联和通信；主板、外部接口单元、人机交互单元和电源模块均被安装在外壳内部；外部接口单元通过数据总线实现与异构多核SoC处理单元、网络通信单元、总线通信单元和存储单元的互联和通信；人机交互单元通过数据总线实现与异构多核SoC处理单元的互联和通信。
一种用于农机装备接入联网终端设备方法

[发明专利]一种谷物联合收获机作业质量控制系统与方法-CN202310517630.5在审
发明人： 杜岳峰;郭大方;杨立超;李国润;陈度;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用云雾边端架构的谷物联合收获机作业质量控制系统与方法。系统包括谷物联合收获机、边缘计算设备、雾服务器和云服务器；边缘计算设备通过机载CAN总线与谷物联合收获机通信，边缘计算设备与雾服务器通过4G无线网络通信，雾服务器与云服务器通过有线宽带网络通信；谷物联合收获机负责传感采集与指令执行；边缘计算设备负责对谷物联合收获机的传感数据进行实时处理，并将处理后的数据上传至雾服务器；边缘计算设备还负责接受雾服务器下达的决策，经控制算法处理后交由谷物联合收获机执行；雾服务器利用数字孪生体进行仿真和预测，依据结果作出最优决策，并下达至边缘计算设备；云服务器负责对数字孪生体和决策算法进行迭代和更新。
一种谷物联合收获作业质量控制系统方法

[发明专利]一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法-CN201710580706.3有效
发明人：朱忠祥;张硕;刘进一;毛恩荣;杜岳峰;宋正河;李臻 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
一种拖拉机犁耕作业性能测试控制系统方法

[发明专利]一种废旧钢材铝基碳化硅的制备方法-CN202211609061.9在审
发明人：程向前;王永辉;邬国平;胡大标;顾佳琪;章伟峰;谢方民;杜岳峰 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧钢材铝基碳化硅的制备方法，属于铝基复合材料领域，本发明以废弃钢材、7075铝合金粉、改性碳化硅粉为原料，采用真空热压烧结的方式烧制废弃钢材铝基碳化硅。通过对废旧钢材切削处理，制备钢材扁条对铝基碳化硅材料进行增强增韧，切削废旧钢材的挤压力与剪切力可以对失效的钢材进行变形及位错强化，在已有的强度基础上继续强化钢材性能，改性碳化硅能够增强与铝粉基体的润湿性与结合强度，本发明具有铝基复合材料力学性能好、无需后续提高性能的形变冷热处理、及废旧钢材回收再利用的优点。
一种废旧钢材碳化硅制备方法

[实用新型]一种组合结构碳化硅机械密封装置-CN202223535937.8有效
发明人：颜碧能;杜岳峰;洪凯明;白晶辉;洪伟;邬国平;谢方民 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合结构碳化硅机械密封装置，包括驱动环（1）、动环座（2）、密封动环（3）、密封静环（4）和弹簧（5）；所述动环座（2）的中心孔内设有多个定位块（2.1），所述驱动环（1）的中部外壁设有定位槽（1.1），每个定位块（2.1）嵌入在定位槽（1.1）且轴向移动，所述密封动环（3）嵌入在动环座（2）的一端且通过多根定位销（8）周向限位，所述弹簧（5）推动密封动环（3）的端面与密封静环（4）的端面相抵而形成密封面。该组合结构碳化硅机械密封装置将密封动环通过多根定位销安装在动环座内且使密封动环的外壁与动环座实现密封，从而使密封动环的组装和拆卸方便，且能增加两者的周向定位力度。
一种组合结构碳化硅机械密封装置

[发明专利]一种砂磨机碳化硅机械密封装置-CN202211707403.0在审
发明人：颜碧能;杜岳峰;戚明杰;王永辉;熊礼俊;邬国平;谢方民 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂磨机碳化硅机械密封装置，包括第一压盖（9）、第二压盖（12）和第三压盖（21）、轴套（2）以及第一密封组件和第二密封组件；冷却液进入到第一静环座（11）与第一环形凸起（11.2）的外壁之间的通道并到达第一空腔（101）冷却第一密封面，再通过第一环形凸起（11.2）内壁与轴套（2）的外壁之间的通道进入到第一静环座（11）与第二动环座（13）之间的第三空腔（103）最后从冷却液出口（12.2）流出。该机械密封装置采用双端面密封且采用一路冷却液且通过流动的冷却液带走两个密封面的热量，另外取消导流套，而是直接在静环座上增加凸起来实现导流的作用，且结构简单。
一种砂磨碳化硅机械密封装置

[发明专利]一种高参数碳化硅机械密封装置-CN202211707180.8在审
发明人： 杜岳峰;颜碧能;戚明杰;王永辉;程向前;邬国平;谢方民 -专利权人：宁波伏尔肯科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种高参数碳化硅机械密封装置，包括压盖（1）、动环座（2）、密封动环（3）、密封静环（4）、静环座（5）和轴套（6）；所述密封静环（4）的前端伸出于静环座（5）且所述密封静环（4）位于静环座（5）内的本体的内壁紧配有支撑环（7），所述压盖（1）的冲洗液进口、冲洗液出口、冷却液进口和冷却液出口；冲洗液为高压，从压盖的冲洗液进口进入对弹簧（9）和密封面进行冲洗再从冲洗液出口流出同时带走热量；该机械密封的冲洗液避免直接冲洗密封面，能降低冲洗液的压力对密封静环的挤压，同时增加密封静环的支撑强度且将冲洗和冷却分开为两组单独结构。
一种参数碳化硅机械密封装置

[发明专利]一种基于硬件在环的面向农机装备悬架系统的试验平台-CN202211317210.4在审
发明人： 杜岳峰;杨帆;齐道新;毛恩荣;朱忠祥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明属于农业装备测试与控制领域，涉及一种基于硬件在环面向农机装备悬架系统的试验平台。所述试验平台包括振动试验台、悬架液压系统、数据采集系统及远程控制系统；所述振动试验台包括基座、伺服作动缸、振动台纵梁、组合式弹簧、承载平台、导向架横梁、簧载质量块、横梁、直线轴承、支撑平板和伺服阀；所述悬架液压系统包括液压缸及油路系统；所述数据采集系统包括比例阀放大板、振动传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述远程控制系统包括下位机、上位机和控制台。本发明适用于各类农业机械装备的悬架高度调节及减振系统控制策略的研究与验证。
一种基于硬件面向农机装备悬架系统试验平台

[发明专利]一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法-CN202110535903.X有效
发明人：迟瑞娟;董乃希;杜岳峰;张真 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法，通过本发明可以实时准确地检测玉米联合收获机相对于玉米行之间的偏差，相对于应用相机检测的方法，该装置对天气和复杂环境的适应性更好；同时本申请可以适用于多种类型的玉米联合收获机，加工成本低，易于安装。本发明提出的自动对行系统可以利用偏差检测传感装置进行航向角计算，在降低成本的前提下进行准确航向角计算，通过模糊控制调节前视距离，使得该自动对行系统可以模仿人类驾驶员习惯进行转向控制。在保证安全作业的前提下，可以实现玉米联合收获机的自动对行功能，保证了自动对行系统的准确性与可靠性。
一种玉米联合收获偏差检测传感装置自动方法

[实用新型]一种小型多功能果树施肥机-CN202222085129.X有效
发明人：翟志强;杨立超;刘禹汐;熊坤;周胥;杜岳峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型多功能果树施肥机，包括分料机构、分料机构舵机、输料机构、输料机构舵机、传感器单元、供能电池和底盘，底盘的上方设置有二层板，底盘与二层板通过二层板支架相连接，二层板支架上安装有Arduino控制板、降压模块和继电器；分料机构通过分料机构支架安装到底盘上，输料机构舵机正对分料机构的出料口以完成分料作业与输料作业的配合；传感器单元包括超声波距离传感器、光电开关、图像识别传感器和色标传感器；供能电池为所述多功能果树施肥机提供电能。
一种小型多功能果树施肥

[发明专利]一种泌尿外科手术支撑设备-CN202211033563.1在审
发明人： 杜岳峰;王美玉;李翔;李旭东;龙清志 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种泌尿外科手术支撑设备，包括床体、纵向位移机构、横向位置调整机构和腿部承托机构，所述床体的床尾上表面凹设有移动槽，所述移动槽内设置有在床体长度方向上位移调节的纵向位移机构，所述纵向位移机构上设置有两组在床体宽度方向上位移调节的横向位置调整机构，各个所述横向位置调整机构上均设置有用于承托患者小腿的腿部承托机构，能够将用于调节的机构设置在移动槽内，扩大操作空间，提升手术便利性。
一种泌尿外科手术支撑设备

[发明专利]一种具备主动跟踪功能的相机云台系统-CN202210621838.7在审
发明人：翟志强;熊坤;李然;朱忠祥;杜岳峰;宋正河;毛恩荣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，包括控制模块、信息采集装置、俯仰调节机构、侧倾调节机构和横摆调节机构，信息采集装置自动识别相机视场中的运动目标对象，控制模块通过驱动控制俯仰调节机构、侧倾调节机构与横摆调节机构以调节信息采集装置的三自由度姿态，实现三自由度的主动视觉功能，使得目标对象位于视场中央范围内，从而保持相机画面图像清晰、连续。本发明提出了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，结构紧凑、方便装卸，可实现对相机姿态的快速、稳定调节，俯仰调节范围为‑90°～90°、横摆调节范围为‑180°～180°、侧倾调节范围为‑180°～180°。
一种具备主动跟踪功能相机系统

[发明专利]一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统-CN202111312945.3有效
发明人： 杜岳峰;赵晓宁;毛恩荣;王帅;张延安;翟志强 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
一种多功能拖拉机驾驶模拟方法系统

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